02빠른 공을 잡는 스윕 충돌

<main class="stage">
<div class="vj is-demo" id="vj">
  <div class="vj__pad" data-role="pad" tabindex="0" role="application" aria-label="벽돌깨기 시연 무대 — 좌우 방향키로 패들, Enter 로 발사, P 로 일시정지, N 으로 한 걸음, R 로 다시">
    <canvas class="vj__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" role="img" aria-label="프레임마다 공이 42픽셀씩 건너뛰는 느린 화면에서 왼쪽은 한 걸음을 잘게 쪼개 벽돌을 검사하고 오른쪽은 걸음 끝 위치만 검사한다. 왼쪽 공은 벽돌에 닿는 즉시 튕기지만 오른쪽 공은 벽돌 줄을 건너뛰어 통과하고, 통과 횟수가 상태 줄에 올라간다"></canvas>
  </div>
  <p class="vj__status" data-role="status" aria-live="off">벽돌깨기 시연</p>
  <div class="vj__ctrl">
    <button class="vj__pause" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">일시정지</button>
    <button class="vj__step" data-role="step" type="button">한 걸음</button>
  </div>
  <p class="vj__done" data-role="done" role="status" aria-live="polite"></p>
</div>
</main>

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@include stage($stage-paper);

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  box-shadow: $shadow-raised;
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}

// 무대 상자 — 여기서 시작한 터치만 패들 끌기로 읽는다(touch-action: none 은 이 상자에만). 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
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  inset: 0;
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  outline: none;
  touch-action: none;
  cursor: ew-resize;
}

// 바깥 .vj 가 넘침을 자르므로 포커스 테두리는 안쪽으로 들인다
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  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: -3px;
}

.vj__canvas {
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  height: 100%;
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  top: $sp-3;
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}

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  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: $shadow-press;
  transition: transform $dur-quick $ease-spring;
}

.vj__step {
  background: $subject-cream;
  color: $subject-ink;
}

// 스크린리더에만 읽히는 완료 알림
.vj__done {
  position: absolute;
  width: 1px;
  height: 1px;
  margin: 0;
  overflow: hidden;
  clip-path: inset(50%);
  white-space: nowrap;
}

// 눌린 상태(멈춤) — 바탕과 글자색을 뒤집어 aria-pressed 가 눈에도 보이게
.vj__pause[aria-pressed="true"] {
  background: $subject-cream;
  color: $subject-ink;
}

.vj__pause:hover,
.vj__step:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active,
.vj__step:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible,
.vj__step:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: 3px;
}

// 상태 줄 — 지금 장면의 수치를 글자로. 시연 중에는 aria-live off, 사람이 처음 손대면 polite
.vj__status {
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  top: $sp-3;
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  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .vj__pause,
  .vj__step,
  .vj__status { font-size: 10px; padding: 0 $sp-2; }
}

// 움직임 줄이기 — 장면은 스크립트가 정지 장면 한 장으로 멈춘다. 버튼도 떠오르지 않게
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .vj__pause,
  .vj__step { transition: none !important; }
  .vj__pause:hover,
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  .vj__step:hover,
  .vj__step:active { transform: none !important; }
}

html, body {
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  overflow: hidden;
}

.stage {
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  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
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.vj__pad:focus-visible {
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  height: 100%;
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.vj__ctrl {
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  top: 12px;
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}

.vj__pause,
.vj__step {
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  border: 2px solid #17141a;
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  color: #fff7e6;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 6px 12px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  transition: transform 220ms cubic-bezier(0.2, 0.8, 0.2, 1);
}

.vj__step {
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  color: #17141a;
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.vj__done {
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  white-space: nowrap;
}

.vj__pause[aria-pressed=true] {
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  color: #17141a;
}

.vj__pause:hover,
.vj__step:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active,
.vj__step:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible,
.vj__step:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: 3px;
}

.vj__status {
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  left: 12px;
  top: 12px;
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  padding: 4px 12px;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
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  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
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  .vj__step,
  .vj__status {
    font-size: 10px;
    padding: 0 8px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
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    transition: none !important;
  }
  .vj__pause:hover,
  .vj__pause:active,
  .vj__step:hover,
  .vj__step:active {
    transform: none !important;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("vj");
    if (!root) return;
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 시드 고정 난수 — 선형 합동 생성기(곱 1664525, 더함 1013904223). 같은 시드면 같은 균열 모양
    function seeded(seed) {
        let s = (seed >>> 0) || 1;
        return function () {
            s = (Math.imul(s, 1664525) + 1013904223) >>> 0;
            return s / 4294967296;
        };
    }
    // 파스텔 팔레트 — 벽돌은 줄마다 다른 파스텔, 공·패들·글자는 진한 잉크
    const BG_TOP = [248, 244, 252];
    const BG_BOT = [228, 234, 250];
    const FIELD = [253, 251, 255];
    const FIELD_EDGE = [196, 186, 240];
    const ROSE = [244, 166, 188];
    const ROSE_DEEP = [190, 52, 86];
    const MINT = [158, 218, 196];
    const BUTTER = [250, 226, 148];
    const WATER = [166, 206, 246];
    const LAV = [196, 182, 240];
    const LAV_DEEP = [96, 72, 168];
    const INK = [40, 36, 54];
    const PAPER = [250, 246, 240];
    const ROWCOL = [ROSE, BUTTER, MINT, WATER, LAV];
    function mix(a, b, k) { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    // 장면 시계(초)·판 반복 번호·직접 하는 중인지
    let sceneT = 0;
    let lap = 0;
    let manual = false;
    // ── 공 하나의 한 걸음을 계산하는 곳 ───────────────────────────
    // 공 반지름 · 고정 걸음 · 한 번에 이을 수 있는 시간 상한 · 패들 맞은 자리가 만드는 가장 큰 각도(세로 기준)
    const BALL_R = 5;
    const STEP_H = 1 / 120;
    const DT_MAX = 0.05;
    const MAX_ANGLE = 58 * Math.PI / 180;
    const SERVE_WAIT = 0.5;
    function newWorld(x, y, w, h, mode) {
        return {
            x: x, y: y, w: w, h: h, t: 0, acc: 0, step: STEP_H, mode: mode, bricks: [], balls: [],
            px: w / 2, py: h - 22, pw: 96, ph: 8, pv: 0, speed: 250, trailN: 10,
            follow: 12, vmax: 520, naive: false, aims: [0], launches: [0], launchAt: 0, ctl: autoCtl,
            hand: false, keyDir: 0, pointX: -1,
            broken: 0, hits: 0, padHits: 0, lost: 0, missed: 0, stuck: 0, padT: -9, lastU: 0, lastBreak: -9,
            onBreak: null, onPad: null, paint: null,
        };
    }
    function addBrick(w, x, y, bw, bh, hp, row, col) {
        const k = { x: x, y: y, w: bw, h: bh, hp: hp, hp0: hp, row: row, col: col, kind: 0, hitT: -9, deadT: -1, fuse: -1, mis: -9 };
        w.bricks.push(k);
        return k;
    }
    // 줄×칸 격자 — 가로는 판 폭에 맞춰 칸 폭을 나누고 줄 간격은 bh + gap
    function fillGrid(w, rows, cols, top, bh, gap, hpOf) {
        const bw = (w.w - 16 - (cols - 1) * gap) / cols;
        for (let r = 0; r < rows; r += 1) {
            for (let c = 0; c < cols; c += 1) {
                const hp = hpOf(r, c);
                if (hp > 0) {
                    addBrick(w, 8 + c * (bw + gap), top + r * (bh + gap), bw, bh, hp, r, c);
                }
            }
        }
    }
    function newBall(w, id) {
        return { x: w.px, y: w.py - BALL_R, vx: 0, vy: 0, spin: 0, st: 1, born: w.t, trail: [], id: id };
    }
    // 발사 — 세로에서 deg 도 기울인 방향으로 w.speed
    function launchBall(w, b, deg) {
        const a = deg * Math.PI / 180;
        b.vx = Math.sin(a) * w.speed;
        b.vy = -Math.cos(a) * w.speed;
        b.spin = 0;
        b.st = 0;
    }
    function aliveCount(w) {
        let n = 0;
        for (const k of w.bricks) {
            if (k.deadT < 0) {
                n += 1;
            }
        }
        return n;
    }
    // 패들 맞은 자리 — 패들 중심에서 공까지의 거리를 반폭으로 나눈 값(−1~1)
    function hitOffset(w, b) { return clamp((b.x - w.px) / (w.pw / 2), -1, 1); }
    // 벽 반사를 펴서 낙하 지점 — 판 폭 안쪽(r ~ w−r)으로 접어 넣는다. 접은 값 = 반사를 다 거친 위치
    function foldW(v, lo, hi) {
        const len = hi - lo;
        const per = 2 * len;
        const u = ((v - lo) % per + per) % per;
        return lo + (u <= len ? u : per - u);
    }
    // 공이 패들 높이에 닿을 때까지 남은 시간(초)과 그때의 가로 위치 — 벽돌은 무시, 벽만 편다
    function landing(w, b) {
        const down = w.py - BALL_R;
        let t = 0;
        if (b.vy > 0) {
            t = (down - b.y) / b.vy;
        }
        else {
            t = ((b.y - BALL_R) + (down - BALL_R)) / Math.max(1e-6, -b.vy);
        }
        return [foldW(b.x + b.vx * t, BALL_R, w.w - BALL_R), t];
    }
    function pickBall(w) {
        let best = null;
        let bt = 1e9;
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st !== 0) {
                continue;
            }
            const t = landing(w, b)[1];
            if (t < bt) {
                bt = t;
                best = b;
            }
        }
        return best;
    }
    const HAND_V = 280;
    // 패들 조종 — 자동은 낙하 지점에서 맞은 자리(aim)만큼 비켜 서서 반사각을 정하고, naive 는 낙하 지점 대신 공의 지금 가로 위치(같은 aim 만큼 비켜서)만 따라간다
    function autoCtl(w, dt) {
        if (w.hand) {
            if (w.keyDir !== 0) {
                w.pv = w.keyDir * HAND_V;
            }
            else if (w.pointX >= 0) {
                w.pv = clamp((w.pointX - w.px) * 18, -w.vmax, w.vmax);
            }
            else {
                w.pv = 0;
            }
        }
        else {
            const b = pickBall(w);
            let tgt = w.px;
            if (b) {
                const aim = w.aims[w.padHits % w.aims.length];
                tgt = (w.naive ? b.x : landing(w, b)[0]) - aim * w.pw / 2;
            }
            w.pv = clamp((tgt - w.px) * w.follow, -w.vmax, w.vmax);
        }
        const nx = clamp(w.px + w.pv * dt, w.pw / 2, w.w - w.pw / 2);
        w.pv = (nx - w.px) / dt;
        w.px = nx;
    }
    // 선분(공이 한 조각에 지나간 길)이 벽돌을 공 반지름만큼 부풀린 상자와 만나는지 — 슬랩 검사. 통과 진단용.
    // 상자 가장자리 2px 안쪽만 센다(공은 둥근데 상자는 모서리가 각져 스치기만 한 것을 통과로 세지 않으려고)
    function segHitsBrick(x0, y0, x1, y1, k) {
        let t0 = 0;
        let t1 = 1;
        const dx = x1 - x0;
        const dy = y1 - y0;
        const lo = [k.x - BALL_R + 2, k.y - BALL_R + 2];
        const hi = [k.x + k.w + BALL_R - 2, k.y + k.h + BALL_R - 2];
        const o = [x0, y0];
        const d = [dx, dy];
        for (let a = 0; a < 2; a += 1) {
            if (Math.abs(d[a]) < 1e-9) {
                if (o[a] < lo[a] || o[a] > hi[a]) {
                    return false;
                }
            }
            else {
                let ta = (lo[a] - o[a]) / d[a];
                let tb = (hi[a] - o[a]) / d[a];
                if (ta > tb) {
                    const s = ta;
                    ta = tb;
                    tb = s;
                }
                t0 = Math.max(t0, ta);
                t1 = Math.min(t1, tb);
                if (t0 > t1) {
                    return false;
                }
            }
        }
        return true;
    }
    function hurt(w, k) {
        k.hitT = w.t;
        w.hits += 1;
        if (k.hp >= 90) {
            return;
        }
        k.hp -= 1;
        if (k.hp <= 0) {
            k.deadT = w.t;
            w.broken += 1;
            w.lastBreak = w.t;
            if (w.onBreak) {
                w.onBreak(w, k);
            }
        }
    }
    function reflectBricks(w, b, h) {
        let best = null;
        let bd = 0;
        for (const k of w.bricks) {
            if (k.deadT >= 0) {
                continue;
            }
            const ox = BALL_R + k.w / 2 - Math.abs(b.x - (k.x + k.w / 2));
            const oy = BALL_R + k.h / 2 - Math.abs(b.y - (k.y + k.h / 2));
            if (ox <= 0 || oy <= 0) {
                continue;
            }
            const d = Math.min(ox, oy);
            if (d > bd) {
                bd = d;
                best = k;
            }
        }
        if (!best) {
            return;
        }
        const k = best;
        const cx = k.x + k.w / 2;
        const cy = k.y + k.h / 2;
        if (w.mode.face === 0) {
            // 겹침 깊이가 얕은 축의 면이 맞은 면 — 그 면의 바깥 쪽으로 밀어내고 그 축의 속도만 뒤집는다
            const ox = BALL_R + k.w / 2 - Math.abs(b.x - cx);
            const oy = BALL_R + k.h / 2 - Math.abs(b.y - cy);
            if (ox < oy) {
                const dir = b.x < cx ? -1 : 1;
                b.x += dir * ox;
                b.vx = dir * Math.abs(b.vx);
            }
            else {
                const dir = b.y < cy ? -1 : 1;
                b.y += dir * oy;
                b.vy = dir * Math.abs(b.vy);
            }
        }
        else {
            // 대비판 — 면을 고르지 않고 위아래 속도만 뒤집는다. 옆구리를 맞으면 벽돌 안으로 파고든다
            if (w.t - k.hitT < h * 1.5) {
                w.stuck += 1;
            }
            b.vy = -b.vy;
        }
        hurt(w, k);
    }
    function moveBall(w, b, h) {
        const m = w.mode;
        if (m.spin > 0) {
            // 회전은 프레임마다 옆으로 미는 힘이 되고 서서히 줄어든다
            b.vx += b.spin * m.push * h;
            b.spin *= Math.exp(-m.decay * h);
        }
        // 속도 크기는 늘 w.speed — 회전이 방향만 바꾼다. 거의 수평이 되면 세로 성분을 살려 갇힘을 막는다
        let s = Math.hypot(b.vx, b.vy) || 1;
        if (Math.abs(b.vy) < 0.2 * s) {
            b.vy = (b.vy < 0 ? -1 : 1) * 0.2 * s;
            s = Math.hypot(b.vx, b.vy);
        }
        b.vx *= w.speed / s;
        b.vy *= w.speed / s;
        const dist = w.speed * h;
        const n = m.sweep ? Math.max(1, Math.ceil(dist / m.stepMax)) : 1;
        const sx = b.x;
        const sy = b.y;
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const dt = h / n;
            const py0 = b.y;
            const px0 = b.x;
            const pvx = b.vx;
            const pvy = b.vy;
            b.x += b.vx * dt;
            b.y += b.vy * dt;
            if (b.x < BALL_R) {
                b.x = BALL_R;
                b.vx = Math.abs(b.vx);
            }
            if (b.x > w.w - BALL_R) {
                b.x = w.w - BALL_R;
                b.vx = -Math.abs(b.vx);
            }
            if (b.y < BALL_R) {
                b.y = BALL_R;
                b.vy = Math.abs(b.vy);
            }
            // 패들 — 공 아래쪽이 패들 윗면 선을 넘어간 걸음에서 맞은 자리를 잰다
            if (b.vy > 0 && py0 + BALL_R <= w.py + 0.001 && b.y + BALL_R >= w.py && Math.abs(b.x - w.px) <= w.pw / 2 + BALL_R * 0.6) {
                b.y = w.py - BALL_R;
                const u = hitOffset(w, b);
                if (m.angle === 0) {
                    const a = u * MAX_ANGLE;
                    b.vx = Math.sin(a) * w.speed;
                    b.vy = -Math.cos(a) * w.speed;
                }
                else {
                    b.vy = -Math.abs(b.vy);
                }
                if (m.spin > 0) {
                    b.spin += w.pv * m.spin;
                }
                w.padHits += 1;
                w.padT = w.t;
                w.lastU = u;
                if (w.onPad) {
                    w.onPad(w, b);
                }
            }
            reflectBricks(w, b, h);
            // 통과 진단 — 이 조각이 지나간 길이 벽돌 상자와 만났는데 맞지 않았으면 통과로 센다(벽돌마다 0.5초에 한 번)
            // 벽·패들·벽돌에서 튕긴 조각은 직선이 아니라서 건너뛴다
            const bent = b.vx !== pvx || b.vy !== pvy;
            for (const k of w.bricks) {
                if (bent || k.deadT >= 0 || k.hitT === w.t || w.t - k.mis < 0.5) {
                    continue;
                }
                // 끝 위치가 벽돌과 겹쳐 있으면 닿은 것이지 건너뛴 게 아니다
                if (Math.abs(b.x - (k.x + k.w / 2)) < BALL_R + k.w / 2 && Math.abs(b.y - (k.y + k.h / 2)) < BALL_R + k.h / 2) {
                    continue;
                }
                if (segHitsBrick(px0, py0, b.x, b.y, k)) {
                    k.mis = w.t;
                    w.missed += 1;
                }
            }
            if (b.y > w.h + BALL_R + 2) {
                b.st = 2;
                w.lost += 1;
                break;
            }
        }
        b.trail.push(b.x, b.y);
        while (b.trail.length > w.trailN * 2) {
            b.trail.splice(0, 2);
        }
    }
    function stepWorld(w, h) {
        w.t += h;
        if (w.ctl) {
            w.ctl(w, h);
        }
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st === 1) {
                b.x = w.px;
                b.y = w.py - BALL_R;
                if (!manual && w.t - b.born >= SERVE_WAIT) {
                    launchBall(w, b, w.launches[w.launchAt % w.launches.length]);
                    w.launchAt += 1;
                }
            }
            else if (b.st === 0) {
                moveBall(w, b, h);
            }
        }
        // 바닥으로 빠진 공 — 공이 하나 더 남아 있으면 지우고, 마지막이면 패들 위에서 다시 시작한다
        for (let i = w.balls.length - 1; i >= 0; i -= 1) {
            const b = w.balls[i];
            if (b.st !== 2) {
                continue;
            }
            let others = 0;
            for (const o of w.balls) {
                if (o !== b && o.st !== 2) {
                    others += 1;
                }
            }
            if (others > 0) {
                w.balls.splice(i, 1);
            }
            else {
                b.st = 1;
                b.born = w.t;
                b.trail = [];
                b.x = w.px;
                b.y = w.py - BALL_R;
            }
        }
    }
    // 시간을 고정 걸음으로 쪼개 부른다 — 한 번에 DT_MAX 를 넘는 시간은 이어 붙이지 않는다
    function advanceWorld(w, dt) {
        w.acc += Math.min(dt, DT_MAX);
        while (w.acc >= w.step - 1e-9) {
            stepWorld(w, w.step);
            w.acc -= w.step;
        }
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]');
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]');
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
    const stepEl = root.querySelector('[data-role="step"]');
    const doneEl = root.querySelector('[data-role="done"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl || !stepEl || !doneEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const pauseBtn = pauseEl;
    const stepBtn = stepEl;
    const doneP = doneEl;
    const pad = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function skyFill(top, bot) {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(bot, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x, y, r, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x, y, r, width, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a) {
        if (a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x, y, w, h, r, c, a) {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function outline(x, y, w, h, r, width, c, a) {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function text(s, x, y, c, a, px, weight, align) {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 진한 알약 위에 크림색 글자
    function tag(s, x, y, bg, fg, px, align) {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.94);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 장면 이름표(무대 좌표) — 판 안쪽 위 가운데(바깥 위는 상태 줄·버튼 자리)
    function panelTag(w, s, bad) {
        tag(s, w.x + w.w / 2, w.y + 12, bad ? ROSE_DEEP : INK, PAPER, 10, 'center');
    }
    // ── 판 그리기 ────────────────────────────────────────────
    // 상태(벽돌·공·패들)를 그릴 뿐이고 규칙은 건드리지 않는다. 좌표는 판 안쪽(왼쪽 위가 0,0)
    // 균열 선 개수의 상한(체력 4 벽돌이 마지막 한 대 전에 가장 많이 갈라진 모습)
    const CRACK_N = 3;
    const BREAK_S = 0.6;
    function crackLines(k, n) {
        const rng = seeded(k.row * 131 + k.col * 17 + 7);
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const sx = k.x + k.w * (0.2 + 0.6 * rng());
            const top = (i % 2) === 0;
            let cx = sx;
            let cy = top ? k.y : k.y + k.h;
            const ty = top ? k.y + k.h * 0.9 : k.y + k.h * 0.1;
            const steps = 3;
            for (let s = 0; s < steps; s += 1) {
                const nx = cx + (rng() - 0.5) * k.w * 0.34;
                const ny = cy + (ty - cy) / (steps - s);
                seg(cx, cy, nx, ny, 1.4, INK, 0.62);
                cx = nx;
                cy = ny;
            }
        }
    }
    function drawBrick(w, k, hatch) {
        const base = w.paint ? w.paint(k) : ROWCOL[k.row % ROWCOL.length];
        const dead = k.deadT >= 0;
        if (dead) {
            const age = w.t - k.deadT;
            if (age >= BREAK_S) {
                return;
            }
            const p = age / BREAK_S;
            const sc = 1 - ease(clamp(age / 0.14, 0, 1));
            box(k.x + k.w * (1 - sc) / 2, k.y + k.h * (1 - sc) / 2, k.w * sc, k.h * sc, 3, base, 1 - p);
            // 조각 — 번호로 정한 방향으로 날아가며 줄어든다(난수 없이 칸 번호에서 계산)
            outline(k.x - age * 45, k.y - age * 45, k.w + age * 90, k.h + age * 90, 4 + age * 45, 2.2, mix(base, INK, 0.4), 0.6 * (1 - p));
            for (let i = 0; i < 8; i += 1) {
                const an = (i * 1.27 + k.col * 0.7 + k.row * 1.9) % TAU;
                const sp = 38 + 11 * i;
                const fx = k.x + k.w / 2 + Math.cos(an) * sp * age;
                const fy = k.y + k.h / 2 + Math.sin(an) * sp * age + 120 * age * age;
                box(fx - 4, fy - 3, 8 * (1 - p), 6 * (1 - p), 2, base, 1 - p);
            }
            return;
        }
        const age = w.t - k.hitT;
        const sq = age >= 0 && age < 0.18 ? Math.sin(age / 0.18 * Math.PI) : 0;
        if (age >= 0 && age < 0.3) {
            const e = age * 40;
            outline(k.x - e, k.y - e, k.w + 2 * e, k.h + 2 * e, 4 + e, 2.2, mix(base, INK, 0.45), 0.75 * (1 - age / 0.3));
        }
        const bx = k.x + sq * 1.2;
        const by = k.y + sq * 1.2;
        const bw = k.w - sq * 2.4;
        const bh = k.h - sq * 2.4;
        box(bx, by + 2, bw, bh, 3, mix(base, INK, 0.28), 1);
        box(bx, by, bw, bh, 3, mix(base, [255, 255, 255], sq * 0.6), 1);
        box(bx + 2, by + 1.5, bw - 4, 2, 1, [255, 255, 255], 0.5);
        if (hatch) {
            for (let i = 1; i < 4; i += 1) {
                seg(bx + bw * i / 4 - 3, by + bh - 2, bx + bw * i / 4 + 3, by + 2, 1.2, INK, 0.3);
            }
        }
        if (k.hp0 > 1 && k.hp0 < 90 && k.hp < k.hp0) {
            crackLines(k, Math.min(CRACK_N, k.hp0 - k.hp));
        }
    }
    function drawBall(w, b, col) {
        const n = b.trail.length / 2;
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const f = (i + 1) / n;
            disc(b.trail[i * 2], b.trail[i * 2 + 1], BALL_R * (0.5 + 0.65 * f), col, 0.14 + 0.4 * f * f);
        }
        if (b.st === 2) {
            return;
        }
        disc(b.x, b.y, BALL_R + 3, col, 0.18);
        disc(b.x, b.y, BALL_R, INK, 1);
        disc(b.x - 1.7, b.y - 1.8, 1.6, [255, 255, 255], 0.85);
    }
    function drawPaddle(w) {
        if (w.pw <= 0) {
            return;
        }
        const age = w.t - w.padT;
        const sq = age >= 0 && age < 0.16 ? Math.sin(age / 0.16 * Math.PI) : 0;
        box(w.px - w.pw / 2, w.py + 2, w.pw, w.ph, 4, mix(LAV, INK, 0.45), 1);
        box(w.px - w.pw / 2, w.py + sq * 2, w.pw, w.ph - sq * 2, 4, INK, 1);
        box(w.px - w.pw / 2 + 4, w.py + 1.5 + sq * 2, w.pw - 8, 2, 1, MINT, 0.9);
    }
    // 판 하나 — under 는 벽돌 아래(바닥 표시 등), over 는 공 위(예측선·고리 등). 둘 다 판 좌표
    function drawWorld(w, hatch, ballCol, under, over) {
        ctx.save();
        box(w.x, w.y, w.w, w.h, 8, FIELD, 1);
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(w.x, w.y, w.w, w.h, 8);
        ctx.clip();
        ctx.translate(w.x, w.y);
        for (let gy = 20; gy < w.h; gy += 20) {
            for (let gx = 20; gx < w.w; gx += 20) {
                disc(gx, gy, 0.9, FIELD_EDGE, 0.5);
            }
        }
        if (under) {
            under(w);
        }
        for (const k of w.bricks) {
            drawBrick(w, k, hatch);
        }
        drawPaddle(w);
        for (const b of w.balls) {
            drawBall(w, b, ballCol);
        }
        if (over) {
            over(w);
        }
        ctx.restore();
        outline(w.x, w.y, w.w, w.h, 8, 2, FIELD_EDGE, 1);
    }
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s) {
        if (!statusEl || s === shownStatus) {
            return;
        }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) {
            statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite');
        }
    }
    // 사람이 패들을 잡는다 — 첫 판의 패들만 사람이 몰고, 공은 발사 키를 기다린다
    function takeOver() {
        if (manual) {
            return;
        }
        manual = true;
        WS[0].hand = true;
        wake();
    }
    // 한 판 시연이 끝났음을 스크린리더에 한 번만 알린다 — 판이 되풀이돼도 다시 읽지 않는다
    let doneSaid = false;
    function checkDone() {
        if (!manual && !doneSaid && sceneT >= LAP_S - 0.6) {
            doneSaid = true;
            doneP.textContent = statusText();
        }
    }
    function advance(dt) {
        sceneT += dt;
        update(dt);
        if (!manual && sceneT >= LAP_S) {
            lap += 1;
            begin();
        }
    }
    // 첫 판은 START_S 만큼 앞서 시작한다 — 공이 벽돌을 깨는 중인 장면에서 보인다
    function runTo(t) {
        while (sceneT < t - 1e-6) {
            advance(Math.min(1 / 30, t - sceneT));
        }
    }
    function begin() {
        sceneT = 0;
        build();
        if (lap === 0 && !still) {
            runTo(START_S);
        }
    }
    function showNow() {
        draw();
        pushStatus(statusText());
        checkDone();
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts) {
        if (still || paused) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            advance(dt);
        }
        showNow();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop() {
        if (rafId) {
            window.cancelAnimationFrame(rafId);
            rafId = 0;
        }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 벽돌이 몇 장 깨진 정지 장면 한 장
    function showRest() {
        stopLoop();
        lap = 0;
        sceneT = 0;
        build();
        runTo(REST_S);
        showNow();
    }
    function play() {
        begin();
        showNow();
        if (!paused) {
            startLoop();
        }
    }
    function togglePause() {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) {
            stopLoop();
        }
        else if (!still) {
            startLoop();
        }
    }
    function restart() {
        manual = false;
        doneSaid = false;
        lap += 1;
        begin();
        showNow();
    }
    // 한 걸음 — 멈춘 채 0.1초만 앞으로. 직접 하던 중이면 그대로 이어서
    const STEP_ONE = 0.1;
    function stepOnce() {
        wake();
        if (!paused) {
            paused = true;
            pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', 'true');
            stopLoop();
        }
        let left = STEP_ONE;
        while (left > 1e-6) {
            const d = Math.min(1 / 30, left);
            advance(d);
            left -= d;
        }
        showNow();
    }
    // 멈춰 선 공이 있으면 발사하고 true — 직접 하는 중 공이 빠지면 패들 위에서 기다린다
    function launchHeld() {
        const w = WS[0];
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st === 1) {
                launchBall(w, b, w.launches[w.launchAt % w.launches.length]);
                w.launchAt += 1;
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', togglePause, { signal: off.signal });
    stepBtn.addEventListener('click', stepOnce, { signal: off.signal });
    // 키보드 — 무대에 포커스가 있을 때만. 방향키는 패들, Enter·Space 는 발사(멈춘 공이 없으면 일시정지), P 는 일시정지, N 은 한 걸음, R 은 다시
    pad.addEventListener('keydown', function (e) {
        if (e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) {
            return;
        }
        const k = e.key;
        if (k === 'ArrowLeft' || k === 'ArrowRight') {
            e.preventDefault();
            takeOver();
            WS[0].keyDir = k === 'ArrowLeft' ? -1 : 1;
            if (!paused && !rafId && !still) {
                startLoop();
            }
        }
        else if (k === 'Enter' || k === ' ') {
            e.preventDefault();
            if (manual && launchHeld()) {
                showNow();
            }
            else {
                togglePause();
            }
        }
        else if (k === 'p' || k === 'P') {
            togglePause();
        }
        else if (k === 'n' || k === 'N') {
            stepOnce();
        }
        else if (k === 'r' || k === 'R') {
            restart();
        }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e) {
        if ((e.key === 'ArrowLeft' && WS[0].keyDir < 0) || (e.key === 'ArrowRight' && WS[0].keyDir > 0)) {
            WS[0].keyDir = 0;
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 마우스·터치 — 누르면 패들이 그 자리를 따라가고 이어서 움직이는 대로 따라가며, 멈춘 공이 있으면 발사
    function pointOf(e) {
        const rect = cv.getBoundingClientRect();
        return (e.clientX - rect.left) / rect.width * W - WS[0].x;
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e) {
        takeOver();
        WS[0].pointX = pointOf(e);
        WS[0].keyDir = 0;
        launchHeld();
        if (!paused && !rafId && !still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e) {
        if (manual) {
            WS[0].pointX = pointOf(e);
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function () {
        if (document.hidden) {
            stopLoop();
        }
        else if (!paused && !still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면 한 장, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function () {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            showRest();
        }
        else {
            lap = 0;
            play();
        }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function () {
        fitCanvas();
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    // ── 02 빠른 공을 잡는 스윕 충돌(왼쪽) vs 프레임 끝 위치만 검사(오른쪽) ─────────────────
    // 한 프레임에 공이 가는 길이(px) = BALL_SPEED × FRAME_H. 벽돌 두께 + 공 지름보다 길면 한 줄을 통째로 건너뛴다
    const FRAME_H = 1 / 60;
    const BALL_SPEED = 2520;
    const BRICK_H = 6;
    // 스윕은 한 프레임 이동을 STEP_MAX 이하 조각(올림(이동 ÷ STEP_MAX) 개)으로 쪼갠다
    const STEP_MAX = 4;
    // 장면 시간을 늦춰 보여 준다 — 공이 너무 빨라 눈으로 따라갈 수 없다
    const SLOW = 0.3;
    const LAP_S = 12.0;
    const START_S = 1.4;
    const REST_S = 3.2;
    let WS = [];
    function build() {
        WS = [];
        for (let i = 0; i < 2; i += 1) {
            const w = newWorld(12 + i * 234, 50, 222, 238, { sweep: i === 0, stepMax: STEP_MAX, face: 0, angle: 0, spin: 0, push: 0, decay: 0 });
            w.step = FRAME_H;
            w.speed = BALL_SPEED;
            w.pw = 80;
            w.px = 82;
            w.follow = 40;
            w.vmax = 2400;
            w.aims = [0.5, -0.4, 0.3, -0.6];
            w.trailN = 5;
            // 줄 사이 간격을 프레임 이동 길이(42px)에 맞춘다 — 첫 번째 올라가는 길에는 어느 프레임 끝 위치도 벽돌 상자에 들어가지 않는다
            const gap = BALL_SPEED * FRAME_H;
            for (let r = 0; r < 4; r += 1) {
                // 줄마다 벽돌 네 장을 공 지름보다 넓게 띄운다 — 이웃 벽돌로 번져 깨지는 일 없이 통과만 따로 본다
                for (let c = 0; c < 4; c += 1) {
                    addBrick(w, 8 + c * 58.7, 23 + r * gap, 30, BRICK_H, 1, r, c);
                }
            }
            w.balls.push(newBall(w, 0));
            WS.push(w);
        }
    }
    function update(dt) {
        for (const w of WS) {
            advanceWorld(w, dt * SLOW);
        }
    }
    function statusText() {
        return '왼쪽 {a}장 · 오른쪽 {b}장 · 오른쪽 통과 {m}번'.replace('{a}', String(WS[0].broken)).replace('{b}', String(WS[1].broken)).replace('{m}', String(WS[1].missed));
    }
    // ── draw ──────────────────────────────────────────────
    // 한 프레임 이동 길이를 잇는 선 — 마지막 프레임에서 공이 어디서 어디로 건너뛰었는지
    function jumpOver(w) {
        for (const b of w.balls) {
            const n = b.trail.length;
            if (n < 4 || b.st !== 0) {
                continue;
            }
            seg(b.trail[n - 4], b.trail[n - 3], b.trail[n - 2], b.trail[n - 1], 2, ROSE_DEEP, 0.45);
        }
    }
    function draw() {
        skyFill(BG_TOP, BG_BOT);
        drawWorld(WS[0], false, LAV_DEEP, null, jumpOver);
        drawWorld(WS[1], false, LAV_DEEP, null, jumpOver);
        panelTag(WS[0], '스윕 충돌', false);
        panelTag(WS[1], '프레임 끝 위치만', true);
    }
    fitCanvas();
    if (still) {
        showRest();
    }
    else {
        play();
    }
    return function () {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
})();

// SweptCircleBrickTunnelingGuard - 같은 항목 vanilla index.html 의 React 판. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./SweptCircleBrickTunnelingGuard.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function SweptCircleBrickTunnelingGuard() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type RGB = [number, number, number];
    type RGBA = [number, number, number, number];
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 시드 고정 난수 — 선형 합동 생성기(곱 1664525, 더함 1013904223). 같은 시드면 같은 균열 모양
    function seeded(seed: number): () => number {
        let s = (seed >>> 0) || 1;
        return function (): number {
            s = (Math.imul(s, 1664525) + 1013904223) >>> 0;
            return s / 4294967296;
        };
    }
    // 파스텔 팔레트 — 벽돌은 줄마다 다른 파스텔, 공·패들·글자는 진한 잉크
    const BG_TOP: RGB = [248, 244, 252];
    const BG_BOT: RGB = [228, 234, 250];
    const FIELD: RGB = [253, 251, 255];
    const FIELD_EDGE: RGB = [196, 186, 240];
    const ROSE: RGB = [244, 166, 188];
    const ROSE_DEEP: RGB = [190, 52, 86];
    const MINT: RGB = [158, 218, 196];
    const BUTTER: RGB = [250, 226, 148];
    const WATER: RGB = [166, 206, 246];
    const LAV: RGB = [196, 182, 240];
    const LAV_DEEP: RGB = [96, 72, 168];
    const INK: RGB = [40, 36, 54];
    const PAPER: RGB = [250, 246, 240];
    const ROWCOL: RGB[] = [ROSE, BUTTER, MINT, WATER, LAV];
    function mix(a: RGB, b: RGB, k: number): RGB { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }

    // 장면 시계(초)·판 반복 번호·직접 하는 중인지
    let sceneT = 0;
    let lap = 0;
    let manual = false;

    // ── 공 하나의 한 걸음을 계산하는 곳 ───────────────────────────
    // 공 반지름 · 고정 걸음 · 한 번에 이을 수 있는 시간 상한 · 패들 맞은 자리가 만드는 가장 큰 각도(세로 기준)
    const BALL_R = 5;
    const STEP_H = 1 / 120;
    const DT_MAX = 0.05;
    const MAX_ANGLE = 58 * Math.PI / 180;
    const SERVE_WAIT = 0.5;
    // 모드 — 장면마다 어느 규칙을 켜고 끄는지. 같은 계산에 스위치만 다르게 둬서 오른쪽 대비판이 나온다
    // sweep: 한 걸음 이동을 stepMax 이하 조각으로 쪼개 조각마다 벽돌 검사 / face: 0 겹침이 얕은 축의 면에서 반사, 1 속도 y 만 뒤집기
    // angle: 0 패들 맞은 자리로 반사각, 1 거울 반사 / spin: 패들 속도 → 회전 전달 비율 / push: 회전이 옆으로 미는 세기 / decay: 회전이 줄어드는 비율
    type Mode = { sweep: boolean; stepMax: number; face: number; angle: number; spin: number; push: number; decay: number };
    type Brick = {
        x: number; y: number; w: number; h: number; hp: number; hp0: number; row: number; col: number; kind: number;
        hitT: number; deadT: number; fuse: number; mis: number;
    };
    type Ball = { x: number; y: number; vx: number; vy: number; spin: number; st: number; born: number; trail: number[]; id: number };
    type World = {
        x: number; y: number; w: number; h: number;
        t: number; acc: number; step: number;
        mode: Mode;
        bricks: Brick[]; balls: Ball[];
        px: number; py: number; pw: number; ph: number; pv: number;
        speed: number; trailN: number;
        follow: number; vmax: number; naive: boolean;
        aims: number[]; launches: number[]; launchAt: number;
        ctl: ((w: World, dt: number) => void) | null;
        hand: boolean; keyDir: number; pointX: number;
        broken: number; hits: number; padHits: number; lost: number; missed: number; stuck: number;
        padT: number; lastU: number; lastBreak: number;
        onBreak: ((w: World, b: Brick) => void) | null;
        onPad: ((w: World, b: Ball) => void) | null;
        paint: ((k: Brick) => RGB) | null;
    };
    function newWorld(x: number, y: number, w: number, h: number, mode: Mode): World {
        return {
            x: x, y: y, w: w, h: h, t: 0, acc: 0, step: STEP_H, mode: mode, bricks: [], balls: [],
            px: w / 2, py: h - 22, pw: 96, ph: 8, pv: 0, speed: 250, trailN: 10,
            follow: 12, vmax: 520, naive: false, aims: [0], launches: [0], launchAt: 0, ctl: autoCtl,
            hand: false, keyDir: 0, pointX: -1,
            broken: 0, hits: 0, padHits: 0, lost: 0, missed: 0, stuck: 0, padT: -9, lastU: 0, lastBreak: -9,
            onBreak: null, onPad: null, paint: null,
        };
    }
    function addBrick(w: World, x: number, y: number, bw: number, bh: number, hp: number, row: number, col: number): Brick {
        const k: Brick = { x: x, y: y, w: bw, h: bh, hp: hp, hp0: hp, row: row, col: col, kind: 0, hitT: -9, deadT: -1, fuse: -1, mis: -9 };
        w.bricks.push(k);
        return k;
    }
    // 줄×칸 격자 — 가로는 판 폭에 맞춰 칸 폭을 나누고 줄 간격은 bh + gap
    function fillGrid(w: World, rows: number, cols: number, top: number, bh: number, gap: number, hpOf: (r: number, c: number) => number): void {
        const bw = (w.w - 16 - (cols - 1) * gap) / cols;
        for (let r = 0; r < rows; r += 1) {
            for (let c = 0; c < cols; c += 1) {
                const hp = hpOf(r, c);
                if (hp > 0) { addBrick(w, 8 + c * (bw + gap), top + r * (bh + gap), bw, bh, hp, r, c); }
            }
        }
    }
    function newBall(w: World, id: number): Ball {
        return { x: w.px, y: w.py - BALL_R, vx: 0, vy: 0, spin: 0, st: 1, born: w.t, trail: [], id: id };
    }
    // 발사 — 세로에서 deg 도 기울인 방향으로 w.speed
    function launchBall(w: World, b: Ball, deg: number): void {
        const a = deg * Math.PI / 180;
        b.vx = Math.sin(a) * w.speed;
        b.vy = -Math.cos(a) * w.speed;
        b.spin = 0;
        b.st = 0;
    }
    function aliveCount(w: World): number {
        let n = 0;
        for (const k of w.bricks) { if (k.deadT < 0) { n += 1; } }
        return n;
    }
    // 패들 맞은 자리 — 패들 중심에서 공까지의 거리를 반폭으로 나눈 값(−1~1)
    function hitOffset(w: World, b: Ball): number { return clamp((b.x - w.px) / (w.pw / 2), -1, 1); }
    // 벽 반사를 펴서 낙하 지점 — 판 폭 안쪽(r ~ w−r)으로 접어 넣는다. 접은 값 = 반사를 다 거친 위치
    function foldW(v: number, lo: number, hi: number): number {
        const len = hi - lo;
        const per = 2 * len;
        const u = ((v - lo) % per + per) % per;
        return lo + (u <= len ? u : per - u);
    }
    // 공이 패들 높이에 닿을 때까지 남은 시간(초)과 그때의 가로 위치 — 벽돌은 무시, 벽만 편다
    function landing(w: World, b: Ball): number[] {
        const down = w.py - BALL_R;
        let t = 0;
        if (b.vy > 0) { t = (down - b.y) / b.vy; } else { t = ((b.y - BALL_R) + (down - BALL_R)) / Math.max(1e-6, -b.vy); }
        return [foldW(b.x + b.vx * t, BALL_R, w.w - BALL_R), t];
    }
    function pickBall(w: World): Ball | null {
        let best: Ball | null = null;
        let bt = 1e9;
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st !== 0) { continue; }
            const t = landing(w, b)[1];
            if (t < bt) { bt = t; best = b; }
        }
        return best;
    }
    const HAND_V = 280;
    // 패들 조종 — 자동은 낙하 지점에서 맞은 자리(aim)만큼 비켜 서서 반사각을 정하고, naive 는 낙하 지점 대신 공의 지금 가로 위치(같은 aim 만큼 비켜서)만 따라간다
    function autoCtl(w: World, dt: number): void {
        if (w.hand) {
            if (w.keyDir !== 0) { w.pv = w.keyDir * HAND_V; } else if (w.pointX >= 0) { w.pv = clamp((w.pointX - w.px) * 18, -w.vmax, w.vmax); } else { w.pv = 0; }
        } else {
            const b = pickBall(w);
            let tgt = w.px;
            if (b) {
                const aim = w.aims[w.padHits % w.aims.length];
                tgt = (w.naive ? b.x : landing(w, b)[0]) - aim * w.pw / 2;
            }
            w.pv = clamp((tgt - w.px) * w.follow, -w.vmax, w.vmax);
        }
        const nx = clamp(w.px + w.pv * dt, w.pw / 2, w.w - w.pw / 2);
        w.pv = (nx - w.px) / dt;
        w.px = nx;
    }
    // 선분(공이 한 조각에 지나간 길)이 벽돌을 공 반지름만큼 부풀린 상자와 만나는지 — 슬랩 검사. 통과 진단용.
    // 상자 가장자리 2px 안쪽만 센다(공은 둥근데 상자는 모서리가 각져 스치기만 한 것을 통과로 세지 않으려고)
    function segHitsBrick(x0: number, y0: number, x1: number, y1: number, k: Brick): boolean {
        let t0 = 0;
        let t1 = 1;
        const dx = x1 - x0;
        const dy = y1 - y0;
        const lo = [k.x - BALL_R + 2, k.y - BALL_R + 2];
        const hi = [k.x + k.w + BALL_R - 2, k.y + k.h + BALL_R - 2];
        const o = [x0, y0];
        const d = [dx, dy];
        for (let a = 0; a < 2; a += 1) {
            if (Math.abs(d[a]) < 1e-9) {
                if (o[a] < lo[a] || o[a] > hi[a]) { return false; }
            } else {
                let ta = (lo[a] - o[a]) / d[a];
                let tb = (hi[a] - o[a]) / d[a];
                if (ta > tb) { const s = ta; ta = tb; tb = s; }
                t0 = Math.max(t0, ta);
                t1 = Math.min(t1, tb);
                if (t0 > t1) { return false; }
            }
        }
        return true;
    }
    function hurt(w: World, k: Brick): void {
        k.hitT = w.t;
        w.hits += 1;
        if (k.hp >= 90) { return; }
        k.hp -= 1;
        if (k.hp <= 0) {
            k.deadT = w.t;
            w.broken += 1;
            w.lastBreak = w.t;
            if (w.onBreak) { w.onBreak(w, k); }
        }
    }
    function reflectBricks(w: World, b: Ball, h: number): void {
        let best: Brick | null = null;
        let bd = 0;
        for (const k of w.bricks) {
            if (k.deadT >= 0) { continue; }
            const ox = BALL_R + k.w / 2 - Math.abs(b.x - (k.x + k.w / 2));
            const oy = BALL_R + k.h / 2 - Math.abs(b.y - (k.y + k.h / 2));
            if (ox <= 0 || oy <= 0) { continue; }
            const d = Math.min(ox, oy);
            if (d > bd) { bd = d; best = k; }
        }
        if (!best) { return; }
        const k = best;
        const cx = k.x + k.w / 2;
        const cy = k.y + k.h / 2;
        if (w.mode.face === 0) {
            // 겹침 깊이가 얕은 축의 면이 맞은 면 — 그 면의 바깥 쪽으로 밀어내고 그 축의 속도만 뒤집는다
            const ox = BALL_R + k.w / 2 - Math.abs(b.x - cx);
            const oy = BALL_R + k.h / 2 - Math.abs(b.y - cy);
            if (ox < oy) {
                const dir = b.x < cx ? -1 : 1;
                b.x += dir * ox;
                b.vx = dir * Math.abs(b.vx);
            } else {
                const dir = b.y < cy ? -1 : 1;
                b.y += dir * oy;
                b.vy = dir * Math.abs(b.vy);
            }
        } else {
            // 대비판 — 면을 고르지 않고 위아래 속도만 뒤집는다. 옆구리를 맞으면 벽돌 안으로 파고든다
            if (w.t - k.hitT < h * 1.5) { w.stuck += 1; }
            b.vy = -b.vy;
        }
        hurt(w, k);
    }
    function moveBall(w: World, b: Ball, h: number): void {
        const m = w.mode;
        if (m.spin > 0) {
            // 회전은 프레임마다 옆으로 미는 힘이 되고 서서히 줄어든다
            b.vx += b.spin * m.push * h;
            b.spin *= Math.exp(-m.decay * h);
        }
        // 속도 크기는 늘 w.speed — 회전이 방향만 바꾼다. 거의 수평이 되면 세로 성분을 살려 갇힘을 막는다
        let s = Math.hypot(b.vx, b.vy) || 1;
        if (Math.abs(b.vy) < 0.2 * s) { b.vy = (b.vy < 0 ? -1 : 1) * 0.2 * s; s = Math.hypot(b.vx, b.vy); }
        b.vx *= w.speed / s;
        b.vy *= w.speed / s;
        const dist = w.speed * h;
        const n = m.sweep ? Math.max(1, Math.ceil(dist / m.stepMax)) : 1;
        const sx = b.x;
        const sy = b.y;
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const dt = h / n;
            const py0 = b.y;
            const px0 = b.x;
            const pvx = b.vx;
            const pvy = b.vy;
            b.x += b.vx * dt;
            b.y += b.vy * dt;
            if (b.x < BALL_R) { b.x = BALL_R; b.vx = Math.abs(b.vx); }
            if (b.x > w.w - BALL_R) { b.x = w.w - BALL_R; b.vx = -Math.abs(b.vx); }
            if (b.y < BALL_R) { b.y = BALL_R; b.vy = Math.abs(b.vy); }
            // 패들 — 공 아래쪽이 패들 윗면 선을 넘어간 걸음에서 맞은 자리를 잰다
            if (b.vy > 0 && py0 + BALL_R <= w.py + 0.001 && b.y + BALL_R >= w.py && Math.abs(b.x - w.px) <= w.pw / 2 + BALL_R * 0.6) {
                b.y = w.py - BALL_R;
                const u = hitOffset(w, b);
                if (m.angle === 0) {
                    const a = u * MAX_ANGLE;
                    b.vx = Math.sin(a) * w.speed;
                    b.vy = -Math.cos(a) * w.speed;
                } else {
                    b.vy = -Math.abs(b.vy);
                }
                if (m.spin > 0) { b.spin += w.pv * m.spin; }
                w.padHits += 1;
                w.padT = w.t;
                w.lastU = u;
                if (w.onPad) { w.onPad(w, b); }
            }
            reflectBricks(w, b, h);
            // 통과 진단 — 이 조각이 지나간 길이 벽돌 상자와 만났는데 맞지 않았으면 통과로 센다(벽돌마다 0.5초에 한 번)
            // 벽·패들·벽돌에서 튕긴 조각은 직선이 아니라서 건너뛴다
            const bent = b.vx !== pvx || b.vy !== pvy;
            for (const k of w.bricks) {
                if (bent || k.deadT >= 0 || k.hitT === w.t || w.t - k.mis < 0.5) { continue; }
                // 끝 위치가 벽돌과 겹쳐 있으면 닿은 것이지 건너뛴 게 아니다
                if (Math.abs(b.x - (k.x + k.w / 2)) < BALL_R + k.w / 2 && Math.abs(b.y - (k.y + k.h / 2)) < BALL_R + k.h / 2) { continue; }
                if (segHitsBrick(px0, py0, b.x, b.y, k)) { k.mis = w.t; w.missed += 1; }
            }
            if (b.y > w.h + BALL_R + 2) { b.st = 2; w.lost += 1; break; }
        }
        b.trail.push(b.x, b.y);
        while (b.trail.length > w.trailN * 2) { b.trail.splice(0, 2); }
    }
    function stepWorld(w: World, h: number): void {
        w.t += h;
        if (w.ctl) { w.ctl(w, h); }
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st === 1) {
                b.x = w.px;
                b.y = w.py - BALL_R;
                if (!manual && w.t - b.born >= SERVE_WAIT) { launchBall(w, b, w.launches[w.launchAt % w.launches.length]); w.launchAt += 1; }
            } else if (b.st === 0) {
                moveBall(w, b, h);
            }
        }
        // 바닥으로 빠진 공 — 공이 하나 더 남아 있으면 지우고, 마지막이면 패들 위에서 다시 시작한다
        for (let i = w.balls.length - 1; i >= 0; i -= 1) {
            const b = w.balls[i];
            if (b.st !== 2) { continue; }
            let others = 0;
            for (const o of w.balls) { if (o !== b && o.st !== 2) { others += 1; } }
            if (others > 0) { w.balls.splice(i, 1); } else { b.st = 1; b.born = w.t; b.trail = []; b.x = w.px; b.y = w.py - BALL_R; }
        }
    }
    // 시간을 고정 걸음으로 쪼개 부른다 — 한 번에 DT_MAX 를 넘는 시간은 이어 붙이지 않는다
    function advanceWorld(w: World, dt: number): void {
        w.acc += Math.min(dt, DT_MAX);
        while (w.acc >= w.step - 1e-9) {
            stepWorld(w, w.step);
            w.acc -= w.step;
        }
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]') as HTMLElement | null;
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]') as HTMLElement | null;
    const stepEl = root.querySelector('[data-role="step"]') as HTMLButtonElement | null;
    const doneEl = root.querySelector('[data-role="done"]') as HTMLElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl || !stepEl || !doneEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const pauseBtn: HTMLButtonElement = pauseEl;
    const stepBtn: HTMLButtonElement = stepEl;
    const doneP: HTMLElement = doneEl;
    const pad: HTMLElement = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function skyFill(top: RGB, bot: RGB): void {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(bot, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x: number, y: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x: number, y: number, r: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x: number, y: number, w: number, h: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function outline(x: number, y: number, w: number, h: number, r: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function text(s: string, x: number, y: number, c: RGB, a: number, px: number, weight: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 진한 알약 위에 크림색 글자
    function tag(s: string, x: number, y: number, bg: RGB, fg: RGB, px: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.94);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 장면 이름표(무대 좌표) — 판 안쪽 위 가운데(바깥 위는 상태 줄·버튼 자리)
    function panelTag(w: World, s: string, bad: boolean): void {
        tag(s, w.x + w.w / 2, w.y + 12, bad ? ROSE_DEEP : INK, PAPER, 10, 'center');
    }
    // ── 판 그리기 ────────────────────────────────────────────
    // 상태(벽돌·공·패들)를 그릴 뿐이고 규칙은 건드리지 않는다. 좌표는 판 안쪽(왼쪽 위가 0,0)
    // 균열 선 개수의 상한(체력 4 벽돌이 마지막 한 대 전에 가장 많이 갈라진 모습)
    const CRACK_N = 3;
    const BREAK_S = 0.6;
    function crackLines(k: Brick, n: number): void {
        const rng = seeded(k.row * 131 + k.col * 17 + 7);
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const sx = k.x + k.w * (0.2 + 0.6 * rng());
            const top = (i % 2) === 0;
            let cx = sx;
            let cy = top ? k.y : k.y + k.h;
            const ty = top ? k.y + k.h * 0.9 : k.y + k.h * 0.1;
            const steps = 3;
            for (let s = 0; s < steps; s += 1) {
                const nx = cx + (rng() - 0.5) * k.w * 0.34;
                const ny = cy + (ty - cy) / (steps - s);
                seg(cx, cy, nx, ny, 1.4, INK, 0.62);
                cx = nx;
                cy = ny;
            }
        }
    }
    function drawBrick(w: World, k: Brick, hatch: boolean): void {
        const base = w.paint ? w.paint(k) : ROWCOL[k.row % ROWCOL.length];
        const dead = k.deadT >= 0;
        if (dead) {
            const age = w.t - k.deadT;
            if (age >= BREAK_S) { return; }
            const p = age / BREAK_S;
            const sc = 1 - ease(clamp(age / 0.14, 0, 1));
            box(k.x + k.w * (1 - sc) / 2, k.y + k.h * (1 - sc) / 2, k.w * sc, k.h * sc, 3, base, 1 - p);
            // 조각 — 번호로 정한 방향으로 날아가며 줄어든다(난수 없이 칸 번호에서 계산)
            outline(k.x - age * 45, k.y - age * 45, k.w + age * 90, k.h + age * 90, 4 + age * 45, 2.2, mix(base, INK, 0.4), 0.6 * (1 - p));
            for (let i = 0; i < 8; i += 1) {
                const an = (i * 1.27 + k.col * 0.7 + k.row * 1.9) % TAU;
                const sp = 38 + 11 * i;
                const fx = k.x + k.w / 2 + Math.cos(an) * sp * age;
                const fy = k.y + k.h / 2 + Math.sin(an) * sp * age + 120 * age * age;
                box(fx - 4, fy - 3, 8 * (1 - p), 6 * (1 - p), 2, base, 1 - p);
            }
            return;
        }
        const age = w.t - k.hitT;
        const sq = age >= 0 && age < 0.18 ? Math.sin(age / 0.18 * Math.PI) : 0;
        if (age >= 0 && age < 0.3) {
            const e = age * 40;
            outline(k.x - e, k.y - e, k.w + 2 * e, k.h + 2 * e, 4 + e, 2.2, mix(base, INK, 0.45), 0.75 * (1 - age / 0.3));
        }
        const bx = k.x + sq * 1.2;
        const by = k.y + sq * 1.2;
        const bw = k.w - sq * 2.4;
        const bh = k.h - sq * 2.4;
        box(bx, by + 2, bw, bh, 3, mix(base, INK, 0.28), 1);
        box(bx, by, bw, bh, 3, mix(base, [255, 255, 255], sq * 0.6), 1);
        box(bx + 2, by + 1.5, bw - 4, 2, 1, [255, 255, 255], 0.5);
        if (hatch) {
            for (let i = 1; i < 4; i += 1) { seg(bx + bw * i / 4 - 3, by + bh - 2, bx + bw * i / 4 + 3, by + 2, 1.2, INK, 0.3); }
        }
        if (k.hp0 > 1 && k.hp0 < 90 && k.hp < k.hp0) { crackLines(k, Math.min(CRACK_N, k.hp0 - k.hp)); }
    }
    function drawBall(w: World, b: Ball, col: RGB): void {
        const n = b.trail.length / 2;
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const f = (i + 1) / n;
            disc(b.trail[i * 2], b.trail[i * 2 + 1], BALL_R * (0.5 + 0.65 * f), col, 0.14 + 0.4 * f * f);
        }
        if (b.st === 2) { return; }
        disc(b.x, b.y, BALL_R + 3, col, 0.18);
        disc(b.x, b.y, BALL_R, INK, 1);
        disc(b.x - 1.7, b.y - 1.8, 1.6, [255, 255, 255], 0.85);
    }
    function drawPaddle(w: World): void {
        if (w.pw <= 0) { return; }
        const age = w.t - w.padT;
        const sq = age >= 0 && age < 0.16 ? Math.sin(age / 0.16 * Math.PI) : 0;
        box(w.px - w.pw / 2, w.py + 2, w.pw, w.ph, 4, mix(LAV, INK, 0.45), 1);
        box(w.px - w.pw / 2, w.py + sq * 2, w.pw, w.ph - sq * 2, 4, INK, 1);
        box(w.px - w.pw / 2 + 4, w.py + 1.5 + sq * 2, w.pw - 8, 2, 1, MINT, 0.9);
    }
    // 판 하나 — under 는 벽돌 아래(바닥 표시 등), over 는 공 위(예측선·고리 등). 둘 다 판 좌표
    function drawWorld(w: World, hatch: boolean, ballCol: RGB, under: ((w: World) => void) | null, over: ((w: World) => void) | null): void {
        ctx.save();
        box(w.x, w.y, w.w, w.h, 8, FIELD, 1);
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(w.x, w.y, w.w, w.h, 8);
        ctx.clip();
        ctx.translate(w.x, w.y);
        for (let gy = 20; gy < w.h; gy += 20) {
            for (let gx = 20; gx < w.w; gx += 20) { disc(gx, gy, 0.9, FIELD_EDGE, 0.5); }
        }
        if (under) { under(w); }
        for (const k of w.bricks) { drawBrick(w, k, hatch); }
        drawPaddle(w);
        for (const b of w.balls) { drawBall(w, b, ballCol); }
        if (over) { over(w); }
        ctx.restore();
        outline(w.x, w.y, w.w, w.h, 8, 2, FIELD_EDGE, 1);
    }
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s: string): void {
        if (!statusEl || s === shownStatus) { return; }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) { statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite'); }
    }
    // 사람이 패들을 잡는다 — 첫 판의 패들만 사람이 몰고, 공은 발사 키를 기다린다
    function takeOver(): void {
        if (manual) { return; }
        manual = true;
        WS[0].hand = true;
        wake();
    }
    // 한 판 시연이 끝났음을 스크린리더에 한 번만 알린다 — 판이 되풀이돼도 다시 읽지 않는다
    let doneSaid = false;
    function checkDone(): void {
        if (!manual && !doneSaid && sceneT >= LAP_S - 0.6) {
            doneSaid = true;
            doneP.textContent = statusText();
        }
    }
    function advance(dt: number): void {
        sceneT += dt;
        update(dt);
        if (!manual && sceneT >= LAP_S) { lap += 1; begin(); }
    }
    // 첫 판은 START_S 만큼 앞서 시작한다 — 공이 벽돌을 깨는 중인 장면에서 보인다
    function runTo(t: number): void {
        while (sceneT < t - 1e-6) { advance(Math.min(1 / 30, t - sceneT)); }
    }
    function begin(): void {
        sceneT = 0;
        build();
        if (lap === 0 && !still) { runTo(START_S); }
    }
    function showNow(): void {
        draw();
        pushStatus(statusText());
        checkDone();
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts: number): void {
        if (still || paused) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) { advance(dt); }
        showNow();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop(): void {
        if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 벽돌이 몇 장 깨진 정지 장면 한 장
    function showRest(): void {
        stopLoop();
        lap = 0;
        sceneT = 0;
        build();
        runTo(REST_S);
        showNow();
    }
    function play(): void {
        begin();
        showNow();
        if (!paused) { startLoop(); }
    }
    function togglePause(): void {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) { stopLoop(); } else if (!still) { startLoop(); }
    }
    function restart(): void {
        manual = false;
        doneSaid = false;
        lap += 1;
        begin();
        showNow();
    }
    // 한 걸음 — 멈춘 채 0.1초만 앞으로. 직접 하던 중이면 그대로 이어서
    const STEP_ONE = 0.1;
    function stepOnce(): void {
        wake();
        if (!paused) {
            paused = true;
            pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', 'true');
            stopLoop();
        }
        let left = STEP_ONE;
        while (left > 1e-6) { const d = Math.min(1 / 30, left); advance(d); left -= d; }
        showNow();
    }
    // 멈춰 선 공이 있으면 발사하고 true — 직접 하는 중 공이 빠지면 패들 위에서 기다린다
    function launchHeld(): boolean {
        const w = WS[0];
        for (const b of w.balls) {
            if (b.st === 1) { launchBall(w, b, w.launches[w.launchAt % w.launches.length]); w.launchAt += 1; return true; }
        }
        return false;
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', togglePause, { signal: off.signal });
    stepBtn.addEventListener('click', stepOnce, { signal: off.signal });
    // 키보드 — 무대에 포커스가 있을 때만. 방향키는 패들, Enter·Space 는 발사(멈춘 공이 없으면 일시정지), P 는 일시정지, N 은 한 걸음, R 은 다시
    pad.addEventListener('keydown', function (e: KeyboardEvent): void {
        if (e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) { return; }
        const k = e.key;
        if (k === 'ArrowLeft' || k === 'ArrowRight') {
            e.preventDefault();
            takeOver();
            WS[0].keyDir = k === 'ArrowLeft' ? -1 : 1;
            if (!paused && !rafId && !still) { startLoop(); }
        } else if (k === 'Enter' || k === ' ') {
            e.preventDefault();
            if (manual && launchHeld()) { showNow(); } else { togglePause(); }
        } else if (k === 'p' || k === 'P') {
            togglePause();
        } else if (k === 'n' || k === 'N') {
            stepOnce();
        } else if (k === 'r' || k === 'R') {
            restart();
        }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e: KeyboardEvent): void {
        if ((e.key === 'ArrowLeft' && WS[0].keyDir < 0) || (e.key === 'ArrowRight' && WS[0].keyDir > 0)) { WS[0].keyDir = 0; }
    }, { signal: off.signal });
    // 마우스·터치 — 누르면 패들이 그 자리를 따라가고 이어서 움직이는 대로 따라가며, 멈춘 공이 있으면 발사
    function pointOf(e: MouseEvent): number {
        const rect = cv.getBoundingClientRect();
        return (e.clientX - rect.left) / rect.width * W - WS[0].x;
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e: PointerEvent): void {
        takeOver();
        WS[0].pointX = pointOf(e);
        WS[0].keyDir = 0;
        launchHeld();
        if (!paused && !rafId && !still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e: PointerEvent): void {
        if (manual) { WS[0].pointX = pointOf(e); }
    }, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function (): void {
        if (document.hidden) { stopLoop(); } else if (!paused && !still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면 한 장, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function (): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) { showRest(); } else { lap = 0; play(); }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function (): void {
        fitCanvas();
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    // ── 02 빠른 공을 잡는 스윕 충돌(왼쪽) vs 프레임 끝 위치만 검사(오른쪽) ─────────────────
    // 한 프레임에 공이 가는 길이(px) = BALL_SPEED × FRAME_H. 벽돌 두께 + 공 지름보다 길면 한 줄을 통째로 건너뛴다
    const FRAME_H = 1 / 60;
    const BALL_SPEED = 2520;
    const BRICK_H = 6;
    // 스윕은 한 프레임 이동을 STEP_MAX 이하 조각(올림(이동 ÷ STEP_MAX) 개)으로 쪼갠다
    const STEP_MAX = 4;
    // 장면 시간을 늦춰 보여 준다 — 공이 너무 빨라 눈으로 따라갈 수 없다
    const SLOW = 0.3;
    const LAP_S = 12.0;
    const START_S = 1.4;
    const REST_S = 3.2;
    let WS: World[] = [];
    function build(): void {
        WS = [];
        for (let i = 0; i < 2; i += 1) {
            const w = newWorld(12 + i * 234, 50, 222, 238, { sweep: i === 0, stepMax: STEP_MAX, face: 0, angle: 0, spin: 0, push: 0, decay: 0 });
            w.step = FRAME_H;
            w.speed = BALL_SPEED;
            w.pw = 80;
            w.px = 82;
            w.follow = 40;
            w.vmax = 2400;
            w.aims = [0.5, -0.4, 0.3, -0.6];
            w.trailN = 5;
            // 줄 사이 간격을 프레임 이동 길이(42px)에 맞춘다 — 첫 번째 올라가는 길에는 어느 프레임 끝 위치도 벽돌 상자에 들어가지 않는다
            const gap = BALL_SPEED * FRAME_H;
            for (let r = 0; r < 4; r += 1) {
                // 줄마다 벽돌 네 장을 공 지름보다 넓게 띄운다 — 이웃 벽돌로 번져 깨지는 일 없이 통과만 따로 본다
                for (let c = 0; c < 4; c += 1) { addBrick(w, 8 + c * 58.7, 23 + r * gap, 30, BRICK_H, 1, r, c); }
            }
            w.balls.push(newBall(w, 0));
            WS.push(w);
        }
    }
    function update(dt: number): void {
        for (const w of WS) { advanceWorld(w, dt * SLOW); }
    }
    function statusText(): string {
        return '왼쪽 {a}장 · 오른쪽 {b}장 · 오른쪽 통과 {m}번'.replace('{a}', String(WS[0].broken)).replace('{b}', String(WS[1].broken)).replace('{m}', String(WS[1].missed));
    }
    // ── draw ──────────────────────────────────────────────
    // 한 프레임 이동 길이를 잇는 선 — 마지막 프레임에서 공이 어디서 어디로 건너뛰었는지
    function jumpOver(w: World): void {
        for (const b of w.balls) {
            const n = b.trail.length;
            if (n < 4 || b.st !== 0) { continue; }
            seg(b.trail[n - 4], b.trail[n - 3], b.trail[n - 2], b.trail[n - 1], 2, ROSE_DEEP, 0.45);
        }
    }
    function draw(): void {
        skyFill(BG_TOP, BG_BOT);
        drawWorld(WS[0], false, LAV_DEEP, null, jumpOver);
        drawWorld(WS[1], false, LAV_DEEP, null, jumpOver);
        panelTag(WS[0], '스윕 충돌', false);
        panelTag(WS[1], '프레임 끝 위치만', true);
    }
    fitCanvas();
    if (still) { showRest(); } else { play(); }
    return function (): void {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("vj") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <div className={cx("vj__pad")} data-role="pad" tabIndex={0} role="application" aria-label={'벽돌깨기 시연 무대 — 좌우 방향키로 패들, Enter 로 발사, P 로 일시정지, N 으로 한 걸음, R 로 다시'}>
          <canvas className={cx("vj__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} role="img" aria-label={'프레임마다 공이 42픽셀씩 건너뛰는 느린 화면에서 왼쪽은 한 걸음을 잘게 쪼개 벽돌을 검사하고 오른쪽은 걸음 끝 위치만 검사한다. 왼쪽 공은 벽돌에 닿는 즉시 튕기지만 오른쪽 공은 벽돌 줄을 건너뛰어 통과하고, 통과 횟수가 상태 줄에 올라간다'}></canvas>
        </div>
        <p className={cx("vj__status")} data-role="status" aria-live="off">{'벽돌깨기 시연'}</p>
        <div className={cx("vj__ctrl")}>
          <button className={cx("vj__pause")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">{'일시정지'}</button>
          <button className={cx("vj__step")} data-role="step" type="button">{'한 걸음'}</button>
        </div>
        <p className={cx("vj__done")} data-role="done" role="status" aria-live="polite"></p>
    </div>
  );
}