07四本ずつ二組で交互に歩くクモ

<main class="stage">
<div class="cf is-demo" id="cf">
  <canvas class="cf__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" role="img" aria-label="八本の足を四本ずつ二組で交互に動かし、起伏のある地面を歩くクモ。"></canvas>
  <button class="cf__pause" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">一時停止</button>
</div>
</main>

@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-paper);

.cf {
  position: relative;
  width: min(92vw, calc(160vh - 12.8vw));
  aspect-ratio: 480 / 300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: $r-card;
  overflow: hidden;
  box-shadow: $shadow-raised;
  background: $subject-cream;
}

.cf__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.cf__pause {
  position: absolute;
  right: $sp-3;
  bottom: $sp-3;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border: 2px solid $subject-ink;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: $shadow-press;
  transition: transform $dur-quick $ease-spring;
}

// 눌린 상태(멈춤) — 바탕과 글자색을 뒤집어 aria-pressed 가 눈에도 보이게
.cf__pause[aria-pressed="true"] {
  background: $subject-cream;
  color: $subject-ink;
}

.cf__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.cf__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.cf__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: 3px;
}

// 상태 줄 — 지금 어떤 행동 중인지 글자로. 시연 중에는 aria-live off, 사람이 처음 손대면 polite
.cf__status {
  position: absolute;
  left: $sp-3;
  top: $sp-3;
  margin: 0;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .cf__pause,
  .cf__status { font-size: 11px; padding: $sp-1 $sp-2; }
}

// 동작 줄이기 — 장면은 스크립트가 쉬는 자세 한 장으로 멈춘다. 버튼도 떠오르지 않게
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .cf__pause { transition: none !important; }
  .cf__pause:hover,
  .cf__pause:active { transform: none !important; }
}

html, body {
  margin: 0;
  overflow: hidden;
}

.stage {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  display: grid;
  place-items: center;
  margin: 0;
  background: #ffffff;
  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
  padding: clamp(8px, 4vw, 24px);
}

.cf {
  position: relative;
  width: min(92vw, 160vh - 12.8vw);
  aspect-ratio: 480/300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: 16px;
  overflow: hidden;
  box-shadow: 0 14px 24px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  background: #fff7e6;
}

.cf__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.cf__pause {
  position: absolute;
  right: 12px;
  bottom: 12px;
  padding: 4px 12px;
  border: 2px solid #17141a;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 6px 12px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  transition: transform 220ms cubic-bezier(0.2, 0.8, 0.2, 1);
}

.cf__pause[aria-pressed=true] {
  background: #fff7e6;
  color: #17141a;
}

.cf__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.cf__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.cf__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: 3px;
}

.cf__status {
  position: absolute;
  left: 12px;
  top: 12px;
  margin: 0;
  padding: 4px 12px;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .cf__pause,
  .cf__status {
    font-size: 11px;
    padding: 4px 8px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .cf__pause {
    transition: none !important;
  }
  .cf__pause:hover,
  .cf__pause:active {
    transform: none !important;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("cf");
    if (!root) return;
    // 판 좌표 — 캔버스 안은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없이 계산은 이 좌표로 한다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 각을 -π~π 로 접는다 — 두 방향의 차이를 잴 때 한 바퀴 넘어간 값을 되돌린다
    function wrapAngle(a) {
        let r = a;
        while (r > Math.PI) {
            r -= TAU;
        }
        while (r < -Math.PI) {
            r += TAU;
        }
        return r;
    }
    // 따라가기 비율 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초에 같은 만큼 다가간다
    function follow(rate, dt) { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 흔들림·배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seed) {
        let s = seed >>> 0;
        return function () {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 1차원 값 노이즈 — 정수 자리마다 시드로 정한 값(-1~1)을 두고 사이는 부드러운 보간. 흔들림·배회 방향에 쓴다
    const NOISE_TABLE = new Float32Array(256);
    const noiseRng = makeRng(480);
    for (let i = 0; i < 256; i += 1) {
        NOISE_TABLE[i] = noiseRng() * 2 - 1;
    }
    function smoothNoise(x) {
        const i = Math.floor(x);
        const f = x - i;
        const u = f * f * (3 - 2 * f);
        return lerp(NOISE_TABLE[i & 255], NOISE_TABLE[(i + 1) & 255], u);
    }
    // 8자 길 — 가로로 한 번(sin θ), 세로로 두 번(sin 2θ) 흔들리는 점. 판 가운데를 지나는 두 고리를 period 초에 한 바퀴
    function figureEight(t, ax, ay, period) {
        const a = TAU * t / period;
        return [W / 2 + ax * Math.sin(a), H / 2 + ay * Math.sin(2 * a)];
    }
    // 두 마디 다리 — 엉덩이(hx, hy)에서 발(fx, fy)까지 거리 d, 허벅지 길이 a, 정강이 길이 b.
    // 엉덩이 쪽 무릎 각 A 는 코사인 관계 cos A = (a² + d² − b²) / (2·a·d) 로 푼다.
    // guard 가 참이면 d 를 [|a − b|, a + b] 안으로 잘라 cos A 가 −1~1 을 벗어나지 않게 한다 — 거짓이면 발이 닿지 않는 거리에서 Math.acos 가 NaN 을 낸다.
    // bend 가 +1 이면 무릎이 엉덩이→발 선의 시계 방향 쪽, −1 이면 반대쪽으로 꺾인다(굽는 방향 고정).
    // out[0], out[1] = 무릎 자리, out[2], out[3] = 그려질 발 자리(닿지 않으면 정강이 끝). 돌려주는 값 = Math.acos 에 넣은 cos A
    function solveKnee(hx, hy, fx, fy, a, b, bend, guard, out) {
        const raw = Math.hypot(fx - hx, fy - hy);
        const d = guard ? clamp(raw, Math.abs(a - b) + 0.001, a + b - 0.001) : raw;
        const cosA = (a * a + d * d - b * b) / (2 * a * d);
        const ang = Math.atan2(fy - hy, fx - hx) + bend * Math.acos(cosA);
        const kx = hx + Math.cos(ang) * a;
        const ky = hy + Math.sin(ang) * a;
        const shin = Math.atan2(fy - ky, fx - kx);
        out[0] = kx;
        out[1] = ky;
        out[2] = kx + Math.cos(shin) * b;
        out[3] = ky + Math.sin(shin) * b;
        return cosA;
    }
    // 파스텔 팔레트 — 크림·옅은 민트 바탕 위에 파스텔 생물, 윤곽선과 그림자는 진한 잉크색으로 명도 차를 둔다
    const PAPER = [251, 247, 238];
    const PAPER_LOW = [222, 242, 234];
    const INK = [58, 50, 74];
    const CREAM = [255, 251, 242];
    const CORAL = [244, 162, 144];
    const LAVENDER = [188, 170, 236];
    const BUTTER = [246, 222, 140];
    const SAGE = [156, 204, 164];
    const PINK = [244, 176, 200];
    const SKY = [156, 204, 236];
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function shade(c, k) { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const pauseBtn = pauseEl;
    // 목표점(판 좌표)과 그 속도(px/초) — 8자 길 또는 포인터. 그리기에서 눈동자 방향·목표 표시에 쓴다
    let tx = W / 2;
    let ty = H / 2;
    let tvx = 0;
    let tvy = 0;
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function clearStage(top, bottom) {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(bottom, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    // 점들을 지나는 매끈한 닫힌 곡선 — 이웃 두 점의 가운데를 잇고 점 자체는 2차 곡선의 조절점으로 쓴다
    function smoothClosed(pts) {
        const n = pts.length / 2;
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo((pts[2 * (n - 1)] + pts[0]) / 2, (pts[2 * (n - 1) + 1] + pts[1]) / 2);
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const j = (i + 1) % n;
            ctx.quadraticCurveTo(pts[2 * i], pts[2 * i + 1], (pts[2 * i] + pts[2 * j]) / 2, (pts[2 * i + 1] + pts[2 * j + 1]) / 2);
        }
        ctx.closePath();
    }
    function fillShape(pts, fill, line) {
        smoothClosed(pts);
        ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
        ctx.fill();
        if (line > 0) {
            ctx.lineWidth = line;
            ctx.lineJoin = 'round';
            ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
            ctx.stroke();
        }
    }
    // 바닥 그림자 — 같은 윤곽을 (ox, oy) 만큼 밀어 옅은 잉크색으로
    function dropShadow(pts, ox, oy, alpha) {
        ctx.save();
        ctx.translate(ox, oy);
        smoothClosed(pts);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, alpha);
        ctx.fill();
        ctx.restore();
    }
    // 눈 — 흰자 위 눈동자를 (lookX, lookY) 쪽으로 반지름의 0.4 만큼 민다. open 0~1 은 위 눈꺼풀이 덮는 정도의 반대
    function drawEye(x, y, r, lookX, lookY, open) {
        const a = Math.atan2(lookY - y, lookX - x);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x + Math.cos(a) * r * 0.4, y + Math.sin(a) * r * 0.4, r * 0.55, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.fill();
        if (open < 1) {
            ctx.save();
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(x, y, r + 0.5, 0, TAU);
            ctx.clip();
            ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.85);
            ctx.fillRect(x - r - 1, y - r - 1, 2 * r + 2, (2 * r + 2) * (1 - open));
            ctx.restore();
        }
    }
    // 목표 표시 — 잉크색 고리와 점. 생물이 무엇을 쫓는지 보이게
    function drawTarget(x, y) {
        // 동작 줄이기의 쉬는 자세에서는 포인터가 올라왔을 때만 보인다
        if (still && !ptrOn) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, 7, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = 2;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.55);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, 2.5, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.7);
        ctx.fill();
    }
    // 07 거미 — 다리 8개를 네 개씩 두 묶음(GAIT_SETS)으로 나눠, 한 묶음이 발을 드는 동안 다른 묶음은 땅을 딛는다.
    // 화면은 비스듬히 내려다본 모습 — 높이 z 는 화면 위쪽으로 z 만큼 올려 그린다
    const SPIDER_SPEED = 110;
    const SPIDER_TURN = 2.4;
    // 다리 — 몸 가운데에서 LEG_REACH(px) 떨어진 자리가 발을 놓을 곳. 허벅지 LEG_UPPER, 정강이 LEG_LOWER
    const LEG_REACH = 62;
    const LEG_UPPER = 42;
    const LEG_LOWER = 46;
    const HIP_R = 12;
    // 한 걸음 — 묶음 안 어느 발이든 놓을 곳에서 STEP_DIST(px) 넘게 밀리면 그 묶음이 STEP_TIME 초 동안 높이 STEP_HIGH 로 한꺼번에 옮긴다
    const STEP_DIST = 30;
    const STEP_TIME = 0.14;
    const STEP_HIGH = 14;
    // 몸 높이 = 땅을 딛은 발들의 땅 높이 평균 + BODY_CLEAR(px)
    const BODY_CLEAR = 22;
    // 언덕 — 땅 높이(px) = GROUND_AMP × (두 사인 물결의 합)
    const GROUND_AMP = 9;
    const PREWARM = 3;
    function pathAt(t) { return figureEight(t, 160, 70, 9); }
    // 다리 방향(몸 진행 방향 기준, 라디안) — 앞에서 뒤로 네 쌍. 오른쪽은 +, 왼쪽은 −
    const LEG_ANGLES = [0.5, 1.1, 1.85, 2.55];
    // 묶음 — 0 = 왼1·오2·왼3·오4, 1 = 오1·왼2·오3·왼4 (이웃 다리는 늘 다른 묶음)
    const GAIT_SETS = 2;
    const spiderLegs = [];
    for (let i = 0; i < 4; i += 1) {
        for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
            spiderLegs.push({ ang: s * LEG_ANGLES[i], set: (i + (s > 0 ? 1 : 0)) % GAIT_SETS, fx: 0, fy: 0, sx0: 0, sy0: 0, ex: 0, ey: 0, t: -1, lift: 0 });
        }
    }
    let bx = W / 2;
    let by = H / 2;
    let bz = BODY_CLEAR;
    let bHeading = 0;
    let bSpeed = 0;
    let bvx = 0;
    let bvy = 0;
    // 지금 발을 든 묶음(−1 = 없음)과 다음 차례 묶음, 지금까지 바뀐 횟수
    let movingSet = -1;
    let nextSet = 0;
    let setSwaps = 0;
    function groundAt(x, y) {
        return GROUND_AMP * (Math.sin(x * 0.024 + 0.7) * Math.cos(y * 0.031) + 0.6 * Math.sin((x + y) * 0.017 + 2.1));
    }
    function legHome(g) {
        const a = bHeading + g.ang;
        return [bx + Math.cos(a) * LEG_REACH, by + Math.sin(a) * LEG_REACH];
    }
    function plantSpider() {
        for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
            const h = legHome(spiderLegs[k]);
            spiderLegs[k].fx = h[0];
            spiderLegs[k].fy = h[1];
            spiderLegs[k].t = -1;
            spiderLegs[k].lift = 0;
        }
        movingSet = -1;
    }
    function plantedHeight() {
        let sum = 0;
        let n = 0;
        for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
            if (spiderLegs[k].t < 0) {
                sum += groundAt(spiderLegs[k].fx, spiderLegs[k].fy);
                n += 1;
            }
        }
        return n > 0 ? sum / n : 0;
    }
    function reset() {
        const p = pathAt(0);
        bx = p[0] - 40;
        by = p[1];
        bHeading = 0;
        bSpeed = 0;
        bvx = 0;
        bvy = 0;
        nextSet = 0;
        setSwaps = 0;
        plantSpider();
        bz = plantedHeight() + BODY_CLEAR;
    }
    function update(dt, tx, ty, tvx, tvy) {
        const dx = tx - bx;
        const dy = ty - by;
        const dist = Math.hypot(dx, dy);
        bHeading = wrapAngle(bHeading + clamp(wrapAngle(Math.atan2(dy, dx) - bHeading), -SPIDER_TURN * dt, SPIDER_TURN * dt));
        bSpeed = lerp(bSpeed, SPIDER_SPEED * clamp((dist - 15) / 70, 0, 1), follow(4, dt));
        bvx = Math.cos(bHeading) * bSpeed;
        bvy = Math.sin(bHeading) * bSpeed;
        bx += bvx * dt;
        by += bvy * dt;
        if (movingSet >= 0) {
            let done = true;
            for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                const g = spiderLegs[k];
                if (g.set !== movingSet || g.t < 0) {
                    continue;
                }
                g.t += dt / STEP_TIME;
                const s = smooth(g.t);
                g.fx = lerp(g.sx0, g.ex, s);
                g.fy = lerp(g.sy0, g.ey, s);
                g.lift = Math.sin(Math.PI * clamp(g.t, 0, 1)) * STEP_HIGH;
                if (g.t >= 1) {
                    g.t = -1;
                    g.lift = 0;
                }
                else {
                    done = false;
                }
            }
            if (done) {
                movingSet = -1;
            }
        }
        else {
            // 다음 차례 묶음 안에서 가장 많이 밀린 발이 STEP_DIST 를 넘으면 그 묶음 네 다리가 함께 든다
            let worst = 0;
            for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                const g = spiderLegs[k];
                if (g.set !== nextSet) {
                    continue;
                }
                const h = legHome(g);
                worst = Math.max(worst, Math.hypot(g.fx - h[0], g.fy - h[1]));
            }
            if (worst > STEP_DIST) {
                for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                    const g = spiderLegs[k];
                    if (g.set !== nextSet) {
                        continue;
                    }
                    const h = legHome(g);
                    g.sx0 = g.fx;
                    g.sy0 = g.fy;
                    // 몸이 걸음 동안 갈 거리만큼 앞에 놓는다
                    g.ex = h[0] + bvx * STEP_TIME * 1.6;
                    g.ey = h[1] + bvy * STEP_TIME * 1.6;
                    g.t = 0;
                }
                movingSet = nextSet;
                nextSet = (nextSet + 1) % GAIT_SETS;
                setSwaps += 1;
            }
        }
        bz = lerp(bz, plantedHeight() + BODY_CLEAR, follow(10, dt));
    }
    function restPose() {
        bx = W / 2;
        by = H / 2 + 10;
        bHeading = -0.25;
        plantSpider();
        bz = plantedHeight() + BODY_CLEAR;
    }
    // 바닥 — 언덕 높이를 한 번 계산해 둔 그림(240×150 을 두 배로 늘려 깐다). 높을수록 밝고, 등고선 띠를 옅게 넣는다
    const groundCanvas = document.createElement('canvas');
    groundCanvas.width = W / 2;
    groundCanvas.height = H / 2;
    const groundCtx = groundCanvas.getContext('2d');
    if (groundCtx) {
        const img = groundCtx.createImageData(W / 2, H / 2);
        for (let y = 0; y < H / 2; y += 1) {
            for (let x = 0; x < W / 2; x += 1) {
                const z = groundAt(x * 2, y * 2) / (GROUND_AMP * 1.6);
                const band = Math.abs(((z * 4 + 8) % 1) - 0.5) < 0.06 ? 0.965 : 1;
                const k = (0.93 + 0.07 * z) * band;
                const o = (y * W / 2 + x) * 4;
                img.data[o] = 246 * k;
                img.data[o + 1] = 238 * k;
                img.data[o + 2] = 226 * k;
                img.data[o + 3] = 255;
            }
        }
        groundCtx.putImageData(img, 0, 0);
    }
    const spiderKnee = new Float64Array(4);
    function drawSpiderLeg(g) {
        const a = bHeading + g.ang;
        const hx = bx + Math.cos(a) * HIP_R;
        const hy = by + Math.sin(a) * HIP_R - bz;
        const fz = groundAt(g.fx, g.fy) + g.lift;
        const fy = g.fy - fz;
        // 무릎은 늘 위로 — 두 방향 중 화면 위쪽(작은 y)에 오는 쪽을 고른다
        solveKnee(hx, hy, g.fx, fy, LEG_UPPER, LEG_LOWER, 1, true, spiderKnee);
        if (spiderKnee[1] > (hy + fy) / 2) {
            solveKnee(hx, hy, g.fx, fy, LEG_UPPER, LEG_LOWER, -1, true, spiderKnee);
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(hx, hy);
        ctx.lineTo(spiderKnee[0], spiderKnee[1]);
        ctx.lineTo(spiderKnee[2], spiderKnee[3]);
        ctx.lineWidth = 4.5;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.lineJoin = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(spiderKnee[0], spiderKnee[1], 3.2, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.stroke();
    }
    function draw() {
        ctx.drawImage(groundCanvas, 0, 0, W, H);
        const gz = groundAt(bx, by);
        // 그림자 — 몸 아래 땅 위. 몸이 높을수록 크고 옅다
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(bx, by - gz + 4, 34 + (bz - gz) * 0.4, 14 + (bz - gz) * 0.15, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, clamp(0.3 - (bz - gz) * 0.006, 0.08, 0.3));
        ctx.fill();
        // 뒤쪽 다리(화면 위쪽에 발이 있는 것)부터 그려 앞 다리가 위에 오게
        const order = spiderLegs.slice().sort(function (p, q) { return p.fy - q.fy; });
        for (let k = 0; k < order.length; k += 1) {
            drawSpiderLeg(order[k]);
        }
        const ca = Math.cos(bHeading);
        const sa = Math.sin(bHeading);
        const ax = bx - ca * 24;
        const ay = by - sa * 24 - bz;
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(ax, ay, 25, 20, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 2.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        // 배 무늬 — 진행 방향으로 늘어선 산호색 마름모 둘
        ctx.fillStyle = rgba(CORAL, 1);
        for (let m = 0; m < 2; m += 1) {
            const cx0 = ax - ca * (m * 12 - 4);
            const cy0 = ay - sa * (m * 12 - 4);
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(cx0 + ca * 6, cy0 + sa * 6);
            ctx.lineTo(cx0 - sa * 5, cy0 + ca * 5);
            ctx.lineTo(cx0 - ca * 6, cy0 - sa * 6);
            ctx.lineTo(cx0 + sa * 5, cy0 - ca * 5);
            ctx.closePath();
            ctx.fill();
        }
        const hx = bx + ca * 6;
        const hy = by + sa * 6 - bz;
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(hx, hy, 15, 13, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(PINK, 1);
        ctx.fill();
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
            drawEye(hx + ca * 6 - sa * s * 6, hy + sa * 6 + ca * s * 6, 4, tx, ty, 1);
        }
        drawTarget(tx, ty);
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 탭을 오래 숨겼다 돌아온 첫 프레임에도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 미리 돌리기 — 첫 장면을 그리기 전에 PREWARM 초를 1/60초 걸음으로 계산해 생물이 길 위에 자리 잡은 채 시작한다
    const PREWARM_STEP = 1 / 60;
    // 시연 시계(초) — 8자 길 위의 자리를 정한다
    let simTime = 0;
    // 포인터(판 좌표) — 판 위에 있으면 목표를 포인터 쪽으로 옮긴다. 떠나면 다시 8자 길로 서서히 돌아간다
    let ptrX = W / 2;
    let ptrY = H / 2;
    let ptrOn = false;
    let ptrBlend = 0;
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 손대면 시연 표시를 떼고 알림 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    // 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
    const off = new AbortController();
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        const live = root.querySelector('[aria-live]');
        if (live) {
            live.setAttribute('aria-live', 'polite');
        }
    }
    // 목표 옮기기 — 8자 길 자리와 포인터 자리를 ptrBlend 비율로 섞고, 그 변화로 목표 속도를 잰다
    function moveTarget(dt) {
        const p = pathAt(simTime);
        ptrBlend = lerp(ptrBlend, ptrOn ? 1 : 0, follow(4, dt));
        const nx = lerp(p[0], ptrX, ptrBlend);
        const ny = lerp(p[1], ptrY, ptrBlend);
        if (dt > 0) {
            tvx = lerp(tvx, (nx - tx) / dt, follow(12, dt));
            tvy = lerp(tvy, (ny - ty) / dt, follow(12, dt));
        }
        tx = nx;
        ty = ny;
    }
    function advance(dt) {
        simTime += dt;
        moveTarget(dt);
        update(dt, tx, ty, tvx, tvy);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts) {
        if (still || paused) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            advance(dt);
        }
        draw();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        // 시계 다시 맞추기 — 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop() {
        if (rafId) {
            window.cancelAnimationFrame(rafId);
            rafId = 0;
        }
    }
    // 동작 줄이기 — 루프를 돌리지 않고 쉬는 자세 한 장면만 그린다
    function showRest() {
        stopLoop();
        reset();
        restPose();
        draw();
    }
    function play() {
        reset();
        simTime = 0;
        const p = pathAt(0);
        tx = p[0];
        ty = p[1];
        tvx = 0;
        tvy = 0;
        for (let t = 0; t < PREWARM; t += PREWARM_STEP) {
            advance(PREWARM_STEP);
        }
        draw();
        if (!paused) {
            startLoop();
        }
    }
    function setPointer(ev) {
        const r = cv.getBoundingClientRect();
        ptrX = (ev.clientX - r.left) * W / Math.max(1, r.width);
        ptrY = (ev.clientY - r.top) * H / Math.max(1, r.height);
        ptrOn = true;
        wake();
        // 동작 줄이기에서도 입력은 화면에 남는다 — 쉬는 자세 그대로 눈과 목표 표시만 포인터 쪽으로 다시 그린다
        if (still) {
            tx = ptrX;
            ty = ptrY;
            draw();
        }
    }
    cv.addEventListener('pointermove', setPointer, { signal: off.signal });
    cv.addEventListener('pointerdown', setPointer, { signal: off.signal });
    function leavePointer() { ptrOn = false; }
    cv.addEventListener('pointerleave', leavePointer, { signal: off.signal });
    cv.addEventListener('pointercancel', leavePointer, { signal: off.signal });
    pauseBtn.addEventListener('click', function () {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) {
            stopLoop();
        }
        else if (!still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 루프를 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작한다 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function () {
        if (document.hidden) {
            stopLoop();
        }
        else if (!paused && !still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 쉬는 자세로 멈추고, 꺼지면 시연을 처음부터
    reduceQuery.addEventListener('change', function () {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            showRest();
        }
        else {
            play();
        }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function () {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) {
        showRest();
    }
    else {
        play();
    }
    return function () {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
})();

// SpiderAlternatingGait - vanilla 판(07-creature-spider-alternating-gait) 의 React 포트. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다.
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./SpiderAlternatingGait.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function SpiderAlternatingGait() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type Pt = [number, number];
    type RGB = [number, number, number];
    // 판 좌표 — 캔버스 안은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없이 계산은 이 좌표로 한다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 각을 -π~π 로 접는다 — 두 방향의 차이를 잴 때 한 바퀴 넘어간 값을 되돌린다
    function wrapAngle(a: number): number {
        let r = a;
        while (r > Math.PI) { r -= TAU; }
        while (r < -Math.PI) { r += TAU; }
        return r;
    }
    // 따라가기 비율 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초에 같은 만큼 다가간다
    function follow(rate: number, dt: number): number { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 흔들림·배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seed: number): () => number {
        let s = seed >>> 0;
        return function (): number {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 1차원 값 노이즈 — 정수 자리마다 시드로 정한 값(-1~1)을 두고 사이는 부드러운 보간. 흔들림·배회 방향에 쓴다
    const NOISE_TABLE = new Float32Array(256);
    const noiseRng = makeRng(480);
    for (let i = 0; i < 256; i += 1) { NOISE_TABLE[i] = noiseRng() * 2 - 1; }
    function smoothNoise(x: number): number {
        const i = Math.floor(x);
        const f = x - i;
        const u = f * f * (3 - 2 * f);
        return lerp(NOISE_TABLE[i & 255], NOISE_TABLE[(i + 1) & 255], u);
    }
    // 8자 길 — 가로로 한 번(sin θ), 세로로 두 번(sin 2θ) 흔들리는 점. 판 가운데를 지나는 두 고리를 period 초에 한 바퀴
    function figureEight(t: number, ax: number, ay: number, period: number): Pt {
        const a = TAU * t / period;
        return [W / 2 + ax * Math.sin(a), H / 2 + ay * Math.sin(2 * a)];
    }
    // 두 마디 다리 — 엉덩이(hx, hy)에서 발(fx, fy)까지 거리 d, 허벅지 길이 a, 정강이 길이 b.
    // 엉덩이 쪽 무릎 각 A 는 코사인 관계 cos A = (a² + d² − b²) / (2·a·d) 로 푼다.
    // guard 가 참이면 d 를 [|a − b|, a + b] 안으로 잘라 cos A 가 −1~1 을 벗어나지 않게 한다 — 거짓이면 발이 닿지 않는 거리에서 Math.acos 가 NaN 을 낸다.
    // bend 가 +1 이면 무릎이 엉덩이→발 선의 시계 방향 쪽, −1 이면 반대쪽으로 꺾인다(굽는 방향 고정).
    // out[0], out[1] = 무릎 자리, out[2], out[3] = 그려질 발 자리(닿지 않으면 정강이 끝). 돌려주는 값 = Math.acos 에 넣은 cos A
    function solveKnee(hx: number, hy: number, fx: number, fy: number, a: number, b: number, bend: number, guard: boolean, out: Float64Array): number {
        const raw = Math.hypot(fx - hx, fy - hy);
        const d = guard ? clamp(raw, Math.abs(a - b) + 0.001, a + b - 0.001) : raw;
        const cosA = (a * a + d * d - b * b) / (2 * a * d);
        const ang = Math.atan2(fy - hy, fx - hx) + bend * Math.acos(cosA);
        const kx = hx + Math.cos(ang) * a;
        const ky = hy + Math.sin(ang) * a;
        const shin = Math.atan2(fy - ky, fx - kx);
        out[0] = kx;
        out[1] = ky;
        out[2] = kx + Math.cos(shin) * b;
        out[3] = ky + Math.sin(shin) * b;
        return cosA;
    }
    // 파스텔 팔레트 — 크림·옅은 민트 바탕 위에 파스텔 생물, 윤곽선과 그림자는 진한 잉크색으로 명도 차를 둔다
    const PAPER: RGB = [251, 247, 238];
    const PAPER_LOW: RGB = [222, 242, 234];
    const INK: RGB = [58, 50, 74];
    const CREAM: RGB = [255, 251, 242];
    const CORAL: RGB = [244, 162, 144];
    const LAVENDER: RGB = [188, 170, 236];
    const BUTTER: RGB = [246, 222, 140];
    const SAGE: RGB = [156, 204, 164];
    const PINK: RGB = [244, 176, 200];
    const SKY: RGB = [156, 204, 236];
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function shade(c: RGB, k: number): RGB { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const pauseBtn: HTMLButtonElement = pauseEl;
    // 목표점(판 좌표)과 그 속도(px/초) — 8자 길 또는 포인터. 그리기에서 눈동자 방향·목표 표시에 쓴다
    let tx = W / 2;
    let ty = H / 2;
    let tvx = 0;
    let tvy = 0;
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function clearStage(top: RGB, bottom: RGB): void {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(top, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(bottom, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    // 점들을 지나는 매끈한 닫힌 곡선 — 이웃 두 점의 가운데를 잇고 점 자체는 2차 곡선의 조절점으로 쓴다
    function smoothClosed(pts: number[]): void {
        const n = pts.length / 2;
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo((pts[2 * (n - 1)] + pts[0]) / 2, (pts[2 * (n - 1) + 1] + pts[1]) / 2);
        for (let i = 0; i < n; i += 1) {
            const j = (i + 1) % n;
            ctx.quadraticCurveTo(pts[2 * i], pts[2 * i + 1], (pts[2 * i] + pts[2 * j]) / 2, (pts[2 * i + 1] + pts[2 * j + 1]) / 2);
        }
        ctx.closePath();
    }
    function fillShape(pts: number[], fill: RGB, line: number): void {
        smoothClosed(pts);
        ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
        ctx.fill();
        if (line > 0) {
            ctx.lineWidth = line;
            ctx.lineJoin = 'round';
            ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
            ctx.stroke();
        }
    }
    // 바닥 그림자 — 같은 윤곽을 (ox, oy) 만큼 밀어 옅은 잉크색으로
    function dropShadow(pts: number[], ox: number, oy: number, alpha: number): void {
        ctx.save();
        ctx.translate(ox, oy);
        smoothClosed(pts);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, alpha);
        ctx.fill();
        ctx.restore();
    }
    // 눈 — 흰자 위 눈동자를 (lookX, lookY) 쪽으로 반지름의 0.4 만큼 민다. open 0~1 은 위 눈꺼풀이 덮는 정도의 반대
    function drawEye(x: number, y: number, r: number, lookX: number, lookY: number, open: number): void {
        const a = Math.atan2(lookY - y, lookX - x);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x + Math.cos(a) * r * 0.4, y + Math.sin(a) * r * 0.4, r * 0.55, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.fill();
        if (open < 1) {
            ctx.save();
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(x, y, r + 0.5, 0, TAU);
            ctx.clip();
            ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.85);
            ctx.fillRect(x - r - 1, y - r - 1, 2 * r + 2, (2 * r + 2) * (1 - open));
            ctx.restore();
        }
    }
    // 목표 표시 — 잉크색 고리와 점. 생물이 무엇을 쫓는지 보이게
    function drawTarget(x: number, y: number): void {
        // 동작 줄이기의 쉬는 자세에서는 포인터가 올라왔을 때만 보인다
        if (still && !ptrOn) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, 7, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = 2;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.55);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, 2.5, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.7);
        ctx.fill();
    }
    // 07 거미 — 다리 8개를 네 개씩 두 묶음(GAIT_SETS)으로 나눠, 한 묶음이 발을 드는 동안 다른 묶음은 땅을 딛는다.
    // 화면은 비스듬히 내려다본 모습 — 높이 z 는 화면 위쪽으로 z 만큼 올려 그린다
    const SPIDER_SPEED = 110;
    const SPIDER_TURN = 2.4;
    // 다리 — 몸 가운데에서 LEG_REACH(px) 떨어진 자리가 발을 놓을 곳. 허벅지 LEG_UPPER, 정강이 LEG_LOWER
    const LEG_REACH = 62;
    const LEG_UPPER = 42;
    const LEG_LOWER = 46;
    const HIP_R = 12;
    // 한 걸음 — 묶음 안 어느 발이든 놓을 곳에서 STEP_DIST(px) 넘게 밀리면 그 묶음이 STEP_TIME 초 동안 높이 STEP_HIGH 로 한꺼번에 옮긴다
    const STEP_DIST = 30;
    const STEP_TIME = 0.14;
    const STEP_HIGH = 14;
    // 몸 높이 = 땅을 딛은 발들의 땅 높이 평균 + BODY_CLEAR(px)
    const BODY_CLEAR = 22;
    // 언덕 — 땅 높이(px) = GROUND_AMP × (두 사인 물결의 합)
    const GROUND_AMP = 9;
    const PREWARM = 3;
    function pathAt(t: number): Pt { return figureEight(t, 160, 70, 9); }
    // 다리 방향(몸 진행 방향 기준, 라디안) — 앞에서 뒤로 네 쌍. 오른쪽은 +, 왼쪽은 −
    const LEG_ANGLES: number[] = [0.5, 1.1, 1.85, 2.55];
    type SpiderLeg = { ang: number; set: number; fx: number; fy: number; sx0: number; sy0: number; ex: number; ey: number; t: number; lift: number };
    // 묶음 — 0 = 왼1·오2·왼3·오4, 1 = 오1·왼2·오3·왼4 (이웃 다리는 늘 다른 묶음)
    const GAIT_SETS = 2;
    const spiderLegs: SpiderLeg[] = [];
    for (let i = 0; i < 4; i += 1) {
        for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
            spiderLegs.push({ ang: s * LEG_ANGLES[i], set: (i + (s > 0 ? 1 : 0)) % GAIT_SETS, fx: 0, fy: 0, sx0: 0, sy0: 0, ex: 0, ey: 0, t: -1, lift: 0 });
        }
    }
    let bx = W / 2;
    let by = H / 2;
    let bz = BODY_CLEAR;
    let bHeading = 0;
    let bSpeed = 0;
    let bvx = 0;
    let bvy = 0;
    // 지금 발을 든 묶음(−1 = 없음)과 다음 차례 묶음, 지금까지 바뀐 횟수
    let movingSet = -1;
    let nextSet = 0;
    let setSwaps = 0;
    function groundAt(x: number, y: number): number {
        return GROUND_AMP * (Math.sin(x * 0.024 + 0.7) * Math.cos(y * 0.031) + 0.6 * Math.sin((x + y) * 0.017 + 2.1));
    }
    function legHome(g: SpiderLeg): Pt {
        const a = bHeading + g.ang;
        return [bx + Math.cos(a) * LEG_REACH, by + Math.sin(a) * LEG_REACH];
    }
    function plantSpider(): void {
        for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
            const h = legHome(spiderLegs[k]);
            spiderLegs[k].fx = h[0];
            spiderLegs[k].fy = h[1];
            spiderLegs[k].t = -1;
            spiderLegs[k].lift = 0;
        }
        movingSet = -1;
    }
    function plantedHeight(): number {
        let sum = 0;
        let n = 0;
        for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
            if (spiderLegs[k].t < 0) {
                sum += groundAt(spiderLegs[k].fx, spiderLegs[k].fy);
                n += 1;
            }
        }
        return n > 0 ? sum / n : 0;
    }
    function reset(): void {
        const p = pathAt(0);
        bx = p[0] - 40;
        by = p[1];
        bHeading = 0;
        bSpeed = 0;
        bvx = 0;
        bvy = 0;
        nextSet = 0;
        setSwaps = 0;
        plantSpider();
        bz = plantedHeight() + BODY_CLEAR;
    }
    function update(dt: number, tx: number, ty: number, tvx: number, tvy: number): void {
        const dx = tx - bx;
        const dy = ty - by;
        const dist = Math.hypot(dx, dy);
        bHeading = wrapAngle(bHeading + clamp(wrapAngle(Math.atan2(dy, dx) - bHeading), -SPIDER_TURN * dt, SPIDER_TURN * dt));
        bSpeed = lerp(bSpeed, SPIDER_SPEED * clamp((dist - 15) / 70, 0, 1), follow(4, dt));
        bvx = Math.cos(bHeading) * bSpeed;
        bvy = Math.sin(bHeading) * bSpeed;
        bx += bvx * dt;
        by += bvy * dt;
        if (movingSet >= 0) {
            let done = true;
            for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                const g = spiderLegs[k];
                if (g.set !== movingSet || g.t < 0) { continue; }
                g.t += dt / STEP_TIME;
                const s = smooth(g.t);
                g.fx = lerp(g.sx0, g.ex, s);
                g.fy = lerp(g.sy0, g.ey, s);
                g.lift = Math.sin(Math.PI * clamp(g.t, 0, 1)) * STEP_HIGH;
                if (g.t >= 1) { g.t = -1; g.lift = 0; } else { done = false; }
            }
            if (done) { movingSet = -1; }
        } else {
            // 다음 차례 묶음 안에서 가장 많이 밀린 발이 STEP_DIST 를 넘으면 그 묶음 네 다리가 함께 든다
            let worst = 0;
            for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                const g = spiderLegs[k];
                if (g.set !== nextSet) { continue; }
                const h = legHome(g);
                worst = Math.max(worst, Math.hypot(g.fx - h[0], g.fy - h[1]));
            }
            if (worst > STEP_DIST) {
                for (let k = 0; k < spiderLegs.length; k += 1) {
                    const g = spiderLegs[k];
                    if (g.set !== nextSet) { continue; }
                    const h = legHome(g);
                    g.sx0 = g.fx;
                    g.sy0 = g.fy;
                    // 몸이 걸음 동안 갈 거리만큼 앞에 놓는다
                    g.ex = h[0] + bvx * STEP_TIME * 1.6;
                    g.ey = h[1] + bvy * STEP_TIME * 1.6;
                    g.t = 0;
                }
                movingSet = nextSet;
                nextSet = (nextSet + 1) % GAIT_SETS;
                setSwaps += 1;
            }
        }
        bz = lerp(bz, plantedHeight() + BODY_CLEAR, follow(10, dt));
    }
    function restPose(): void {
        bx = W / 2;
        by = H / 2 + 10;
        bHeading = -0.25;
        plantSpider();
        bz = plantedHeight() + BODY_CLEAR;
    }
    // 바닥 — 언덕 높이를 한 번 계산해 둔 그림(240×150 을 두 배로 늘려 깐다). 높을수록 밝고, 등고선 띠를 옅게 넣는다
    const groundCanvas = document.createElement('canvas');
    groundCanvas.width = W / 2;
    groundCanvas.height = H / 2;
    const groundCtx = groundCanvas.getContext('2d');
    if (groundCtx) {
        const img = groundCtx.createImageData(W / 2, H / 2);
        for (let y = 0; y < H / 2; y += 1) {
            for (let x = 0; x < W / 2; x += 1) {
                const z = groundAt(x * 2, y * 2) / (GROUND_AMP * 1.6);
                const band = Math.abs(((z * 4 + 8) % 1) - 0.5) < 0.06 ? 0.965 : 1;
                const k = (0.93 + 0.07 * z) * band;
                const o = (y * W / 2 + x) * 4;
                img.data[o] = 246 * k;
                img.data[o + 1] = 238 * k;
                img.data[o + 2] = 226 * k;
                img.data[o + 3] = 255;
            }
        }
        groundCtx.putImageData(img, 0, 0);
    }
    const spiderKnee = new Float64Array(4);
    function drawSpiderLeg(g: SpiderLeg): void {
        const a = bHeading + g.ang;
        const hx = bx + Math.cos(a) * HIP_R;
        const hy = by + Math.sin(a) * HIP_R - bz;
        const fz = groundAt(g.fx, g.fy) + g.lift;
        const fy = g.fy - fz;
        // 무릎은 늘 위로 — 두 방향 중 화면 위쪽(작은 y)에 오는 쪽을 고른다
        solveKnee(hx, hy, g.fx, fy, LEG_UPPER, LEG_LOWER, 1, true, spiderKnee);
        if (spiderKnee[1] > (hy + fy) / 2) { solveKnee(hx, hy, g.fx, fy, LEG_UPPER, LEG_LOWER, -1, true, spiderKnee); }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(hx, hy);
        ctx.lineTo(spiderKnee[0], spiderKnee[1]);
        ctx.lineTo(spiderKnee[2], spiderKnee[3]);
        ctx.lineWidth = 4.5;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.lineJoin = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(spiderKnee[0], spiderKnee[1], 3.2, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.stroke();
    }
    function draw(): void {
        ctx.drawImage(groundCanvas, 0, 0, W, H);
        const gz = groundAt(bx, by);
        // 그림자 — 몸 아래 땅 위. 몸이 높을수록 크고 옅다
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(bx, by - gz + 4, 34 + (bz - gz) * 0.4, 14 + (bz - gz) * 0.15, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(INK, clamp(0.3 - (bz - gz) * 0.006, 0.08, 0.3));
        ctx.fill();
        // 뒤쪽 다리(화면 위쪽에 발이 있는 것)부터 그려 앞 다리가 위에 오게
        const order = spiderLegs.slice().sort(function (p: SpiderLeg, q: SpiderLeg): number { return p.fy - q.fy; });
        for (let k = 0; k < order.length; k += 1) { drawSpiderLeg(order[k]); }
        const ca = Math.cos(bHeading);
        const sa = Math.sin(bHeading);
        const ax = bx - ca * 24;
        const ay = by - sa * 24 - bz;
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(ax, ay, 25, 20, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(LAVENDER, 1);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 2.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        // 배 무늬 — 진행 방향으로 늘어선 산호색 마름모 둘
        ctx.fillStyle = rgba(CORAL, 1);
        for (let m = 0; m < 2; m += 1) {
            const cx0 = ax - ca * (m * 12 - 4);
            const cy0 = ay - sa * (m * 12 - 4);
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(cx0 + ca * 6, cy0 + sa * 6);
            ctx.lineTo(cx0 - sa * 5, cy0 + ca * 5);
            ctx.lineTo(cx0 - ca * 6, cy0 - sa * 6);
            ctx.lineTo(cx0 + sa * 5, cy0 - ca * 5);
            ctx.closePath();
            ctx.fill();
        }
        const hx = bx + ca * 6;
        const hy = by + sa * 6 - bz;
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(hx, hy, 15, 13, bHeading, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(PINK, 1);
        ctx.fill();
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 1);
        ctx.stroke();
        for (let s = -1; s <= 1; s += 2) {
            drawEye(hx + ca * 6 - sa * s * 6, hy + sa * 6 + ca * s * 6, 4, tx, ty, 1);
        }
        drawTarget(tx, ty);
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 탭을 오래 숨겼다 돌아온 첫 프레임에도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 미리 돌리기 — 첫 장면을 그리기 전에 PREWARM 초를 1/60초 걸음으로 계산해 생물이 길 위에 자리 잡은 채 시작한다
    const PREWARM_STEP = 1 / 60;
    // 시연 시계(초) — 8자 길 위의 자리를 정한다
    let simTime = 0;
    // 포인터(판 좌표) — 판 위에 있으면 목표를 포인터 쪽으로 옮긴다. 떠나면 다시 8자 길로 서서히 돌아간다
    let ptrX = W / 2;
    let ptrY = H / 2;
    let ptrOn = false;
    let ptrBlend = 0;
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 손대면 시연 표시를 떼고 알림 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    // 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
    const off = new AbortController();
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        const live = root.querySelector('[aria-live]');
        if (live) { live.setAttribute('aria-live', 'polite'); }
    }
    // 목표 옮기기 — 8자 길 자리와 포인터 자리를 ptrBlend 비율로 섞고, 그 변화로 목표 속도를 잰다
    function moveTarget(dt: number): void {
        const p = pathAt(simTime);
        ptrBlend = lerp(ptrBlend, ptrOn ? 1 : 0, follow(4, dt));
        const nx = lerp(p[0], ptrX, ptrBlend);
        const ny = lerp(p[1], ptrY, ptrBlend);
        if (dt > 0) {
            tvx = lerp(tvx, (nx - tx) / dt, follow(12, dt));
            tvy = lerp(tvy, (ny - ty) / dt, follow(12, dt));
        }
        tx = nx;
        ty = ny;
    }
    function advance(dt: number): void {
        simTime += dt;
        moveTarget(dt);
        update(dt, tx, ty, tvx, tvy);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts: number): void {
        if (still || paused) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) { advance(dt); }
        draw();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        // 시계 다시 맞추기 — 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop(): void {
        if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
    }
    // 동작 줄이기 — 루프를 돌리지 않고 쉬는 자세 한 장면만 그린다
    function showRest(): void {
        stopLoop();
        reset();
        restPose();
        draw();
    }
    function play(): void {
        reset();
        simTime = 0;
        const p = pathAt(0);
        tx = p[0];
        ty = p[1];
        tvx = 0;
        tvy = 0;
        for (let t = 0; t < PREWARM; t += PREWARM_STEP) { advance(PREWARM_STEP); }
        draw();
        if (!paused) { startLoop(); }
    }
    function setPointer(ev: PointerEvent): void {
        const r = cv.getBoundingClientRect();
        ptrX = (ev.clientX - r.left) * W / Math.max(1, r.width);
        ptrY = (ev.clientY - r.top) * H / Math.max(1, r.height);
        ptrOn = true;
        wake();
        // 동작 줄이기에서도 입력은 화면에 남는다 — 쉬는 자세 그대로 눈과 목표 표시만 포인터 쪽으로 다시 그린다
        if (still) {
            tx = ptrX;
            ty = ptrY;
            draw();
        }
    }
    cv.addEventListener('pointermove', setPointer, { signal: off.signal });
    cv.addEventListener('pointerdown', setPointer, { signal: off.signal });
    function leavePointer(): void { ptrOn = false; }
    cv.addEventListener('pointerleave', leavePointer, { signal: off.signal });
    cv.addEventListener('pointercancel', leavePointer, { signal: off.signal });
    pauseBtn.addEventListener('click', function (): void {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) { stopLoop(); } else if (!still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 루프를 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작한다 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function (): void {
        if (document.hidden) { stopLoop(); } else if (!paused && !still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 쉬는 자세로 멈추고, 꺼지면 시연을 처음부터
    reduceQuery.addEventListener('change', function (): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) { showRest(); } else { play(); }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function (): void {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) { showRest(); } else { play(); }
    return function (): void {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("cf") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <canvas className={cx("cf__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} role="img" aria-label="여덟 다리를 네 개씩 두 묶음으로 번갈아 옮기며 언덕진 바닥을 걷는 거미."></canvas>
        <button className={cx("cf__pause")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">{'일시정지'}</button>
    </div>
  );
}