08추력과 회전 관성으로 나는 우주선과 배기 입자

<main class="stage">
<div class="vj is-demo" id="vj">
  <div class="vj__pad" data-role="pad" tabindex="0" role="application" aria-label="가상 조이스틱 무대 — 누른 뒤 방향키로 기울이기">
    <canvas class="vj__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" role="img" aria-label="밤하늘의 우주선이 스틱 방향으로 스프링처럼 돌아 앞으로 밀리고, 꼬리 불꽃 입자가 우주선 속도를 물려받아 뒤로 흩어지며 옅어진다"></canvas>
  </div>
  <p class="vj__status" data-role="status" aria-live="off">방향 가운데 · 세기 0%</p>
  <button class="vj__pause" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">일시정지</button>
</div>
</main>

@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-paper);

.vj {
  position: relative;
  width: min(92vw, calc(160vh - 12.8vw));
  aspect-ratio: 480 / 300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: $r-card;
  overflow: hidden;
  box-shadow: $shadow-raised;
  background: $subject-cream;
}

// 무대 상자 — 여기서 시작한 터치만 스틱이 가져간다(touch-action: none 은 이 상자에만). 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
.vj__pad {
  position: absolute;
  inset: 0;
  border-radius: inherit;
  outline: none;
  touch-action: none;
  cursor: grab;
}

// 바깥 .vj 가 넘침을 자르므로 포커스 테두리는 안쪽으로 들인다
.vj__pad:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: -3px;
}

.vj__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.vj__pause {
  position: absolute;
  right: $sp-3;
  top: $sp-3;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border: 2px solid $subject-ink;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: $shadow-press;
  transition: transform $dur-quick $ease-spring;
}

// 눌린 상태(멈춤) — 바탕과 글자색을 뒤집어 aria-pressed 가 눈에도 보이게
.vj__pause[aria-pressed="true"] {
  background: $subject-cream;
  color: $subject-ink;
}

.vj__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: 3px;
}

// 상태 줄 — 지금 스틱 방향·세기를 글자로. 시연 중에는 aria-live off, 사람이 처음 손대면 polite
.vj__status {
  position: absolute;
  left: $sp-3;
  top: $sp-3;
  max-width: calc(100% - 120px);
  margin: 0;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .vj__pause,
  .vj__status { font-size: 10px; padding: 0 $sp-2; }
}

// 움직임 줄이기 — 장면은 스크립트가 정지 장면 한 장으로 멈춘다. 버튼도 떠오르지 않게
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .vj__pause { transition: none !important; }
  .vj__pause:hover,
  .vj__pause:active { transform: none !important; }
}

html, body {
  margin: 0;
  overflow: hidden;
}

.stage {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  display: grid;
  place-items: center;
  margin: 0;
  background: #ffffff;
  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
  padding: clamp(8px, 4vw, 24px);
}

.vj {
  position: relative;
  width: min(92vw, 160vh - 12.8vw);
  aspect-ratio: 480/300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: 16px;
  overflow: hidden;
  box-shadow: 0 14px 24px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  background: #fff7e6;
}

.vj__pad {
  position: absolute;
  inset: 0;
  border-radius: inherit;
  outline: none;
  touch-action: none;
  cursor: grab;
}

.vj__pad:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: -3px;
}

.vj__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.vj__pause {
  position: absolute;
  right: 12px;
  top: 12px;
  padding: 4px 12px;
  border: 2px solid #17141a;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 6px 12px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  transition: transform 220ms cubic-bezier(0.2, 0.8, 0.2, 1);
}

.vj__pause[aria-pressed=true] {
  background: #fff7e6;
  color: #17141a;
}

.vj__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: 3px;
}

.vj__status {
  position: absolute;
  left: 12px;
  top: 12px;
  max-width: calc(100% - 120px);
  margin: 0;
  padding: 4px 12px;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .vj__pause,
  .vj__status {
    font-size: 10px;
    padding: 0 8px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .vj__pause {
    transition: none !important;
  }
  .vj__pause:hover,
  .vj__pause:active {
    transform: none !important;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("vj");
    if (!root) return;
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 따라가기 몫 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초 동안 다가가는 양이 같다
    function follow(rate, dt) { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 시연 (32비트 xorshift 에 곱셈 섞기 한 번)
    function seeded(seed) {
        let s = (seed * 2654435761) >>> 0 || 1;
        return function () {
            s ^= s << 13;
            s >>>= 0;
            s ^= s >>> 17;
            s ^= s << 5;
            s >>>= 0;
            return (Math.imul(s, 0x9e3779b1) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 각도 차를 −π~π 로 감는다 — 350° 와 10° 의 차는 −340° 가 아니라 20°
    function wrapAngle(a) {
        let r = (a + Math.PI) % TAU;
        if (r < 0) {
            r += TAU;
        }
        return r - Math.PI;
    }
    function toDeg(rad) { return rad * 180 / Math.PI; }
    function makeStick(bx, by, R) {
        return { bx: bx, by: by, R: R, tx: bx, ty: by, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: 0, ky: 0, hx: bx, hy: by, hdown: false };
    }
    function readRaw(s) {
        if (!s.down) {
            s.rx = 0;
            s.ry = 0;
            return;
        }
        let x = (s.tx - s.bx) / s.R;
        let y = (s.ty - s.by) / s.R;
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 1) {
            x /= m;
            y /= m;
        }
        s.rx = x;
        s.ry = y;
    }
    // 원형 데드존 — 길이 m 이 dz 안이면 0, 밖이면 (m − dz)/(1 − dz) 로 0~1 을 다시 펴고 방향은 그대로
    function radialDeadzone(x, y, dz) {
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m <= dz || m === 0) {
            return [0, 0];
        }
        const k = clamp((m - dz) / (1 - dz), 0, 1) / m;
        return [x * k, y * k];
    }
    // 화면에 보이는 손잡이(kx, ky) — raw 를 빠르게 따라간다(02 는 스프링으로 따로)
    const KNOB_FOLLOW_RATE = 28;
    function followKnob(s, dt) {
        const f = follow(KNOB_FOLLOW_RATE, dt);
        s.kx += (s.rx - s.kx) * f;
        s.ky += (s.ry - s.ky) * f;
    }
    function snapKnob(s) { s.kx = s.rx; s.ky = s.ry; }
    // ── 방향 이름 ────────────────────────────────────────────────
    // 0 = 오른쪽, 화면 시계 방향(아래가 +y)으로 45° 씩
    const DIR_NAMES = ['오른쪽', '오른쪽 아래', '아래', '왼쪽 아래', '왼쪽', '왼쪽 위', '위', '오른쪽 위'];
    const CENTER_NAME = '가운데';
    function sectorOf(x, y) {
        const k = Math.round(Math.atan2(y, x) / (Math.PI / 4));
        return ((k % 8) + 8) % 8;
    }
    // 상태 줄 한 마디 — 세기는 5% 단위로 반올림해 글자가 매 프레임 바뀌지 않게
    function dirText(x, y) {
        const m = Math.hypot(x, y);
        const pct = Math.round(clamp(m, 0, 1) * 20) * 5;
        if (pct === 0) {
            return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', CENTER_NAME).replace('{s}', '0');
        }
        return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', DIR_NAMES[sectorOf(x, y)]).replace('{s}', String(pct));
    }
    function pathAt(keys, t) {
        if (t <= keys[0][0]) {
            return { x: keys[0][1], y: keys[0][2], down: keys[0][3] > 0 };
        }
        for (let k = 0; k < keys.length - 1; k += 1) {
            const a = keys[k];
            const b = keys[k + 1];
            if (t < b[0]) {
                const u = ease((t - a[0]) / (b[0] - a[0]));
                return { x: lerp(a[1], b[1], u), y: lerp(a[2], b[2], u), down: a[3] > 0 };
            }
        }
        const z = keys[keys.length - 1];
        return { x: z[1], y: z[2], down: z[3] > 0 };
    }
    // 손떨림 — 시드로 뽑은 주파수·위상의 사인 셋을 더한 값(크기 amp 안팎). 같은 시드면 같은 떨림
    function makeTremor(seed) {
        const r = seeded(seed);
        const f = [];
        const p = [];
        for (let k = 0; k < 6; k += 1) {
            f.push(5 + r() * 9);
            p.push(r() * TAU);
        }
        return function (t, amp) {
            const x = Math.sin(t * f[0] + p[0]) * 0.5 + Math.sin(t * f[1] + p[1]) * 0.3 + Math.sin(t * f[2] + p[2]) * 0.2;
            const y = Math.sin(t * f[3] + p[3]) * 0.5 + Math.sin(t * f[4] + p[4]) * 0.3 + Math.sin(t * f[5] + p[5]) * 0.2;
            return [x * amp, y * amp];
        };
    }
    // 장면 시계(초) — 장면 계산이 고치고 화면 쪽이 읽는다
    let sceneT = 0;
    // 자동 시연이 스틱을 움직이는가 — 사람이 무대에서 처음 손대면 꺼진다
    let autoOn = true;
    // 방향키 스틱 값(스틱마다) — 화면 쪽이 눌린 키로 고친다
    const keyX = [0, 0];
    const keyY = [0, 0];
    const keyOn = [false, false];
    // 스틱 입력원 고르기 — 자동 시연 → 방향키 → 포인터 순
    function driveSticks(list, auto) {
        for (let i = 0; i < list.length; i += 1) {
            const s = list[i];
            if (autoOn) {
                const p = auto(i, sceneT);
                s.tx = p.x;
                s.ty = p.y;
                s.down = p.down;
            }
            else if (keyOn[i]) {
                s.tx = s.bx + keyX[i] * s.R;
                s.ty = s.by + keyY[i] * s.R;
                s.down = true;
            }
            else {
                s.tx = s.hx;
                s.ty = s.hy;
                s.down = s.hdown;
            }
            readRaw(s);
        }
    }
    // 파스텔 팔레트 — 글자·선은 진한 쪽으로 명도 차를 둔다
    const PAPER = [250, 246, 240];
    const PAPER_DIM = [234, 228, 220];
    const INK = [40, 36, 54];
    const INK_SOFT = [110, 102, 124];
    const LAVENDER = [196, 184, 240];
    const MINT = [166, 220, 200];
    const BUTTER = [247, 226, 156];
    const CORAL = [244, 174, 158];
    const SKY = [180, 212, 240];
    const PINK = [244, 196, 214];
    const VIOLET_DEEP = [86, 62, 160];
    const MINT_DEEP = [32, 110, 86];
    const CORAL_DEEP = [176, 66, 54];
    function mix(a, b, k) { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]');
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]');
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const pauseBtn = pauseEl;
    const pad = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function fillAll(c) {
        ctx.fillStyle = rgba(c, 1);
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x, y, r, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x, y, r, width, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a) {
        if (a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x, y, w, h, r, c, a) {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function text(s, x, y, c, a, px, weight, align) {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 바탕 알약 위에 진한 글자
    function tag(s, x, y, bg, fg, px, align) {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.92);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 화살표 — 끝에 작은 머리
    function arrow(x1, y1, x2, y2, width, c, a) {
        const len = Math.hypot(x2 - x1, y2 - y1);
        if (len < 2) {
            return;
        }
        seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a);
        const ang = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1);
        const hl = Math.min(10, len * 0.5);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang - 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang - 0.5) * hl, width, c, a);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang + 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang + 0.5) * hl, width, c, a);
    }
    // 받침 — 옅은 원판과 테두리
    function drawBase(x, y, R, a) {
        disc(x, y, R, PAPER_DIM, 0.78 * a);
        ring(x, y, R, 2, INK, 0.28 * a);
        seg(x - R * 0.2, y, x + R * 0.2, y, 1, INK, 0.2 * a);
        seg(x, y - R * 0.2, x, y + R * 0.2, 1, INK, 0.2 * a);
    }
    // 손잡이 — 받침 가운데에서 (kx, ky)·R 만큼 떨어진 자리
    function drawKnob(s, c, a) {
        const x = s.bx + s.kx * s.R;
        const y = s.by + s.ky * s.R;
        const r = s.R * 0.44;
        disc(x + 2, y + 4, r, INK, 0.16 * a);
        disc(x, y, r, c, a);
        ring(x, y, r, 2, INK, 0.45 * a);
        disc(x - r * 0.3, y - r * 0.32, r * 0.32, PAPER, 0.5 * a);
    }
    // 가상 엄지 — 닿아 있는 동안 반투명 원
    function drawThumb(x, y, on) {
        if (!on) {
            return;
        }
        disc(x, y, 17, INK, 0.16);
        ring(x, y, 17, 2, INK, 0.38);
    }
    // 상태 줄 — 글자가 바뀔 때만 고친다
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s) {
        if (!statusEl || s === shownStatus) {
            return;
        }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    // ── 08 추력과 회전 관성으로 나는 우주선과 배기 입자 ─────────────
    // 머리 방향을 스틱 방향으로 돌리는 스프링 — 각가속도 = TURN_STIFFNESS × (−π~π 로 감은 각도 차) − TURN_DAMPING × 각속도
    const TURN_STIFFNESS = 40;
    const TURN_DAMPING = 9;
    // 추력 = 스틱 세기 × MAX_THRUST (머리 방향), 저항 = 속도 × SHIP_DRAG — 끝 속도는 MAX_THRUST / SHIP_DRAG
    const MAX_THRUST = 300;
    const SHIP_DRAG = 1.1;
    const SHIP_DEADZONE = 0.12;
    // 불꽃 입자 — 우주선 속도를 물려받고 꼬리 쪽으로 EXHAUST_SPEED 의 0.7~1.3배를 더해, 1초에 세기 × EXHAUST_RATE 개
    const EXHAUST_SPEED = 120;
    const EXHAUST_RATE = 90;
    const EXHAUST_LIFE_S = 0.9;
    const SHIP_SUBSTEP = 1 / 240;
    const LOOP_S = 6;
    const sticks = [makeStick(66, 232, 40)];
    // 가상 엄지 — 열쇠는 [시각, 각도(도), 세기, 닿음]. 170° 에서 −170°(=190°) 로 넘어가는 구간이 있어 감기 없이는 반대로 340° 를 돈다
    const PATH_08 = [
        [0, -60, 0, 0], [0.22, -60, 0.2, 1], [0.5, -60, 0.95, 1], [1.0, 20, 0.95, 1], [1.5, 170, 0.9, 1], [1.8, 190, 0.9, 1],
        [2.6, 250, 0.7, 1], [3.0, 250, 0, 1], [3.6, 60, 0.95, 1], [4.4, -30, 0.9, 1], [5.2, -120, 0.8, 1], [5.6, -120, 0, 1], [6, -60, 0, 0]
    ];
    function autoPose(i, t) {
        const s = sticks[i];
        const p = pathAt(PATH_08, t);
        const a = p.x * Math.PI / 180;
        return { x: s.bx + Math.cos(a) * p.y * s.R, y: s.by + Math.sin(a) * p.y * s.R, down: p.down };
    }
    const ship = { x: 260, y: 170, vx: 0, vy: 0, th: -Math.PI / 2, om: 0, aim: -Math.PI / 2, thrust: 0 };
    // 입자 [x, y, vx, vy, 남은 수명] 다섯 칸씩
    const sparks = [];
    const rng08 = seeded(808);
    let spawnCarry = 0;
    function shipStep(h, m, dirA) {
        if (m > 0) {
            ship.aim = dirA;
        }
        const diff = wrapAngle(ship.aim - ship.th);
        ship.om += (TURN_STIFFNESS * diff - TURN_DAMPING * ship.om) * h;
        ship.th += ship.om * h;
        ship.thrust = m;
        const fx = Math.cos(ship.th);
        const fy = Math.sin(ship.th);
        ship.vx += (fx * m * MAX_THRUST - ship.vx * SHIP_DRAG) * h;
        ship.vy += (fy * m * MAX_THRUST - ship.vy * SHIP_DRAG) * h;
        ship.x += ship.vx * h;
        ship.y += ship.vy * h;
        spawnCarry += m * EXHAUST_RATE * h;
        while (spawnCarry >= 1) {
            spawnCarry -= 1;
            const spread = (rng08() - 0.5) * 0.9;
            const sp = EXHAUST_SPEED * (0.7 + rng08() * 0.6);
            const bx = Math.cos(ship.th + Math.PI + spread);
            const by = Math.sin(ship.th + Math.PI + spread);
            sparks.push(ship.x - fx * 14, ship.y - fy * 14, ship.vx + bx * sp, ship.vy + by * sp, EXHAUST_LIFE_S * (0.6 + rng08() * 0.4));
        }
    }
    function ageSparks(dt) {
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            sparks[k] += sparks[k + 2] * dt;
            sparks[k + 1] += sparks[k + 3] * dt;
            sparks[k + 4] -= dt;
        }
        let w = 0;
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            if (sparks[k + 4] > 0) {
                for (let j = 0; j < 5; j += 1) {
                    sparks[w + j] = sparks[k + j];
                }
                w += 5;
            }
        }
        sparks.length = w;
    }
    function wrapShip() {
        const M = 20;
        if (ship.x < -M) {
            ship.x += W + 2 * M;
        }
        else if (ship.x > W + M) {
            ship.x -= W + 2 * M;
        }
        if (ship.y < -M) {
            ship.y += H + 2 * M;
        }
        else if (ship.y > H + M) {
            ship.y -= H + 2 * M;
        }
    }
    function reset() {
        const s = sticks[0];
        s.kx = 0;
        s.ky = 0;
        s.rx = 0;
        s.ry = 0;
        s.down = false;
        ship.x = 260;
        ship.y = 170;
        ship.vx = 0;
        ship.vy = -40;
        ship.th = -Math.PI / 2;
        ship.om = 0;
        ship.aim = -Math.PI / 2;
        ship.thrust = 0;
        sparks.length = 0;
        spawnCarry = 0;
    }
    function update(dt) {
        const s = sticks[0];
        driveSticks(sticks, autoPose);
        followKnob(s, dt);
        const o = radialDeadzone(s.rx, s.ry, SHIP_DEADZONE);
        const m = Math.hypot(o[0], o[1]);
        const a = Math.atan2(o[1], o[0]);
        let left = dt;
        while (left > 1e-9) {
            const h = Math.min(SHIP_SUBSTEP, left);
            shipStep(h, m, a);
            left -= h;
        }
        ageSparks(dt);
        wrapShip();
    }
    function restPose() {
        const s = sticks[0];
        s.down = true;
        s.tx = s.bx + Math.cos(-0.5) * 0.8 * s.R;
        s.ty = s.by + Math.sin(-0.5) * 0.8 * s.R;
        readRaw(s);
        snapKnob(s);
        ship.x = 270;
        ship.y = 150;
        ship.th = -0.5;
        ship.aim = -0.5;
        ship.om = 0;
        ship.vx = 0;
        ship.vy = 0;
        ship.thrust = 0;
        sparks.length = 0;
    }
    // 멈춘 화면 — 머리를 스틱 방향에 바로 맞추고, 세기만큼 SETTLE_MOVE px 앞으로
    const SETTLE_MOVE = 30;
    function settle() {
        const s = sticks[0];
        driveSticks(sticks, autoPose);
        snapKnob(s);
        const o = radialDeadzone(s.rx, s.ry, SHIP_DEADZONE);
        const m = Math.hypot(o[0], o[1]);
        if (m > 0) {
            ship.th = Math.atan2(o[1], o[0]);
            ship.aim = ship.th;
        }
        ship.om = 0;
        ship.vx = 0;
        ship.vy = 0;
        ship.thrust = 0;
        ship.x += Math.cos(ship.th) * m * SETTLE_MOVE;
        ship.y += Math.sin(ship.th) * m * SETTLE_MOVE;
        sparks.length = 0;
        wrapShip();
    }
    function mapPointer(x, y) {
        const s = sticks[0];
        return Math.hypot(x - s.bx, y - s.by) < s.R * 2.4 ? [0, x, y] : [-1, x, y];
    }
    function statusText() { return dirText(sticks[0].rx, sticks[0].ry); }
    const NIGHT = [54, 50, 92];
    const NIGHT_LOW = [86, 74, 128];
    // 배경 별 — 시드로 뽑은 자리, 꾸밈 한 겹(움직이지 않는다)
    const stars = [];
    (function () {
        const r = seeded(88);
        for (let k = 0; k < 70; k += 1) {
            stars.push(r() * W, r() * H, 0.6 + r() * 1.6, 0.3 + r() * 0.6);
        }
    })();
    function draw() {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(NIGHT, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(NIGHT_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
        for (let k = 0; k < stars.length; k += 4) {
            disc(stars[k], stars[k + 1], stars[k + 2], PAPER, stars[k + 3]);
        }
        // 불꽃 입자 — 남은 수명만큼 진하고, 늙을수록 커지며 버터 → 산호 → 라벤더
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            const life = clamp(sparks[k + 4] / EXHAUST_LIFE_S, 0, 1);
            const c = life > 0.5 ? mix(CORAL, BUTTER, (life - 0.5) * 2) : mix(LAVENDER, CORAL, life * 2);
            disc(sparks[k], sparks[k + 1], 2 + (1 - life) * 5, c, 0.85 * life);
        }
        // 머리 → 목표 방향의 감은 각도 차를 호로
        const diff = wrapAngle(ship.aim - ship.th);
        if (Math.abs(diff) > 0.02) {
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(ship.x, ship.y, 34, ship.th, ship.th + diff, diff < 0);
            ctx.lineWidth = 4;
            ctx.strokeStyle = rgba(BUTTER, 0.75);
            ctx.stroke();
        }
        seg(ship.x, ship.y, ship.x + Math.cos(ship.aim) * 46, ship.y + Math.sin(ship.aim) * 46, 1.5, PAPER, 0.5);
        // 우주선
        ctx.save();
        ctx.translate(ship.x, ship.y);
        ctx.rotate(ship.th);
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(18, 0);
        ctx.lineTo(-12, 11);
        ctx.lineTo(-6, 0);
        ctx.lineTo(-12, -11);
        ctx.closePath();
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 2;
        ctx.strokeStyle = rgba(PAPER, 0.9);
        ctx.stroke();
        disc(4, 0, 3.5, SKY, 1);
        ctx.restore();
        const s = sticks[0];
        drawBase(s.bx, s.by, s.R, 1);
        drawKnob(s, LAVENDER, 1);
        drawThumb(s.tx, s.ty, s.down);
        tag('각도 차 {a}° · 빠르기 {v}'.replace('{a}', toDeg(diff).toFixed(0)).replace('{v}', Math.hypot(ship.vx, ship.vy).toFixed(0)), 468, 282, PAPER, INK, 10, 'right');
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) {
            statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite');
        }
    }
    // 사람이 스틱을 잡으면 자동 시연은 손을 뗀다
    function takeOver() {
        wake();
        autoOn = false;
    }
    // 멈춘 화면(움직임 줄이기·일시정지)에서 들어온 입력은 넘침·관성 없이 결과 자리로 바로 그린다
    function showNow() {
        if (still || paused) {
            settle();
            draw();
            pushStatus(statusText());
        }
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 오래 숨었다 돌아온 첫 프레임도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 방향키를 누르고 있으면 스틱 값이 이 빠르기로 끝까지 차오른다 — 짧게 톡 치면 작은 기울기
    const KEY_RAMP_RATE = 7;
    const held = {};
    let keyStick = 0;
    function keyTarget() {
        let x = (held.ArrowRight ? 1 : 0) - (held.ArrowLeft ? 1 : 0);
        let y = (held.ArrowDown ? 1 : 0) - (held.ArrowUp ? 1 : 0);
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 0) {
            x /= m;
            y /= m;
        }
        return [x, y];
    }
    function anyHeld() { return !!(held.ArrowRight || held.ArrowLeft || held.ArrowDown || held.ArrowUp); }
    function rampKeys(dt) {
        const t = keyTarget();
        for (let i = 0; i < keyOn.length; i += 1) {
            const tx = i === keyStick ? t[0] : 0;
            const ty = i === keyStick ? t[1] : 0;
            if (dt <= 0) {
                keyX[i] = tx;
                keyY[i] = ty;
            }
            else {
                const f = follow(KEY_RAMP_RATE, dt);
                keyX[i] += (tx - keyX[i]) * f;
                keyY[i] += (ty - keyY[i]) * f;
            }
            keyOn[i] = (i === keyStick && anyHeld()) || Math.hypot(keyX[i], keyY[i]) > 0.02;
            if (!keyOn[i] && !(i === keyStick && anyHeld())) {
                keyX[i] = 0;
                keyY[i] = 0;
            }
        }
    }
    function advance(dt) {
        sceneT += dt;
        if (autoOn && sceneT >= LOOP_S) {
            sceneT -= LOOP_S;
            reset();
        }
        update(dt);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts) {
        if (still || paused) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            rampKeys(dt);
            advance(dt);
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop() {
        if (rafId) {
            window.cancelAnimationFrame(rafId);
            rafId = 0;
        }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 손잡이와 대상이 목표 자리에 놓인 정지 장면 한 장
    function showRest() {
        stopLoop();
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
            restPose();
        }
        else {
            settle();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
    }
    function play() {
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        if (!paused) {
            startLoop();
        }
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', function () {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) {
            stopLoop();
        }
        else if (!still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 방향키 — 무대에 포커스가 있을 때만. 무대 밖에서는 화살표가 원래대로 페이지를 스크롤한다.
    // Shift 를 함께 누르면 둘째 스틱(있을 때)
    const ARROWS = { ArrowLeft: true, ArrowUp: true, ArrowRight: true, ArrowDown: true };
    pad.addEventListener('keydown', function (e) {
        if (!ARROWS[e.key] || e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) {
            return;
        }
        e.preventDefault();
        takeOver();
        const want = e.shiftKey && sticks.length > 1 ? 1 : 0;
        if (want !== keyStick) {
            for (const k of Object.keys(held)) {
                held[k] = false;
            }
            keyStick = want;
        }
        held[e.key] = true;
        if (still || paused) {
            rampKeys(0);
        }
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e) {
        if (!ARROWS[e.key]) {
            return;
        }
        held[e.key] = false;
        if (still || paused) {
            rampKeys(0);
            showNow();
        }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('blur', function () {
        for (const k of Object.keys(held)) {
            held[k] = false;
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 포인터 — 무대 안에서 누른 손가락만 잡는다(포인터 캡처: 무대 밖으로 나가도 그 손가락을 놓치지 않는다).
    // 스크롤 가로채기는 무대 상자에만 건 touch-action: none 으로 끝난다 — 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
    const grabbed = {};
    function toStage(e) {
        const r = pad.getBoundingClientRect();
        return [(e.clientX - r.left) / r.width * W, (e.clientY - r.top) / r.height * H];
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e) {
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        if (g[0] < 0) {
            return;
        }
        const s = sticks[g[0]];
        takeOver();
        pad.setPointerCapture(e.pointerId);
        grabbed[String(e.pointerId)] = g[0];
        s.hdown = true;
        s.hx = g[1];
        s.hy = g[2];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e) {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) {
            return;
        }
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        sticks[i].hx = g[0] === i ? g[1] : p[0];
        sticks[i].hy = g[0] === i ? g[2] : p[1];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    function release(e) {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) {
            return;
        }
        delete grabbed[String(e.pointerId)];
        sticks[i].hdown = false;
        showNow();
    }
    pad.addEventListener('pointerup', release, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointercancel', release, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function () {
        if (document.hidden) {
            stopLoop();
        }
        else if (!paused && !still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function () {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            showRest();
        }
        else {
            play();
        }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function () {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) {
        showRest();
    }
    else {
        play();
    }
    return function () {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
})();

// ShipThrustTurn - 같은 항목 vanilla index.html 의 React 판. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./ShipThrustTurn.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function ShipThrustTurn() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type RGB = [number, number, number];
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 따라가기 몫 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초 동안 다가가는 양이 같다
    function follow(rate: number, dt: number): number { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 시연 (32비트 xorshift 에 곱셈 섞기 한 번)
    function seeded(seed: number): () => number {
        let s = (seed * 2654435761) >>> 0 || 1;
        return function (): number {
            s ^= s << 13; s >>>= 0;
            s ^= s >>> 17;
            s ^= s << 5; s >>>= 0;
            return (Math.imul(s, 0x9e3779b1) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 각도 차를 −π~π 로 감는다 — 350° 와 10° 의 차는 −340° 가 아니라 20°
    function wrapAngle(a: number): number {
        let r = (a + Math.PI) % TAU;
        if (r < 0) { r += TAU; }
        return r - Math.PI;
    }
    function toDeg(rad: number): number { return rad * 180 / Math.PI; }

    // ── 스틱 ─────────────────────────────────────────────────────
    // 받침 가운데(bx, by)·반지름 R 은 캔버스 px. 엄지(tx, ty)도 px.
    // raw 는 엄지 위치를 반지름으로 나눈 값 — 길이 1 을 넘으면 1 로 자른다(손잡이는 테두리까지만 간다)
    // 화면 y 는 아래가 + 라서 raw y 도 아래가 + 다
    type Stick = {
        bx: number; by: number; R: number;
        tx: number; ty: number; down: boolean;
        rx: number; ry: number;
        kx: number; ky: number;
        hx: number; hy: number; hdown: boolean;
    };
    function makeStick(bx: number, by: number, R: number): Stick {
        return { bx: bx, by: by, R: R, tx: bx, ty: by, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: 0, ky: 0, hx: bx, hy: by, hdown: false };
    }
    function readRaw(s: Stick): void {
        if (!s.down) { s.rx = 0; s.ry = 0; return; }
        let x = (s.tx - s.bx) / s.R;
        let y = (s.ty - s.by) / s.R;
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 1) { x /= m; y /= m; }
        s.rx = x;
        s.ry = y;
    }
    // 원형 데드존 — 길이 m 이 dz 안이면 0, 밖이면 (m − dz)/(1 − dz) 로 0~1 을 다시 펴고 방향은 그대로
    function radialDeadzone(x: number, y: number, dz: number): [number, number] {
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m <= dz || m === 0) { return [0, 0]; }
        const k = clamp((m - dz) / (1 - dz), 0, 1) / m;
        return [x * k, y * k];
    }
    // 화면에 보이는 손잡이(kx, ky) — raw 를 빠르게 따라간다(02 는 스프링으로 따로)
    const KNOB_FOLLOW_RATE = 28;
    function followKnob(s: Stick, dt: number): void {
        const f = follow(KNOB_FOLLOW_RATE, dt);
        s.kx += (s.rx - s.kx) * f;
        s.ky += (s.ry - s.ky) * f;
    }
    function snapKnob(s: Stick): void { s.kx = s.rx; s.ky = s.ry; }

    // ── 방향 이름 ────────────────────────────────────────────────
    // 0 = 오른쪽, 화면 시계 방향(아래가 +y)으로 45° 씩
    const DIR_NAMES = ['오른쪽', '오른쪽 아래', '아래', '왼쪽 아래', '왼쪽', '왼쪽 위', '위', '오른쪽 위'];
    const CENTER_NAME = '가운데';
    function sectorOf(x: number, y: number): number {
        const k = Math.round(Math.atan2(y, x) / (Math.PI / 4));
        return ((k % 8) + 8) % 8;
    }
    // 상태 줄 한 마디 — 세기는 5% 단위로 반올림해 글자가 매 프레임 바뀌지 않게
    function dirText(x: number, y: number): string {
        const m = Math.hypot(x, y);
        const pct = Math.round(clamp(m, 0, 1) * 20) * 5;
        if (pct === 0) { return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', CENTER_NAME).replace('{s}', '0'); }
        return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', DIR_NAMES[sectorOf(x, y)]).replace('{s}', String(pct));
    }

    // ── 가상 엄지의 길 ───────────────────────────────────────────
    // 열쇠 [시각 s, x, y, 닿음 1/0] 사이를 부드럽게 잇는다. 닿음은 지난 열쇠의 값
    type PathKey = [number, number, number, number];
    type Pose = { x: number; y: number; down: boolean };
    function pathAt(keys: PathKey[], t: number): Pose {
        if (t <= keys[0][0]) { return { x: keys[0][1], y: keys[0][2], down: keys[0][3] > 0 }; }
        for (let k = 0; k < keys.length - 1; k += 1) {
            const a = keys[k];
            const b = keys[k + 1];
            if (t < b[0]) {
                const u = ease((t - a[0]) / (b[0] - a[0]));
                return { x: lerp(a[1], b[1], u), y: lerp(a[2], b[2], u), down: a[3] > 0 };
            }
        }
        const z = keys[keys.length - 1];
        return { x: z[1], y: z[2], down: z[3] > 0 };
    }
    // 손떨림 — 시드로 뽑은 주파수·위상의 사인 셋을 더한 값(크기 amp 안팎). 같은 시드면 같은 떨림
    function makeTremor(seed: number): (t: number, amp: number) => [number, number] {
        const r = seeded(seed);
        const f: number[] = [];
        const p: number[] = [];
        for (let k = 0; k < 6; k += 1) { f.push(5 + r() * 9); p.push(r() * TAU); }
        return function (t: number, amp: number): [number, number] {
            const x = Math.sin(t * f[0] + p[0]) * 0.5 + Math.sin(t * f[1] + p[1]) * 0.3 + Math.sin(t * f[2] + p[2]) * 0.2;
            const y = Math.sin(t * f[3] + p[3]) * 0.5 + Math.sin(t * f[4] + p[4]) * 0.3 + Math.sin(t * f[5] + p[5]) * 0.2;
            return [x * amp, y * amp];
        };
    }

    // 장면 시계(초) — 장면 계산이 고치고 화면 쪽이 읽는다
    let sceneT = 0;
    // 자동 시연이 스틱을 움직이는가 — 사람이 무대에서 처음 손대면 꺼진다
    let autoOn = true;
    // 방향키 스틱 값(스틱마다) — 화면 쪽이 눌린 키로 고친다
    const keyX: number[] = [0, 0];
    const keyY: number[] = [0, 0];
    const keyOn: boolean[] = [false, false];
    // 스틱 입력원 고르기 — 자동 시연 → 방향키 → 포인터 순
    function driveSticks(list: Stick[], auto: (i: number, t: number) => Pose): void {
        for (let i = 0; i < list.length; i += 1) {
            const s = list[i];
            if (autoOn) {
                const p = auto(i, sceneT);
                s.tx = p.x; s.ty = p.y; s.down = p.down;
            } else if (keyOn[i]) {
                s.tx = s.bx + keyX[i] * s.R; s.ty = s.by + keyY[i] * s.R; s.down = true;
            } else {
                s.tx = s.hx; s.ty = s.hy; s.down = s.hdown;
            }
            readRaw(s);
        }
    }

    // 파스텔 팔레트 — 글자·선은 진한 쪽으로 명도 차를 둔다
    const PAPER: RGB = [250, 246, 240];
    const PAPER_DIM: RGB = [234, 228, 220];
    const INK: RGB = [40, 36, 54];
    const INK_SOFT: RGB = [110, 102, 124];
    const LAVENDER: RGB = [196, 184, 240];
    const MINT: RGB = [166, 220, 200];
    const BUTTER: RGB = [247, 226, 156];
    const CORAL: RGB = [244, 174, 158];
    const SKY: RGB = [180, 212, 240];
    const PINK: RGB = [244, 196, 214];
    const VIOLET_DEEP: RGB = [86, 62, 160];
    const MINT_DEEP: RGB = [32, 110, 86];
    const CORAL_DEEP: RGB = [176, 66, 54];
    function mix(a: RGB, b: RGB, k: number): RGB { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]') as HTMLElement | null;
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]') as HTMLElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const pauseBtn: HTMLButtonElement = pauseEl;
    const pad: HTMLElement = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function fillAll(c: RGB): void {
        ctx.fillStyle = rgba(c, 1);
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x: number, y: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x: number, y: number, r: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x: number, y: number, w: number, h: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function text(s: string, x: number, y: number, c: RGB, a: number, px: number, weight: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 바탕 알약 위에 진한 글자
    function tag(s: string, x: number, y: number, bg: RGB, fg: RGB, px: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.92);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 화살표 — 끝에 작은 머리
    function arrow(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        const len = Math.hypot(x2 - x1, y2 - y1);
        if (len < 2) { return; }
        seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a);
        const ang = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1);
        const hl = Math.min(10, len * 0.5);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang - 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang - 0.5) * hl, width, c, a);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang + 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang + 0.5) * hl, width, c, a);
    }
    // 받침 — 옅은 원판과 테두리
    function drawBase(x: number, y: number, R: number, a: number): void {
        disc(x, y, R, PAPER_DIM, 0.78 * a);
        ring(x, y, R, 2, INK, 0.28 * a);
        seg(x - R * 0.2, y, x + R * 0.2, y, 1, INK, 0.2 * a);
        seg(x, y - R * 0.2, x, y + R * 0.2, 1, INK, 0.2 * a);
    }
    // 손잡이 — 받침 가운데에서 (kx, ky)·R 만큼 떨어진 자리
    function drawKnob(s: Stick, c: RGB, a: number): void {
        const x = s.bx + s.kx * s.R;
        const y = s.by + s.ky * s.R;
        const r = s.R * 0.44;
        disc(x + 2, y + 4, r, INK, 0.16 * a);
        disc(x, y, r, c, a);
        ring(x, y, r, 2, INK, 0.45 * a);
        disc(x - r * 0.3, y - r * 0.32, r * 0.32, PAPER, 0.5 * a);
    }
    // 가상 엄지 — 닿아 있는 동안 반투명 원
    function drawThumb(x: number, y: number, on: boolean): void {
        if (!on) { return; }
        disc(x, y, 17, INK, 0.16);
        ring(x, y, 17, 2, INK, 0.38);
    }
    // 상태 줄 — 글자가 바뀔 때만 고친다
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s: string): void {
        if (!statusEl || s === shownStatus) { return; }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    // ── 08 추력과 회전 관성으로 나는 우주선과 배기 입자 ─────────────
    // 머리 방향을 스틱 방향으로 돌리는 스프링 — 각가속도 = TURN_STIFFNESS × (−π~π 로 감은 각도 차) − TURN_DAMPING × 각속도
    const TURN_STIFFNESS = 40;
    const TURN_DAMPING = 9;
    // 추력 = 스틱 세기 × MAX_THRUST (머리 방향), 저항 = 속도 × SHIP_DRAG — 끝 속도는 MAX_THRUST / SHIP_DRAG
    const MAX_THRUST = 300;
    const SHIP_DRAG = 1.1;
    const SHIP_DEADZONE = 0.12;
    // 불꽃 입자 — 우주선 속도를 물려받고 꼬리 쪽으로 EXHAUST_SPEED 의 0.7~1.3배를 더해, 1초에 세기 × EXHAUST_RATE 개
    const EXHAUST_SPEED = 120;
    const EXHAUST_RATE = 90;
    const EXHAUST_LIFE_S = 0.9;
    const SHIP_SUBSTEP = 1 / 240;
    const LOOP_S = 6;
    const sticks: Stick[] = [makeStick(66, 232, 40)];
    // 가상 엄지 — 열쇠는 [시각, 각도(도), 세기, 닿음]. 170° 에서 −170°(=190°) 로 넘어가는 구간이 있어 감기 없이는 반대로 340° 를 돈다
    const PATH_08: PathKey[] = [
        [0, -60, 0, 0], [0.22, -60, 0.2, 1], [0.5, -60, 0.95, 1], [1.0, 20, 0.95, 1], [1.5, 170, 0.9, 1], [1.8, 190, 0.9, 1],
        [2.6, 250, 0.7, 1], [3.0, 250, 0, 1], [3.6, 60, 0.95, 1], [4.4, -30, 0.9, 1], [5.2, -120, 0.8, 1], [5.6, -120, 0, 1], [6, -60, 0, 0]
    ];
    function autoPose(i: number, t: number): Pose {
        const s = sticks[i];
        const p = pathAt(PATH_08, t);
        const a = p.x * Math.PI / 180;
        return { x: s.bx + Math.cos(a) * p.y * s.R, y: s.by + Math.sin(a) * p.y * s.R, down: p.down };
    }
    type Ship = { x: number; y: number; vx: number; vy: number; th: number; om: number; aim: number; thrust: number };
    const ship: Ship = { x: 260, y: 170, vx: 0, vy: 0, th: -Math.PI / 2, om: 0, aim: -Math.PI / 2, thrust: 0 };
    // 입자 [x, y, vx, vy, 남은 수명] 다섯 칸씩
    const sparks: number[] = [];
    const rng08 = seeded(808);
    let spawnCarry = 0;
    function shipStep(h: number, m: number, dirA: number): void {
        if (m > 0) { ship.aim = dirA; }
        const diff = wrapAngle(ship.aim - ship.th);
        ship.om += (TURN_STIFFNESS * diff - TURN_DAMPING * ship.om) * h;
        ship.th += ship.om * h;
        ship.thrust = m;
        const fx = Math.cos(ship.th);
        const fy = Math.sin(ship.th);
        ship.vx += (fx * m * MAX_THRUST - ship.vx * SHIP_DRAG) * h;
        ship.vy += (fy * m * MAX_THRUST - ship.vy * SHIP_DRAG) * h;
        ship.x += ship.vx * h;
        ship.y += ship.vy * h;
        spawnCarry += m * EXHAUST_RATE * h;
        while (spawnCarry >= 1) {
            spawnCarry -= 1;
            const spread = (rng08() - 0.5) * 0.9;
            const sp = EXHAUST_SPEED * (0.7 + rng08() * 0.6);
            const bx = Math.cos(ship.th + Math.PI + spread);
            const by = Math.sin(ship.th + Math.PI + spread);
            sparks.push(ship.x - fx * 14, ship.y - fy * 14, ship.vx + bx * sp, ship.vy + by * sp, EXHAUST_LIFE_S * (0.6 + rng08() * 0.4));
        }
    }
    function ageSparks(dt: number): void {
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            sparks[k] += sparks[k + 2] * dt;
            sparks[k + 1] += sparks[k + 3] * dt;
            sparks[k + 4] -= dt;
        }
        let w = 0;
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            if (sparks[k + 4] > 0) {
                for (let j = 0; j < 5; j += 1) { sparks[w + j] = sparks[k + j]; }
                w += 5;
            }
        }
        sparks.length = w;
    }
    function wrapShip(): void {
        const M = 20;
        if (ship.x < -M) { ship.x += W + 2 * M; } else if (ship.x > W + M) { ship.x -= W + 2 * M; }
        if (ship.y < -M) { ship.y += H + 2 * M; } else if (ship.y > H + M) { ship.y -= H + 2 * M; }
    }
    function reset(): void {
        const s = sticks[0];
        s.kx = 0; s.ky = 0; s.rx = 0; s.ry = 0; s.down = false;
        ship.x = 260; ship.y = 170; ship.vx = 0; ship.vy = -40; ship.th = -Math.PI / 2; ship.om = 0; ship.aim = -Math.PI / 2; ship.thrust = 0;
        sparks.length = 0;
        spawnCarry = 0;
    }
    function update(dt: number): void {
        const s = sticks[0];
        driveSticks(sticks, autoPose);
        followKnob(s, dt);
        const o = radialDeadzone(s.rx, s.ry, SHIP_DEADZONE);
        const m = Math.hypot(o[0], o[1]);
        const a = Math.atan2(o[1], o[0]);
        let left = dt;
        while (left > 1e-9) {
            const h = Math.min(SHIP_SUBSTEP, left);
            shipStep(h, m, a);
            left -= h;
        }
        ageSparks(dt);
        wrapShip();
    }
    function restPose(): void {
        const s = sticks[0];
        s.down = true;
        s.tx = s.bx + Math.cos(-0.5) * 0.8 * s.R;
        s.ty = s.by + Math.sin(-0.5) * 0.8 * s.R;
        readRaw(s);
        snapKnob(s);
        ship.x = 270; ship.y = 150; ship.th = -0.5; ship.aim = -0.5; ship.om = 0; ship.vx = 0; ship.vy = 0; ship.thrust = 0;
        sparks.length = 0;
    }
    // 멈춘 화면 — 머리를 스틱 방향에 바로 맞추고, 세기만큼 SETTLE_MOVE px 앞으로
    const SETTLE_MOVE = 30;
    function settle(): void {
        const s = sticks[0];
        driveSticks(sticks, autoPose);
        snapKnob(s);
        const o = radialDeadzone(s.rx, s.ry, SHIP_DEADZONE);
        const m = Math.hypot(o[0], o[1]);
        if (m > 0) { ship.th = Math.atan2(o[1], o[0]); ship.aim = ship.th; }
        ship.om = 0; ship.vx = 0; ship.vy = 0; ship.thrust = 0;
        ship.x += Math.cos(ship.th) * m * SETTLE_MOVE;
        ship.y += Math.sin(ship.th) * m * SETTLE_MOVE;
        sparks.length = 0;
        wrapShip();
    }
    function mapPointer(x: number, y: number): [number, number, number] {
        const s = sticks[0];
        return Math.hypot(x - s.bx, y - s.by) < s.R * 2.4 ? [0, x, y] : [-1, x, y];
    }
    function statusText(): string { return dirText(sticks[0].rx, sticks[0].ry); }
    const NIGHT: RGB = [54, 50, 92];
    const NIGHT_LOW: RGB = [86, 74, 128];
    // 배경 별 — 시드로 뽑은 자리, 꾸밈 한 겹(움직이지 않는다)
    const stars: number[] = [];
    (function (): void {
        const r = seeded(88);
        for (let k = 0; k < 70; k += 1) { stars.push(r() * W, r() * H, 0.6 + r() * 1.6, 0.3 + r() * 0.6); }
    })();
    function draw(): void {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(NIGHT, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(NIGHT_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
        for (let k = 0; k < stars.length; k += 4) { disc(stars[k], stars[k + 1], stars[k + 2], PAPER, stars[k + 3]); }
        // 불꽃 입자 — 남은 수명만큼 진하고, 늙을수록 커지며 버터 → 산호 → 라벤더
        for (let k = 0; k < sparks.length; k += 5) {
            const life = clamp(sparks[k + 4] / EXHAUST_LIFE_S, 0, 1);
            const c = life > 0.5 ? mix(CORAL, BUTTER, (life - 0.5) * 2) : mix(LAVENDER, CORAL, life * 2);
            disc(sparks[k], sparks[k + 1], 2 + (1 - life) * 5, c, 0.85 * life);
        }
        // 머리 → 목표 방향의 감은 각도 차를 호로
        const diff = wrapAngle(ship.aim - ship.th);
        if (Math.abs(diff) > 0.02) {
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(ship.x, ship.y, 34, ship.th, ship.th + diff, diff < 0);
            ctx.lineWidth = 4;
            ctx.strokeStyle = rgba(BUTTER, 0.75);
            ctx.stroke();
        }
        seg(ship.x, ship.y, ship.x + Math.cos(ship.aim) * 46, ship.y + Math.sin(ship.aim) * 46, 1.5, PAPER, 0.5);
        // 우주선
        ctx.save();
        ctx.translate(ship.x, ship.y);
        ctx.rotate(ship.th);
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(18, 0);
        ctx.lineTo(-12, 11);
        ctx.lineTo(-6, 0);
        ctx.lineTo(-12, -11);
        ctx.closePath();
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 2;
        ctx.strokeStyle = rgba(PAPER, 0.9);
        ctx.stroke();
        disc(4, 0, 3.5, SKY, 1);
        ctx.restore();
        const s = sticks[0];
        drawBase(s.bx, s.by, s.R, 1);
        drawKnob(s, LAVENDER, 1);
        drawThumb(s.tx, s.ty, s.down);
        tag('각도 차 {a}° · 빠르기 {v}'.replace('{a}', toDeg(diff).toFixed(0)).replace('{v}', Math.hypot(ship.vx, ship.vy).toFixed(0)), 468, 282, PAPER, INK, 10, 'right');
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) { statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite'); }
    }
    // 사람이 스틱을 잡으면 자동 시연은 손을 뗀다
    function takeOver(): void {
        wake();
        autoOn = false;
    }
    // 멈춘 화면(움직임 줄이기·일시정지)에서 들어온 입력은 넘침·관성 없이 결과 자리로 바로 그린다
    function showNow(): void {
        if (still || paused) {
            settle();
            draw();
            pushStatus(statusText());
        }
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 오래 숨었다 돌아온 첫 프레임도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 방향키를 누르고 있으면 스틱 값이 이 빠르기로 끝까지 차오른다 — 짧게 톡 치면 작은 기울기
    const KEY_RAMP_RATE = 7;
    const held: { [key: string]: boolean } = {};
    let keyStick = 0;
    function keyTarget(): [number, number] {
        let x = (held.ArrowRight ? 1 : 0) - (held.ArrowLeft ? 1 : 0);
        let y = (held.ArrowDown ? 1 : 0) - (held.ArrowUp ? 1 : 0);
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 0) { x /= m; y /= m; }
        return [x, y];
    }
    function anyHeld(): boolean { return !!(held.ArrowRight || held.ArrowLeft || held.ArrowDown || held.ArrowUp); }
    function rampKeys(dt: number): void {
        const t = keyTarget();
        for (let i = 0; i < keyOn.length; i += 1) {
            const tx = i === keyStick ? t[0] : 0;
            const ty = i === keyStick ? t[1] : 0;
            if (dt <= 0) { keyX[i] = tx; keyY[i] = ty; } else {
                const f = follow(KEY_RAMP_RATE, dt);
                keyX[i] += (tx - keyX[i]) * f;
                keyY[i] += (ty - keyY[i]) * f;
            }
            keyOn[i] = (i === keyStick && anyHeld()) || Math.hypot(keyX[i], keyY[i]) > 0.02;
            if (!keyOn[i] && !(i === keyStick && anyHeld())) { keyX[i] = 0; keyY[i] = 0; }
        }
    }
    function advance(dt: number): void {
        sceneT += dt;
        if (autoOn && sceneT >= LOOP_S) {
            sceneT -= LOOP_S;
            reset();
        }
        update(dt);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts: number): void {
        if (still || paused) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            rampKeys(dt);
            advance(dt);
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop(): void {
        if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 손잡이와 대상이 목표 자리에 놓인 정지 장면 한 장
    function showRest(): void {
        stopLoop();
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
            restPose();
        } else {
            settle();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
    }
    function play(): void {
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        if (!paused) { startLoop(); }
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', function (): void {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) { stopLoop(); } else if (!still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 방향키 — 무대에 포커스가 있을 때만. 무대 밖에서는 화살표가 원래대로 페이지를 스크롤한다.
    // Shift 를 함께 누르면 둘째 스틱(있을 때)
    const ARROWS: { [key: string]: boolean } = { ArrowLeft: true, ArrowUp: true, ArrowRight: true, ArrowDown: true };
    pad.addEventListener('keydown', function (e: KeyboardEvent): void {
        if (!ARROWS[e.key] || e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) { return; }
        e.preventDefault();
        takeOver();
        const want = e.shiftKey && sticks.length > 1 ? 1 : 0;
        if (want !== keyStick) {
            for (const k of Object.keys(held)) { held[k] = false; }
            keyStick = want;
        }
        held[e.key] = true;
        if (still || paused) { rampKeys(0); }
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e: KeyboardEvent): void {
        if (!ARROWS[e.key]) { return; }
        held[e.key] = false;
        if (still || paused) { rampKeys(0); showNow(); }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('blur', function (): void {
        for (const k of Object.keys(held)) { held[k] = false; }
    }, { signal: off.signal });
    // 포인터 — 무대 안에서 누른 손가락만 잡는다(포인터 캡처: 무대 밖으로 나가도 그 손가락을 놓치지 않는다).
    // 스크롤 가로채기는 무대 상자에만 건 touch-action: none 으로 끝난다 — 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
    const grabbed: { [id: string]: number } = {};
    function toStage(e: PointerEvent): [number, number] {
        const r = pad.getBoundingClientRect();
        return [(e.clientX - r.left) / r.width * W, (e.clientY - r.top) / r.height * H];
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e: PointerEvent): void {
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        if (g[0] < 0) { return; }
        const s = sticks[g[0]];
        takeOver();
        pad.setPointerCapture(e.pointerId);
        grabbed[String(e.pointerId)] = g[0];
        s.hdown = true;
        s.hx = g[1];
        s.hy = g[2];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e: PointerEvent): void {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) { return; }
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        sticks[i].hx = g[0] === i ? g[1] : p[0];
        sticks[i].hy = g[0] === i ? g[2] : p[1];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    function release(e: PointerEvent): void {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) { return; }
        delete grabbed[String(e.pointerId)];
        sticks[i].hdown = false;
        showNow();
    }
    pad.addEventListener('pointerup', release, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointercancel', release, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function (): void {
        if (document.hidden) { stopLoop(); } else if (!paused && !still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function (): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) { showRest(); } else { play(); }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function (): void {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) { showRest(); } else { play(); }
    return function (): void {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("vj") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <div className={cx("vj__pad")} data-role="pad" tabIndex={0} role="application" aria-label={'가상 조이스틱 무대 — 누른 뒤 방향키로 기울이기'}>
          <canvas className={cx("vj__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} role="img" aria-label={'밤하늘의 우주선이 스틱 방향으로 스프링처럼 돌아 앞으로 밀리고, 꼬리 불꽃 입자가 우주선 속도를 물려받아 뒤로 흩어지며 옅어진다'}></canvas>
        </div>
        <p className={cx("vj__status")} data-role="status" aria-live="off">{'방향 가운데 · 세기 0%'}</p>
        <button className={cx("vj__pause")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">{'일시정지'}</button>
    </div>
  );
}