08休むときはうろつき、ついてきて驚くと逃げるペット
目標が止まるとなめらかなノイズであちこちうろつき、動くと近づくほど速さを落として寄り、目標が速すぎると反対へ逃げてから落ち着く。
使いどころショップ画面の隅にいる案内キャラ
STARTLE_SPEEDARRIVE_RADIUSWANDER_TURN
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<div class="cf is-demo" id="cf">
<canvas class="cf__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" role="img" aria-label="目標が止まるとうろつき、動くとついてきて、速すぎると驚いて逃げる丸いペット。"></canvas>
<p class="cf__status" data-role="status" aria-live="off">うろうろ中</p>
<button class="cf__pause" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">一時停止</button>
</div>
</main>@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-paper);
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}
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}
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bottom: $sp-3;
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font-weight: 700;
font-size: 12px;
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box-shadow: $shadow-press;
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}
// 눌린 상태(멈춤) — 바탕과 글자색을 뒤집어 aria-pressed 가 눈에도 보이게
.cf__pause[aria-pressed="true"] {
background: $subject-cream;
color: $subject-ink;
}
.cf__pause:hover {
transform: translateY(-2px);
}
.cf__pause:active {
transform: translateY(1px);
}
.cf__pause:focus-visible {
outline: 3px solid $subject-ink;
outline-offset: 3px;
}
// 상태 줄 — 지금 어떤 행동 중인지 글자로. 시연 중에는 aria-live off, 사람이 처음 손대면 polite
.cf__status {
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left: $sp-3;
top: $sp-3;
margin: 0;
padding: $sp-1 $sp-3;
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font-size: 12px;
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}
@media (max-width: 340px) {
.cf__pause,
.cf__status { font-size: 11px; padding: $sp-1 $sp-2; }
}
// 동작 줄이기 — 장면은 스크립트가 쉬는 자세 한 장으로 멈춘다. 버튼도 떠오르지 않게
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
.cf__pause { transition: none !important; }
.cf__pause:hover,
.cf__pause:active { transform: none !important; }
}html, body {
margin: 0;
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}
.stage {
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background: #ffffff;
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}
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}
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}
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}
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@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
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}
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transform: none !important;
}
}(function () {
const root = document.getElementById("cf");
if (!root) return;
// 판 좌표 — 캔버스 안은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없이 계산은 이 좌표로 한다
const W = 480;
const H = 300;
const TAU = Math.PI * 2;
function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
function smooth(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
// 각을 -π~π 로 접는다 — 두 방향의 차이를 잴 때 한 바퀴 넘어간 값을 되돌린다
function wrapAngle(a) {
let r = a;
while (r > Math.PI) {
r -= TAU;
}
while (r < -Math.PI) {
r += TAU;
}
return r;
}
// 따라가기 비율 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초에 같은 만큼 다가간다
function follow(rate, dt) { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
// 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 흔들림·배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
function makeRng(seed) {
let s = seed >>> 0;
return function () {
s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
let t = s;
t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
};
}
// 1차원 값 노이즈 — 정수 자리마다 시드로 정한 값(-1~1)을 두고 사이는 부드러운 보간. 흔들림·배회 방향에 쓴다
const NOISE_TABLE = new Float32Array(256);
const noiseRng = makeRng(480);
for (let i = 0; i < 256; i += 1) {
NOISE_TABLE[i] = noiseRng() * 2 - 1;
}
function smoothNoise(x) {
const i = Math.floor(x);
const f = x - i;
const u = f * f * (3 - 2 * f);
return lerp(NOISE_TABLE[i & 255], NOISE_TABLE[(i + 1) & 255], u);
}
// 8자 길 — 가로로 한 번(sin θ), 세로로 두 번(sin 2θ) 흔들리는 점. 판 가운데를 지나는 두 고리를 period 초에 한 바퀴
function figureEight(t, ax, ay, period) {
const a = TAU * t / period;
return [W / 2 + ax * Math.sin(a), H / 2 + ay * Math.sin(2 * a)];
}
// 마디 사슬 — xs[0], ys[0] 이 머리. 머리를 옮긴 뒤 부르면 뒤 마디마다 「앞 마디에서 지금 자기 쪽으로 향한 방향 × gap」 자리로 끌어온다.
// 간격만 지키므로 마디는 늘지도 줄지도 않고, 몸은 머리가 지나간 길을 대충 따라 눕는다.
// maxBend 가 π 보다 작으면 이웃 두 토막이 꺾이는 각을 ±maxBend(라디안)로 자른다 — π 이상(예: Math.PI)이면 각 한계 없음.
// backAngle 은 머리 뒤쪽 방향(머리 진행 방향 + π). 숫자면 첫 토막도 그 방향을 기준으로 자른다, NaN 이면 첫 토막은 자유
function followChain(xs, ys, gap, maxBend, backAngle) {
const n = xs.length;
let prevAng = backAngle;
for (let i = 1; i < n; i += 1) {
let ang = Math.atan2(ys[i] - ys[i - 1], xs[i] - xs[i - 1]);
if (maxBend < Math.PI && !isNaN(prevAng)) {
const d = wrapAngle(ang - prevAng);
if (d > maxBend) {
ang = prevAng + maxBend;
}
else if (d < -maxBend) {
ang = prevAng - maxBend;
}
}
xs[i] = xs[i - 1] + Math.cos(ang) * gap;
ys[i] = ys[i - 1] + Math.sin(ang) * gap;
prevAng = ang;
}
}
// 마디 i 에서 머리 쪽을 향한 방향(라디안) — 양 끝은 이웃 한 토막, 가운데는 앞뒤 마디를 이은 방향
function jointAngle(xs, ys, i) {
const n = xs.length;
if (i <= 0) {
return Math.atan2(ys[0] - ys[1], xs[0] - xs[1]);
}
if (i >= n - 1) {
return Math.atan2(ys[n - 2] - ys[n - 1], xs[n - 2] - xs[n - 1]);
}
return Math.atan2(ys[i - 1] - ys[i + 1], xs[i - 1] - xs[i + 1]);
}
// 이웃 두 토막 사이 꺾인 각(라디안, 부호 있음) — 마디 i 앞 토막과 뒤 토막의 방향 차
function bendAt(xs, ys, i) {
const a = Math.atan2(ys[i] - ys[i - 1], xs[i] - xs[i - 1]);
const b = Math.atan2(ys[i + 1] - ys[i], xs[i + 1] - xs[i]);
return wrapAngle(b - a);
}
// 몸 윤곽 — 마디마다 방향의 법선(직각) 쪽으로 radii[i] 만큼 좌우로 민 점을 잇는다.
// 순서: 머리 왼쪽 → 왼쪽 옆구리를 따라 꼬리 → 꼬리 끝 → 오른쪽 옆구리를 따라 머리 → 머리 앞쪽 반원(HEAD_CAP_STEPS 조각). 닫힌 다각형, 점마다 x 와 y 를 차례로 넣은 한 줄 배열
const HEAD_CAP_STEPS = 6;
function bodyOutline(xs, ys, radii) {
const n = xs.length;
const pts = [];
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
const a = jointAngle(xs, ys, i) + Math.PI / 2;
pts.push(xs[i] + Math.cos(a) * radii[i], ys[i] + Math.sin(a) * radii[i]);
}
const tailA = jointAngle(xs, ys, n - 1) + Math.PI;
pts.push(xs[n - 1] + Math.cos(tailA) * radii[n - 1], ys[n - 1] + Math.sin(tailA) * radii[n - 1]);
for (let i = n - 1; i >= 0; i -= 1) {
const a = jointAngle(xs, ys, i) - Math.PI / 2;
pts.push(xs[i] + Math.cos(a) * radii[i], ys[i] + Math.sin(a) * radii[i]);
}
const a0 = jointAngle(xs, ys, 0);
for (let k = 1; k < HEAD_CAP_STEPS; k += 1) {
const a = a0 - Math.PI / 2 + Math.PI * k / HEAD_CAP_STEPS;
pts.push(xs[0] + Math.cos(a) * radii[0], ys[0] + Math.sin(a) * radii[0]);
}
return pts;
}
// 몸이 스스로 겹친 정도 — 사슬에서 3칸 이상 떨어진 두 마디가 두 반지름 합보다 가까운 쌍의 수와 가장 가까운 거리
function selfOverlap(xs, ys, radii) {
const n = xs.length;
let count = 0;
let nearest = Infinity;
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
for (let j = i + 3; j < n; j += 1) {
const d = Math.hypot(xs[i] - xs[j], ys[i] - ys[j]);
if (d < nearest) {
nearest = d;
}
if (d < radii[i] + radii[j]) {
count += 1;
}
}
}
return [count, nearest];
}
// 파스텔 팔레트 — 크림·옅은 민트 바탕 위에 파스텔 생물, 윤곽선과 그림자는 진한 잉크색으로 명도 차를 둔다
const PAPER = [251, 247, 238];
const PAPER_LOW = [222, 242, 234];
const INK = [58, 50, 74];
const CREAM = [255, 251, 242];
const CORAL = [244, 162, 144];
const LAVENDER = [188, 170, 236];
const BUTTER = [246, 222, 140];
const SAGE = [156, 204, 164];
const PINK = [244, 176, 200];
const SKY = [156, 204, 236];
function rgba(c, a) {
return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
}
function shade(c, k) { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]');
const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl) {
return;
}
const cv = canvasEl;
const ctx = ctxRaw;
const pauseBtn = pauseEl;
// 목표점(판 좌표)과 그 속도(px/초) — 8자 길 또는 포인터. 그리기에서 눈동자 방향·목표 표시에 쓴다
let tx = W / 2;
let ty = H / 2;
let tvx = 0;
let tvy = 0;
function fitCanvas() {
// 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
cv.width = Math.round(W * dpr);
cv.height = Math.round(H * dpr);
ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
}
function clearStage(top, bottom) {
const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
g.addColorStop(1, rgba(bottom, 1));
ctx.fillStyle = g;
ctx.fillRect(0, 0, W, H);
}
// 점들을 지나는 매끈한 닫힌 곡선 — 이웃 두 점의 가운데를 잇고 점 자체는 2차 곡선의 조절점으로 쓴다
function smoothClosed(pts) {
const n = pts.length / 2;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo((pts[2 * (n - 1)] + pts[0]) / 2, (pts[2 * (n - 1) + 1] + pts[1]) / 2);
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
const j = (i + 1) % n;
ctx.quadraticCurveTo(pts[2 * i], pts[2 * i + 1], (pts[2 * i] + pts[2 * j]) / 2, (pts[2 * i + 1] + pts[2 * j + 1]) / 2);
}
ctx.closePath();
}
function fillShape(pts, fill, line) {
smoothClosed(pts);
ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
ctx.fill();
if (line > 0) {
ctx.lineWidth = line;
ctx.lineJoin = 'round';
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
}
}
// 바닥 그림자 — 같은 윤곽을 (ox, oy) 만큼 밀어 옅은 잉크색으로
function dropShadow(pts, ox, oy, alpha) {
ctx.save();
ctx.translate(ox, oy);
smoothClosed(pts);
ctx.fillStyle = rgba(INK, alpha);
ctx.fill();
ctx.restore();
}
// 눈 — 흰자 위 눈동자를 (lookX, lookY) 쪽으로 반지름의 0.4 만큼 민다. open 0~1 은 위 눈꺼풀이 덮는 정도의 반대
function drawEye(x, y, r, lookX, lookY, open) {
const a = Math.atan2(lookY - y, lookX - x);
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 1.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x + Math.cos(a) * r * 0.4, y + Math.sin(a) * r * 0.4, r * 0.55, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
ctx.fill();
if (open < 1) {
ctx.save();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, r + 0.5, 0, TAU);
ctx.clip();
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.85);
ctx.fillRect(x - r - 1, y - r - 1, 2 * r + 2, (2 * r + 2) * (1 - open));
ctx.restore();
}
}
// 목표 표시 — 잉크색 고리와 점. 생물이 무엇을 쫓는지 보이게
function drawTarget(x, y) {
// 동작 줄이기의 쉬는 자세에서는 포인터가 올라왔을 때만 보인다
if (still && !ptrOn) {
return;
}
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, 7, 0, TAU);
ctx.lineWidth = 2;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.55);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, 2.5, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.7);
ctx.fill();
}
// 08 반려 생물 — 상태 셋을 오간다: 0 배회(목표가 멈춤) · 1 따라가기(목표가 움직임) · 2 놀라 달아나기(목표가 너무 빠르고 가까움)
const WANDER = 0;
const FOLLOW = 1;
const STARTLE = 2;
const PET_RADIUS = 28;
// 따라가기 — 원하는 속도 = MAX_SPEED × clamp((거리 − STOP_DIST) / ARRIVE_RADIUS, 0, 1). 가까워질수록 느려지다 STOP_DIST 에서 선다
const MAX_SPEED = 170;
const ARRIVE_RADIUS = 110;
const STOP_DIST = 46;
// 방향 바꾸기 — 지금 속도를 원하는 속도 쪽으로 따라가기 비율 STEER(1/초)로. 달아날 때는 FLEE_STEER
const STEER = 4;
const FLEE_STEER = 9;
// 배회 — 1초에 WANDER_TURN × 노이즈(−1~1) 라디안씩 방향을 틀며 WANDER_SPEED(px/초)로 걷는다
const WANDER_SPEED = 45;
const WANDER_TURN = 2.2;
// 놀람 — 목표 속도가 STARTLE_SPEED(px/초)를 넘고 거리가 STARTLE_RADIUS 안이면 FLEE_SPEED 로 반대쪽으로 달아나 CALM_TIME 초 뒤 진정
const STARTLE_SPEED = 420;
const STARTLE_RADIUS = 160;
const FLEE_SPEED = 260;
const CALM_TIME = 1.1;
const FLEE_MARGIN = 110;
// 목표가 움직인다고 보는 속도(px/초)와, 멈춘 뒤 배회로 바뀌기까지의 시간(초)
const MOVE_SPEED = 25;
const IDLE_DELAY = 0.6;
// 목표 일정(9초 한 바퀴) — [끝 시각(초), 8자 길 위 빠르기 배수]. 0 이면 멈춤, 4.5 면 쏜살같이
const TARGET_PLAN = [1.6, 0, 4.4, 1, 5.0, 4.5, 7.4, 1, 9, 0];
const PLAN_LENGTH = 9;
const PREWARM = 3.4;
// 일정을 적분해 8자 길 위 자리(길 시계, 초)를 구한다 — 빠르기 배수 × 지난 시간의 합
function planClock(t) {
const loops = Math.floor(t / PLAN_LENGTH);
const local = t - loops * PLAN_LENGTH;
let perLoop = 0;
let acc = 0;
let start = 0;
for (let i = 0; i < TARGET_PLAN.length; i += 2) {
const end = TARGET_PLAN[i];
const rate = TARGET_PLAN[i + 1];
perLoop += (end - start) * rate;
if (local > start) {
acc += (Math.min(local, end) - start) * rate;
}
start = end;
}
return loops * perLoop + acc;
}
function pathAt(t) { return figureEight(planClock(t), 165, 90, 8); }
let pet = { x: W / 2, y: H / 2, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
// 꼬리 — 몸 뒤에 붙은 짧은 사슬(각 한계 0.5)
const TAIL_JOINTS = 8;
const petTailX = new Float64Array(TAIL_JOINTS);
const petTailY = new Float64Array(TAIL_JOINTS);
function reset() {
const p = pathAt(0);
pet = { x: p[0] - 70, y: p[1] + 20, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
for (let i = 0; i < TAIL_JOINTS; i += 1) {
petTailX[i] = pet.x - PET_RADIUS * 0.8 - i * 8;
petTailY[i] = pet.y;
}
}
function update(dt, tx, ty, tvx, tvy) {
pet.clock += dt;
const dx = tx - pet.x;
const dy = ty - pet.y;
const dist = Math.hypot(dx, dy) || 1;
const targetSpeed = Math.hypot(tvx, tvy);
if (pet.state !== STARTLE && targetSpeed > STARTLE_SPEED && dist < STARTLE_RADIUS) {
pet.state = STARTLE;
pet.calm = CALM_TIME;
}
let wantX = 0;
let wantY = 0;
let steer = STEER;
if (pet.state === STARTLE) {
// 달아날 방향 = 목표 반대쪽. 판 가장자리 FLEE_MARGIN(px) 안이면 가운데 쪽을 섞어 벽에 붙지 않게
let fa = Math.atan2(-dy, -dx);
const edge = Math.min(pet.x, W - pet.x, pet.y, H - pet.y);
if (edge < FLEE_MARGIN) {
const home = Math.atan2(H / 2 - pet.y, W / 2 - pet.x);
fa += wrapAngle(home - fa) * (1 - edge / FLEE_MARGIN);
}
wantX = Math.cos(fa) * FLEE_SPEED;
wantY = Math.sin(fa) * FLEE_SPEED;
steer = FLEE_STEER;
pet.calm -= dt;
if (pet.calm <= 0) {
pet.state = targetSpeed > MOVE_SPEED ? FOLLOW : WANDER;
}
}
else {
pet.idle = targetSpeed > MOVE_SPEED ? 0 : pet.idle + dt;
pet.state = pet.idle > IDLE_DELAY ? WANDER : FOLLOW;
if (pet.state === FOLLOW) {
const sp = MAX_SPEED * clamp((dist - STOP_DIST) / ARRIVE_RADIUS, 0, 1);
wantX = dx / dist * sp;
wantY = dy / dist * sp;
}
else {
pet.wanderAng += smoothNoise(pet.clock * 0.7) * WANDER_TURN * dt;
// 판 가장자리에 가까우면 가운데 쪽으로 방향을 끈다
const edge = Math.min(pet.x, W - pet.x, pet.y, H - pet.y);
if (edge < 70) {
const home = Math.atan2(H / 2 - pet.y, W / 2 - pet.x);
pet.wanderAng += wrapAngle(home - pet.wanderAng) * follow(3, dt);
}
wantX = Math.cos(pet.wanderAng) * WANDER_SPEED;
wantY = Math.sin(pet.wanderAng) * WANDER_SPEED;
}
}
const k = follow(steer, dt);
pet.vx = lerp(pet.vx, wantX, k);
pet.vy = lerp(pet.vy, wantY, k);
pet.x = clamp(pet.x + pet.vx * dt, PET_RADIUS * 1.6, W - PET_RADIUS * 1.6);
pet.y = clamp(pet.y + pet.vy * dt, PET_RADIUS * 1.8, H - PET_RADIUS * 1.4);
if (Math.hypot(pet.vx, pet.vy) > 8 && pet.state !== WANDER) {
pet.wanderAng = Math.atan2(pet.vy, pet.vx);
}
// 꼬리 뿌리 = 몸 뒤(속도 반대쪽) 가장자리
const back = Math.hypot(pet.vx, pet.vy) > 2 ? Math.atan2(-pet.vy, -pet.vx) : Math.atan2(petTailY[1] - pet.y, petTailX[1] - pet.x);
petTailX[0] = pet.x + Math.cos(back) * PET_RADIUS * 0.8;
petTailY[0] = pet.y + Math.sin(back) * PET_RADIUS * 0.8;
followChain(petTailX, petTailY, 8, 0.5, back);
}
function restPose() {
pet = { x: W / 2, y: H / 2 + 10, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
for (let i = 0; i < TAIL_JOINTS; i += 1) {
petTailX[i] = pet.x - PET_RADIUS * 0.8 - i * 8;
petTailY[i] = pet.y - Math.sin(i / (TAIL_JOINTS - 1) * Math.PI) * 10;
}
}
// 상태 줄 글자 — 상태 번호 순서(배회 · 따라가기 · 놀람)
const STATUS_TEXT = ['うろうろ中', 'ついていく中', '驚いて逃げる中'];
const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
let shownState = -1;
function draw() {
clearStage(PAPER, PAPER_LOW);
const speed = Math.hypot(pet.vx, pet.vy);
const ang = speed > 2 ? Math.atan2(pet.vy, pet.vx) : 0;
// 늘이기·누르기 — 빠를수록 진행 방향으로 길어지고 옆으로 얇아진다(넓이는 그대로)
const stretch = 1 + Math.min(speed / 600, 0.32);
const squash = 1 / Math.sqrt(stretch);
ctx.beginPath();
ctx.ellipse(pet.x + 4, pet.y + PET_RADIUS * 0.9, PET_RADIUS * 1.05, 7, 0, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.13);
ctx.fill();
ctx.lineCap = 'round';
ctx.lineJoin = 'round';
for (let pass = 0; pass < 2; pass += 1) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(petTailX[0], petTailY[0]);
for (let i = 1; i < TAIL_JOINTS; i += 1) {
ctx.lineTo(petTailX[i], petTailY[i]);
}
ctx.lineWidth = pass === 0 ? 10 : 6;
ctx.strokeStyle = pass === 0 ? rgba(INK, 1) : rgba(BUTTER, 1);
ctx.stroke();
}
ctx.save();
ctx.translate(pet.x, pet.y);
ctx.rotate(ang);
ctx.scale(stretch, squash);
ctx.rotate(-ang);
// 귀 — 머리 위 두 개의 둥근 삼각형
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(s * 8, -PET_RADIUS * 0.8);
ctx.lineTo(s * 22, -PET_RADIUS * 1.35);
ctx.lineTo(s * 25, -PET_RADIUS * 0.45);
ctx.closePath();
ctx.fillStyle = rgba(BUTTER, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 2.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
}
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, 0, PET_RADIUS, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(BUTTER, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 2.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
ctx.fillStyle = rgba(CORAL, 0.75);
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
ctx.beginPath();
ctx.ellipse(s * 15, 9, 6, 4, 0, 0, TAU);
ctx.fill();
}
ctx.restore();
// 눈 — 배회 중엔 반쯤 감고, 놀라면 크게 뜬다. 눈동자는 늘 목표 쪽
const open = pet.state === WANDER ? 0.5 : 1;
const er = pet.state === STARTLE ? 8 : 6;
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
drawEye(pet.x + s * 10, pet.y - 5, er, tx, ty, open);
}
if (pet.state === STARTLE) {
// 놀람 표시 — 머리 위 느낌표, 남은 진정 시간만큼 위로 떠 있다
const lift = 10 + 14 * clamp(pet.calm / CALM_TIME, 0, 1);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
ctx.fillRect(pet.x - 2.5, pet.y - PET_RADIUS - lift - 18, 5, 13);
ctx.beginPath();
ctx.arc(pet.x, pet.y - PET_RADIUS - lift, 3, 0, TAU);
ctx.fill();
}
drawTarget(tx, ty);
if (statusEl && shownState !== pet.state) {
shownState = pet.state;
statusEl.textContent = STATUS_TEXT[pet.state];
}
}
// 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 탭을 오래 숨겼다 돌아온 첫 프레임에도 50ms 까지만 계산에 넣는다
const DT_MAX = 0.05;
// 미리 돌리기 — 첫 장면을 그리기 전에 PREWARM 초를 1/60초 걸음으로 계산해 생물이 길 위에 자리 잡은 채 시작한다
const PREWARM_STEP = 1 / 60;
// 시연 시계(초) — 8자 길 위의 자리를 정한다
let simTime = 0;
// 포인터(판 좌표) — 판 위에 있으면 목표를 포인터 쪽으로 옮긴다. 떠나면 다시 8자 길로 서서히 돌아간다
let ptrX = W / 2;
let ptrY = H / 2;
let ptrOn = false;
let ptrBlend = 0;
let paused = false;
const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
// 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
let still = reduceQuery.matches;
// 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 손대면 시연 표시를 떼고 알림 줄을 polite 로 켠다
let demo = root.classList.contains('is-demo');
// 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
const off = new AbortController();
function wake() {
if (!demo) {
return;
}
demo = false;
root.classList.remove('is-demo');
const live = root.querySelector('[aria-live]');
if (live) {
live.setAttribute('aria-live', 'polite');
}
}
// 목표 옮기기 — 8자 길 자리와 포인터 자리를 ptrBlend 비율로 섞고, 그 변화로 목표 속도를 잰다
function moveTarget(dt) {
const p = pathAt(simTime);
ptrBlend = lerp(ptrBlend, ptrOn ? 1 : 0, follow(4, dt));
const nx = lerp(p[0], ptrX, ptrBlend);
const ny = lerp(p[1], ptrY, ptrBlend);
if (dt > 0) {
tvx = lerp(tvx, (nx - tx) / dt, follow(12, dt));
tvy = lerp(tvy, (ny - ty) / dt, follow(12, dt));
}
tx = nx;
ty = ny;
}
function advance(dt) {
simTime += dt;
moveTarget(dt);
update(dt, tx, ty, tvx, tvy);
}
let rafId = 0;
let lastTs = -1;
function frame(ts) {
if (still || paused) {
rafId = 0;
return;
}
if (lastTs < 0) {
lastTs = ts;
}
const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
lastTs = ts;
if (dt > 0) {
advance(dt);
}
draw();
rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
}
function startLoop() {
if (rafId) {
return;
}
// 시계 다시 맞추기 — 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
lastTs = -1;
rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
}
function stopLoop() {
if (rafId) {
window.cancelAnimationFrame(rafId);
rafId = 0;
}
}
// 동작 줄이기 — 루프를 돌리지 않고 쉬는 자세 한 장면만 그린다
function showRest() {
stopLoop();
reset();
restPose();
draw();
}
function play() {
reset();
simTime = 0;
const p = pathAt(0);
tx = p[0];
ty = p[1];
tvx = 0;
tvy = 0;
for (let t = 0; t < PREWARM; t += PREWARM_STEP) {
advance(PREWARM_STEP);
}
draw();
if (!paused) {
startLoop();
}
}
function setPointer(ev) {
const r = cv.getBoundingClientRect();
ptrX = (ev.clientX - r.left) * W / Math.max(1, r.width);
ptrY = (ev.clientY - r.top) * H / Math.max(1, r.height);
ptrOn = true;
wake();
// 동작 줄이기에서도 입력은 화면에 남는다 — 쉬는 자세 그대로 눈과 목표 표시만 포인터 쪽으로 다시 그린다
if (still) {
tx = ptrX;
ty = ptrY;
draw();
}
}
cv.addEventListener('pointermove', setPointer, { signal: off.signal });
cv.addEventListener('pointerdown', setPointer, { signal: off.signal });
function leavePointer() { ptrOn = false; }
cv.addEventListener('pointerleave', leavePointer, { signal: off.signal });
cv.addEventListener('pointercancel', leavePointer, { signal: off.signal });
pauseBtn.addEventListener('click', function () {
paused = !paused;
pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
wake();
if (paused) {
stopLoop();
}
else if (!still) {
startLoop();
}
}, { signal: off.signal });
// 탭이 숨으면 루프를 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작한다 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
document.addEventListener('visibilitychange', function () {
if (document.hidden) {
stopLoop();
}
else if (!paused && !still) {
startLoop();
}
}, { signal: off.signal });
// 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 쉬는 자세로 멈추고, 꺼지면 시연을 처음부터
reduceQuery.addEventListener('change', function () {
still = reduceQuery.matches;
if (still) {
showRest();
}
else {
play();
}
}, { signal: off.signal });
window.addEventListener('resize', function () {
fitCanvas();
draw();
}, { signal: off.signal });
fitCanvas();
if (still) {
showRest();
}
else {
play();
}
return function () {
stopLoop();
off.abort();
};
})();// PetWanderArriveStartle - vanilla 판(08-creature-pet-wander-arrive-startle) 의 React 포트. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다.
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./PetWanderArriveStartle.module.scss";
const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");
export default function PetWanderArriveStartle() {
const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);
useEffect(() => {
const rootEl = rootRef.current;
if (!rootEl) return;
const root: HTMLElement = rootEl;
type Pt = [number, number];
type RGB = [number, number, number];
// 판 좌표 — 캔버스 안은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없이 계산은 이 좌표로 한다
const W = 480;
const H = 300;
const TAU = Math.PI * 2;
function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
function smooth(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
// 각을 -π~π 로 접는다 — 두 방향의 차이를 잴 때 한 바퀴 넘어간 값을 되돌린다
function wrapAngle(a: number): number {
let r = a;
while (r > Math.PI) { r -= TAU; }
while (r < -Math.PI) { r += TAU; }
return r;
}
// 따라가기 비율 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초에 같은 만큼 다가간다
function follow(rate: number, dt: number): number { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
// 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 흔들림·배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
function makeRng(seed: number): () => number {
let s = seed >>> 0;
return function (): number {
s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
let t = s;
t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
};
}
// 1차원 값 노이즈 — 정수 자리마다 시드로 정한 값(-1~1)을 두고 사이는 부드러운 보간. 흔들림·배회 방향에 쓴다
const NOISE_TABLE = new Float32Array(256);
const noiseRng = makeRng(480);
for (let i = 0; i < 256; i += 1) { NOISE_TABLE[i] = noiseRng() * 2 - 1; }
function smoothNoise(x: number): number {
const i = Math.floor(x);
const f = x - i;
const u = f * f * (3 - 2 * f);
return lerp(NOISE_TABLE[i & 255], NOISE_TABLE[(i + 1) & 255], u);
}
// 8자 길 — 가로로 한 번(sin θ), 세로로 두 번(sin 2θ) 흔들리는 점. 판 가운데를 지나는 두 고리를 period 초에 한 바퀴
function figureEight(t: number, ax: number, ay: number, period: number): Pt {
const a = TAU * t / period;
return [W / 2 + ax * Math.sin(a), H / 2 + ay * Math.sin(2 * a)];
}
// 마디 사슬 — xs[0], ys[0] 이 머리. 머리를 옮긴 뒤 부르면 뒤 마디마다 「앞 마디에서 지금 자기 쪽으로 향한 방향 × gap」 자리로 끌어온다.
// 간격만 지키므로 마디는 늘지도 줄지도 않고, 몸은 머리가 지나간 길을 대충 따라 눕는다.
// maxBend 가 π 보다 작으면 이웃 두 토막이 꺾이는 각을 ±maxBend(라디안)로 자른다 — π 이상(예: Math.PI)이면 각 한계 없음.
// backAngle 은 머리 뒤쪽 방향(머리 진행 방향 + π). 숫자면 첫 토막도 그 방향을 기준으로 자른다, NaN 이면 첫 토막은 자유
function followChain(xs: Float64Array, ys: Float64Array, gap: number, maxBend: number, backAngle: number): void {
const n = xs.length;
let prevAng = backAngle;
for (let i = 1; i < n; i += 1) {
let ang = Math.atan2(ys[i] - ys[i - 1], xs[i] - xs[i - 1]);
if (maxBend < Math.PI && !isNaN(prevAng)) {
const d = wrapAngle(ang - prevAng);
if (d > maxBend) { ang = prevAng + maxBend; } else if (d < -maxBend) { ang = prevAng - maxBend; }
}
xs[i] = xs[i - 1] + Math.cos(ang) * gap;
ys[i] = ys[i - 1] + Math.sin(ang) * gap;
prevAng = ang;
}
}
// 마디 i 에서 머리 쪽을 향한 방향(라디안) — 양 끝은 이웃 한 토막, 가운데는 앞뒤 마디를 이은 방향
function jointAngle(xs: Float64Array, ys: Float64Array, i: number): number {
const n = xs.length;
if (i <= 0) { return Math.atan2(ys[0] - ys[1], xs[0] - xs[1]); }
if (i >= n - 1) { return Math.atan2(ys[n - 2] - ys[n - 1], xs[n - 2] - xs[n - 1]); }
return Math.atan2(ys[i - 1] - ys[i + 1], xs[i - 1] - xs[i + 1]);
}
// 이웃 두 토막 사이 꺾인 각(라디안, 부호 있음) — 마디 i 앞 토막과 뒤 토막의 방향 차
function bendAt(xs: Float64Array, ys: Float64Array, i: number): number {
const a = Math.atan2(ys[i] - ys[i - 1], xs[i] - xs[i - 1]);
const b = Math.atan2(ys[i + 1] - ys[i], xs[i + 1] - xs[i]);
return wrapAngle(b - a);
}
// 몸 윤곽 — 마디마다 방향의 법선(직각) 쪽으로 radii[i] 만큼 좌우로 민 점을 잇는다.
// 순서: 머리 왼쪽 → 왼쪽 옆구리를 따라 꼬리 → 꼬리 끝 → 오른쪽 옆구리를 따라 머리 → 머리 앞쪽 반원(HEAD_CAP_STEPS 조각). 닫힌 다각형, 점마다 x 와 y 를 차례로 넣은 한 줄 배열
const HEAD_CAP_STEPS = 6;
function bodyOutline(xs: Float64Array, ys: Float64Array, radii: Float64Array): number[] {
const n = xs.length;
const pts: number[] = [];
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
const a = jointAngle(xs, ys, i) + Math.PI / 2;
pts.push(xs[i] + Math.cos(a) * radii[i], ys[i] + Math.sin(a) * radii[i]);
}
const tailA = jointAngle(xs, ys, n - 1) + Math.PI;
pts.push(xs[n - 1] + Math.cos(tailA) * radii[n - 1], ys[n - 1] + Math.sin(tailA) * radii[n - 1]);
for (let i = n - 1; i >= 0; i -= 1) {
const a = jointAngle(xs, ys, i) - Math.PI / 2;
pts.push(xs[i] + Math.cos(a) * radii[i], ys[i] + Math.sin(a) * radii[i]);
}
const a0 = jointAngle(xs, ys, 0);
for (let k = 1; k < HEAD_CAP_STEPS; k += 1) {
const a = a0 - Math.PI / 2 + Math.PI * k / HEAD_CAP_STEPS;
pts.push(xs[0] + Math.cos(a) * radii[0], ys[0] + Math.sin(a) * radii[0]);
}
return pts;
}
// 몸이 스스로 겹친 정도 — 사슬에서 3칸 이상 떨어진 두 마디가 두 반지름 합보다 가까운 쌍의 수와 가장 가까운 거리
function selfOverlap(xs: Float64Array, ys: Float64Array, radii: Float64Array): [number, number] {
const n = xs.length;
let count = 0;
let nearest = Infinity;
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
for (let j = i + 3; j < n; j += 1) {
const d = Math.hypot(xs[i] - xs[j], ys[i] - ys[j]);
if (d < nearest) { nearest = d; }
if (d < radii[i] + radii[j]) { count += 1; }
}
}
return [count, nearest];
}
// 파스텔 팔레트 — 크림·옅은 민트 바탕 위에 파스텔 생물, 윤곽선과 그림자는 진한 잉크색으로 명도 차를 둔다
const PAPER: RGB = [251, 247, 238];
const PAPER_LOW: RGB = [222, 242, 234];
const INK: RGB = [58, 50, 74];
const CREAM: RGB = [255, 251, 242];
const CORAL: RGB = [244, 162, 144];
const LAVENDER: RGB = [188, 170, 236];
const BUTTER: RGB = [246, 222, 140];
const SAGE: RGB = [156, 204, 164];
const PINK: RGB = [244, 176, 200];
const SKY: RGB = [156, 204, 236];
function rgba(c: RGB, a: number): string {
return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
}
function shade(c: RGB, k: number): RGB { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl) { return; }
const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
const pauseBtn: HTMLButtonElement = pauseEl;
// 목표점(판 좌표)과 그 속도(px/초) — 8자 길 또는 포인터. 그리기에서 눈동자 방향·목표 표시에 쓴다
let tx = W / 2;
let ty = H / 2;
let tvx = 0;
let tvy = 0;
function fitCanvas(): void {
// 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
cv.width = Math.round(W * dpr);
cv.height = Math.round(H * dpr);
ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
}
function clearStage(top: RGB, bottom: RGB): void {
const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
g.addColorStop(1, rgba(bottom, 1));
ctx.fillStyle = g;
ctx.fillRect(0, 0, W, H);
}
// 점들을 지나는 매끈한 닫힌 곡선 — 이웃 두 점의 가운데를 잇고 점 자체는 2차 곡선의 조절점으로 쓴다
function smoothClosed(pts: number[]): void {
const n = pts.length / 2;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo((pts[2 * (n - 1)] + pts[0]) / 2, (pts[2 * (n - 1) + 1] + pts[1]) / 2);
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
const j = (i + 1) % n;
ctx.quadraticCurveTo(pts[2 * i], pts[2 * i + 1], (pts[2 * i] + pts[2 * j]) / 2, (pts[2 * i + 1] + pts[2 * j + 1]) / 2);
}
ctx.closePath();
}
function fillShape(pts: number[], fill: RGB, line: number): void {
smoothClosed(pts);
ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
ctx.fill();
if (line > 0) {
ctx.lineWidth = line;
ctx.lineJoin = 'round';
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
}
}
// 바닥 그림자 — 같은 윤곽을 (ox, oy) 만큼 밀어 옅은 잉크색으로
function dropShadow(pts: number[], ox: number, oy: number, alpha: number): void {
ctx.save();
ctx.translate(ox, oy);
smoothClosed(pts);
ctx.fillStyle = rgba(INK, alpha);
ctx.fill();
ctx.restore();
}
// 눈 — 흰자 위 눈동자를 (lookX, lookY) 쪽으로 반지름의 0.4 만큼 민다. open 0~1 은 위 눈꺼풀이 덮는 정도의 반대
function drawEye(x: number, y: number, r: number, lookX: number, lookY: number, open: number): void {
const a = Math.atan2(lookY - y, lookX - x);
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 1.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x + Math.cos(a) * r * 0.4, y + Math.sin(a) * r * 0.4, r * 0.55, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
ctx.fill();
if (open < 1) {
ctx.save();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, r + 0.5, 0, TAU);
ctx.clip();
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.85);
ctx.fillRect(x - r - 1, y - r - 1, 2 * r + 2, (2 * r + 2) * (1 - open));
ctx.restore();
}
}
// 목표 표시 — 잉크색 고리와 점. 생물이 무엇을 쫓는지 보이게
function drawTarget(x: number, y: number): void {
// 동작 줄이기의 쉬는 자세에서는 포인터가 올라왔을 때만 보인다
if (still && !ptrOn) { return; }
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, 7, 0, TAU);
ctx.lineWidth = 2;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.55);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.arc(x, y, 2.5, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.7);
ctx.fill();
}
// 08 반려 생물 — 상태 셋을 오간다: 0 배회(목표가 멈춤) · 1 따라가기(목표가 움직임) · 2 놀라 달아나기(목표가 너무 빠르고 가까움)
const WANDER = 0;
const FOLLOW = 1;
const STARTLE = 2;
const PET_RADIUS = 28;
// 따라가기 — 원하는 속도 = MAX_SPEED × clamp((거리 − STOP_DIST) / ARRIVE_RADIUS, 0, 1). 가까워질수록 느려지다 STOP_DIST 에서 선다
const MAX_SPEED = 170;
const ARRIVE_RADIUS = 110;
const STOP_DIST = 46;
// 방향 바꾸기 — 지금 속도를 원하는 속도 쪽으로 따라가기 비율 STEER(1/초)로. 달아날 때는 FLEE_STEER
const STEER = 4;
const FLEE_STEER = 9;
// 배회 — 1초에 WANDER_TURN × 노이즈(−1~1) 라디안씩 방향을 틀며 WANDER_SPEED(px/초)로 걷는다
const WANDER_SPEED = 45;
const WANDER_TURN = 2.2;
// 놀람 — 목표 속도가 STARTLE_SPEED(px/초)를 넘고 거리가 STARTLE_RADIUS 안이면 FLEE_SPEED 로 반대쪽으로 달아나 CALM_TIME 초 뒤 진정
const STARTLE_SPEED = 420;
const STARTLE_RADIUS = 160;
const FLEE_SPEED = 260;
const CALM_TIME = 1.1;
const FLEE_MARGIN = 110;
// 목표가 움직인다고 보는 속도(px/초)와, 멈춘 뒤 배회로 바뀌기까지의 시간(초)
const MOVE_SPEED = 25;
const IDLE_DELAY = 0.6;
// 목표 일정(9초 한 바퀴) — [끝 시각(초), 8자 길 위 빠르기 배수]. 0 이면 멈춤, 4.5 면 쏜살같이
const TARGET_PLAN: number[] = [1.6, 0, 4.4, 1, 5.0, 4.5, 7.4, 1, 9, 0];
const PLAN_LENGTH = 9;
const PREWARM = 3.4;
// 일정을 적분해 8자 길 위 자리(길 시계, 초)를 구한다 — 빠르기 배수 × 지난 시간의 합
function planClock(t: number): number {
const loops = Math.floor(t / PLAN_LENGTH);
const local = t - loops * PLAN_LENGTH;
let perLoop = 0;
let acc = 0;
let start = 0;
for (let i = 0; i < TARGET_PLAN.length; i += 2) {
const end = TARGET_PLAN[i];
const rate = TARGET_PLAN[i + 1];
perLoop += (end - start) * rate;
if (local > start) { acc += (Math.min(local, end) - start) * rate; }
start = end;
}
return loops * perLoop + acc;
}
function pathAt(t: number): Pt { return figureEight(planClock(t), 165, 90, 8); }
let pet = { x: W / 2, y: H / 2, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
// 꼬리 — 몸 뒤에 붙은 짧은 사슬(각 한계 0.5)
const TAIL_JOINTS = 8;
const petTailX = new Float64Array(TAIL_JOINTS);
const petTailY = new Float64Array(TAIL_JOINTS);
function reset(): void {
const p = pathAt(0);
pet = { x: p[0] - 70, y: p[1] + 20, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
for (let i = 0; i < TAIL_JOINTS; i += 1) {
petTailX[i] = pet.x - PET_RADIUS * 0.8 - i * 8;
petTailY[i] = pet.y;
}
}
function update(dt: number, tx: number, ty: number, tvx: number, tvy: number): void {
pet.clock += dt;
const dx = tx - pet.x;
const dy = ty - pet.y;
const dist = Math.hypot(dx, dy) || 1;
const targetSpeed = Math.hypot(tvx, tvy);
if (pet.state !== STARTLE && targetSpeed > STARTLE_SPEED && dist < STARTLE_RADIUS) {
pet.state = STARTLE;
pet.calm = CALM_TIME;
}
let wantX = 0;
let wantY = 0;
let steer = STEER;
if (pet.state === STARTLE) {
// 달아날 방향 = 목표 반대쪽. 판 가장자리 FLEE_MARGIN(px) 안이면 가운데 쪽을 섞어 벽에 붙지 않게
let fa = Math.atan2(-dy, -dx);
const edge = Math.min(pet.x, W - pet.x, pet.y, H - pet.y);
if (edge < FLEE_MARGIN) {
const home = Math.atan2(H / 2 - pet.y, W / 2 - pet.x);
fa += wrapAngle(home - fa) * (1 - edge / FLEE_MARGIN);
}
wantX = Math.cos(fa) * FLEE_SPEED;
wantY = Math.sin(fa) * FLEE_SPEED;
steer = FLEE_STEER;
pet.calm -= dt;
if (pet.calm <= 0) { pet.state = targetSpeed > MOVE_SPEED ? FOLLOW : WANDER; }
} else {
pet.idle = targetSpeed > MOVE_SPEED ? 0 : pet.idle + dt;
pet.state = pet.idle > IDLE_DELAY ? WANDER : FOLLOW;
if (pet.state === FOLLOW) {
const sp = MAX_SPEED * clamp((dist - STOP_DIST) / ARRIVE_RADIUS, 0, 1);
wantX = dx / dist * sp;
wantY = dy / dist * sp;
} else {
pet.wanderAng += smoothNoise(pet.clock * 0.7) * WANDER_TURN * dt;
// 판 가장자리에 가까우면 가운데 쪽으로 방향을 끈다
const edge = Math.min(pet.x, W - pet.x, pet.y, H - pet.y);
if (edge < 70) {
const home = Math.atan2(H / 2 - pet.y, W / 2 - pet.x);
pet.wanderAng += wrapAngle(home - pet.wanderAng) * follow(3, dt);
}
wantX = Math.cos(pet.wanderAng) * WANDER_SPEED;
wantY = Math.sin(pet.wanderAng) * WANDER_SPEED;
}
}
const k = follow(steer, dt);
pet.vx = lerp(pet.vx, wantX, k);
pet.vy = lerp(pet.vy, wantY, k);
pet.x = clamp(pet.x + pet.vx * dt, PET_RADIUS * 1.6, W - PET_RADIUS * 1.6);
pet.y = clamp(pet.y + pet.vy * dt, PET_RADIUS * 1.8, H - PET_RADIUS * 1.4);
if (Math.hypot(pet.vx, pet.vy) > 8 && pet.state !== WANDER) {
pet.wanderAng = Math.atan2(pet.vy, pet.vx);
}
// 꼬리 뿌리 = 몸 뒤(속도 반대쪽) 가장자리
const back = Math.hypot(pet.vx, pet.vy) > 2 ? Math.atan2(-pet.vy, -pet.vx) : Math.atan2(petTailY[1] - pet.y, petTailX[1] - pet.x);
petTailX[0] = pet.x + Math.cos(back) * PET_RADIUS * 0.8;
petTailY[0] = pet.y + Math.sin(back) * PET_RADIUS * 0.8;
followChain(petTailX, petTailY, 8, 0.5, back);
}
function restPose(): void {
pet = { x: W / 2, y: H / 2 + 10, vx: 0, vy: 0, wanderAng: 0, state: WANDER, calm: 0, idle: 0, clock: 0 };
for (let i = 0; i < TAIL_JOINTS; i += 1) {
petTailX[i] = pet.x - PET_RADIUS * 0.8 - i * 8;
petTailY[i] = pet.y - Math.sin(i / (TAIL_JOINTS - 1) * Math.PI) * 10;
}
}
// 상태 줄 글자 — 상태 번호 순서(배회 · 따라가기 · 놀람)
const STATUS_TEXT: string[] = ['배회 중', '따라가는 중', '놀라서 달아나는 중'];
const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
let shownState = -1;
function draw(): void {
clearStage(PAPER, PAPER_LOW);
const speed = Math.hypot(pet.vx, pet.vy);
const ang = speed > 2 ? Math.atan2(pet.vy, pet.vx) : 0;
// 늘이기·누르기 — 빠를수록 진행 방향으로 길어지고 옆으로 얇아진다(넓이는 그대로)
const stretch = 1 + Math.min(speed / 600, 0.32);
const squash = 1 / Math.sqrt(stretch);
ctx.beginPath();
ctx.ellipse(pet.x + 4, pet.y + PET_RADIUS * 0.9, PET_RADIUS * 1.05, 7, 0, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.13);
ctx.fill();
ctx.lineCap = 'round';
ctx.lineJoin = 'round';
for (let pass = 0; pass < 2; pass += 1) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(petTailX[0], petTailY[0]);
for (let i = 1; i < TAIL_JOINTS; i += 1) { ctx.lineTo(petTailX[i], petTailY[i]); }
ctx.lineWidth = pass === 0 ? 10 : 6;
ctx.strokeStyle = pass === 0 ? rgba(INK, 1) : rgba(BUTTER, 1);
ctx.stroke();
}
ctx.save();
ctx.translate(pet.x, pet.y);
ctx.rotate(ang);
ctx.scale(stretch, squash);
ctx.rotate(-ang);
// 귀 — 머리 위 두 개의 둥근 삼각형
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(s * 8, -PET_RADIUS * 0.8);
ctx.lineTo(s * 22, -PET_RADIUS * 1.35);
ctx.lineTo(s * 25, -PET_RADIUS * 0.45);
ctx.closePath();
ctx.fillStyle = rgba(BUTTER, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 2.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
}
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, 0, PET_RADIUS, 0, TAU);
ctx.fillStyle = rgba(BUTTER, 1);
ctx.fill();
ctx.lineWidth = 2.5;
ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
ctx.stroke();
ctx.fillStyle = rgba(CORAL, 0.75);
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
ctx.beginPath();
ctx.ellipse(s * 15, 9, 6, 4, 0, 0, TAU);
ctx.fill();
}
ctx.restore();
// 눈 — 배회 중엔 반쯤 감고, 놀라면 크게 뜬다. 눈동자는 늘 목표 쪽
const open = pet.state === WANDER ? 0.5 : 1;
const er = pet.state === STARTLE ? 8 : 6;
for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
drawEye(pet.x + s * 10, pet.y - 5, er, tx, ty, open);
}
if (pet.state === STARTLE) {
// 놀람 표시 — 머리 위 느낌표, 남은 진정 시간만큼 위로 떠 있다
const lift = 10 + 14 * clamp(pet.calm / CALM_TIME, 0, 1);
ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
ctx.fillRect(pet.x - 2.5, pet.y - PET_RADIUS - lift - 18, 5, 13);
ctx.beginPath();
ctx.arc(pet.x, pet.y - PET_RADIUS - lift, 3, 0, TAU);
ctx.fill();
}
drawTarget(tx, ty);
if (statusEl && shownState !== pet.state) {
shownState = pet.state;
statusEl.textContent = STATUS_TEXT[pet.state];
}
}
// 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 탭을 오래 숨겼다 돌아온 첫 프레임에도 50ms 까지만 계산에 넣는다
const DT_MAX = 0.05;
// 미리 돌리기 — 첫 장면을 그리기 전에 PREWARM 초를 1/60초 걸음으로 계산해 생물이 길 위에 자리 잡은 채 시작한다
const PREWARM_STEP = 1 / 60;
// 시연 시계(초) — 8자 길 위의 자리를 정한다
let simTime = 0;
// 포인터(판 좌표) — 판 위에 있으면 목표를 포인터 쪽으로 옮긴다. 떠나면 다시 8자 길로 서서히 돌아간다
let ptrX = W / 2;
let ptrY = H / 2;
let ptrOn = false;
let ptrBlend = 0;
let paused = false;
const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
// 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
let still = reduceQuery.matches;
// 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 손대면 시연 표시를 떼고 알림 줄을 polite 로 켠다
let demo = root.classList.contains('is-demo');
// 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
const off = new AbortController();
function wake(): void {
if (!demo) { return; }
demo = false;
root.classList.remove('is-demo');
const live = root.querySelector('[aria-live]');
if (live) { live.setAttribute('aria-live', 'polite'); }
}
// 목표 옮기기 — 8자 길 자리와 포인터 자리를 ptrBlend 비율로 섞고, 그 변화로 목표 속도를 잰다
function moveTarget(dt: number): void {
const p = pathAt(simTime);
ptrBlend = lerp(ptrBlend, ptrOn ? 1 : 0, follow(4, dt));
const nx = lerp(p[0], ptrX, ptrBlend);
const ny = lerp(p[1], ptrY, ptrBlend);
if (dt > 0) {
tvx = lerp(tvx, (nx - tx) / dt, follow(12, dt));
tvy = lerp(tvy, (ny - ty) / dt, follow(12, dt));
}
tx = nx;
ty = ny;
}
function advance(dt: number): void {
simTime += dt;
moveTarget(dt);
update(dt, tx, ty, tvx, tvy);
}
let rafId = 0;
let lastTs = -1;
function frame(ts: number): void {
if (still || paused) { rafId = 0; return; }
if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
lastTs = ts;
if (dt > 0) { advance(dt); }
draw();
rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
}
function startLoop(): void {
if (rafId) { return; }
// 시계 다시 맞추기 — 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
lastTs = -1;
rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
}
function stopLoop(): void {
if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
}
// 동작 줄이기 — 루프를 돌리지 않고 쉬는 자세 한 장면만 그린다
function showRest(): void {
stopLoop();
reset();
restPose();
draw();
}
function play(): void {
reset();
simTime = 0;
const p = pathAt(0);
tx = p[0];
ty = p[1];
tvx = 0;
tvy = 0;
for (let t = 0; t < PREWARM; t += PREWARM_STEP) { advance(PREWARM_STEP); }
draw();
if (!paused) { startLoop(); }
}
function setPointer(ev: PointerEvent): void {
const r = cv.getBoundingClientRect();
ptrX = (ev.clientX - r.left) * W / Math.max(1, r.width);
ptrY = (ev.clientY - r.top) * H / Math.max(1, r.height);
ptrOn = true;
wake();
// 동작 줄이기에서도 입력은 화면에 남는다 — 쉬는 자세 그대로 눈과 목표 표시만 포인터 쪽으로 다시 그린다
if (still) {
tx = ptrX;
ty = ptrY;
draw();
}
}
cv.addEventListener('pointermove', setPointer, { signal: off.signal });
cv.addEventListener('pointerdown', setPointer, { signal: off.signal });
function leavePointer(): void { ptrOn = false; }
cv.addEventListener('pointerleave', leavePointer, { signal: off.signal });
cv.addEventListener('pointercancel', leavePointer, { signal: off.signal });
pauseBtn.addEventListener('click', function (): void {
paused = !paused;
pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
wake();
if (paused) { stopLoop(); } else if (!still) { startLoop(); }
}, { signal: off.signal });
// 탭이 숨으면 루프를 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작한다 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
document.addEventListener('visibilitychange', function (): void {
if (document.hidden) { stopLoop(); } else if (!paused && !still) { startLoop(); }
}, { signal: off.signal });
// 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 쉬는 자세로 멈추고, 꺼지면 시연을 처음부터
reduceQuery.addEventListener('change', function (): void {
still = reduceQuery.matches;
if (still) { showRest(); } else { play(); }
}, { signal: off.signal });
window.addEventListener('resize', function (): void {
fitCanvas();
draw();
}, { signal: off.signal });
fitCanvas();
if (still) { showRest(); } else { play(); }
return function (): void {
stopLoop();
off.abort();
};
}, []);
return (
<div className={cx("cf") + " is-demo"} ref={rootRef}>
<canvas className={cx("cf__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} role="img" aria-label="목표점이 멈추면 배회하고 움직이면 따라오다가 너무 빠르면 놀라 달아나는 둥근 반려 생물."></canvas>
<p className={cx("cf__status")} data-role="status" aria-live="off">{'배회 중'}</p>
<button className={cx("cf__pause")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">{'일시정지'}</button>
</div>
);
}08 休むときはうろつき、ついてきて驚くと逃げるペット — 計測 累積面積 14.476% · 動いたフレーム 23/23GODRICH オリジナル · SCSS と React は zip に同梱 · マウス 追従 js で動く生き物 9種 — 蛇・鯉・トカゲ・タコを計算で
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マウス 追従 js で動く生き物 9種 — 蛇・鯉・トカゲ・タコを計算でマウス 追従 js で作る生き物は、頭に目標を一つ渡すだけで、残りの体が距離や角度の計算でついてくる動きです。関節を一つもキーフレームで描かないのに、生き物はどうやって目標を追って泳ぎ、歩くのでしょうか。01番は節と節の距離だけを守り、02 この記事のデモをすべて見る
