09崩れ落ちてからまた一列に並び直すヒーロー見出し

<main class="stage">
<div class="pc is-demo" id="pc">
  <p class="pc__sr" data-role="word">もういちど</p>
  <canvas class="pc__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" tabindex="0" aria-label="見出しの文字が崩れて積もったあと、読む順にまた一行へ戻る場面。押すか下矢印キーで今すぐ崩し、上矢印キーで今すぐ戻し、Enterで並べ直し、Spaceで一時停止します。"></canvas>
  <p class="pc__status" data-role="status" aria-live="off">見出しが崩れています</p>
  <div class="pc__tools">
    <button class="pc__btn" data-role="restart" type="button">もう一度並べる</button>
    <button class="pc__btn" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">一時停止</button>
  </div>
</div>
</main>

@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-ink);

.pc {
  position: relative;
  width: min(92vw, calc(160vh - 12.8vw));
  aspect-ratio: 480 / 300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: $r-card;
  overflow: hidden;
  box-shadow: $shadow-raised;
  background: $subject-ink;
}

.pc__canvas {
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
  cursor: pointer;
}

.pc__canvas:focus-visible {
  outline: 2px solid rgba(255, 255, 255, .85);
  outline-offset: -6px;
}

// 원문 한 줄 — 화면에는 숨기고 화면 낭독기에만 남긴다(낱글자는 캔버스 그림이라 따로 읽히지 않는다)
.pc__sr {
  position: absolute;
  width: 1px;
  height: 1px;
  margin: -1px;
  padding: 0;
  border: 0;
  overflow: hidden;
  clip-path: inset(50%);
  white-space: nowrap;
}

.pc__status {
  position: absolute;
  left: $sp-3;
  bottom: $sp-3;
  box-sizing: border-box;
  max-width: 46%;
  margin: 0;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border-radius: $r-control;
  background: rgba(255, 255, 255, .85);
  color: $subject-ink;
  font-weight: 500;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.4;
  pointer-events: none;
}

// 버튼은 왼쪽 위 칸에 두고, 좁으면 줄을 바꿔 무대를 덮지 않는다
.pc__tools {
  position: absolute;
  left: $sp-3;
  top: $sp-3;
  box-sizing: border-box;
  max-width: 46%;
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: $sp-2;
}

.pc__btn {
  margin: 0;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border: 0;
  border-radius: $r-pill;
  background: rgba(255, 255, 255, .85);
  color: $subject-ink;
  font: inherit;
  font-weight: 500;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.4;
  cursor: pointer;
  transition: background-color $dur-quick ease-out;
}

.pc__btn:hover {
  background: $subject-cream;
}

.pc__btn[aria-pressed="true"] {
  background: $subject-mint;
}

.pc__btn:focus-visible {
  outline: 2px solid rgba(255, 255, 255, .95);
  outline-offset: 2px;
}

// 손가락 가로 끌기는 이 캔버스가 받고, 세로 쓸기는 브라우저에 남겨 페이지 스크롤이 막히지 않게 한다
.pc__canvas { touch-action: pan-y; }

@media (max-width: 340px) {
  .pc__btn { font-size: 10px; padding: $sp-1 $sp-2; }
  .pc__status { font-size: 10px; padding: $sp-1 $sp-2; }
}

@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .pc__btn { transition: none; }
}

html, body {
  margin: 0;
  overflow: hidden;
}

.stage {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  display: grid;
  place-items: center;
  margin: 0;
  background: #17141a;
  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
  padding: clamp(8px, 4vw, 24px);
}

.pc {
  position: relative;
  width: min(92vw, 160vh - 12.8vw);
  aspect-ratio: 480/300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: 16px;
  overflow: hidden;
  box-shadow: 0 14px 24px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  background: #17141a;
}

.pc__canvas {
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
  cursor: pointer;
}

.pc__canvas:focus-visible {
  outline: 2px solid rgba(255, 255, 255, 0.85);
  outline-offset: -6px;
}

.pc__sr {
  position: absolute;
  width: 1px;
  height: 1px;
  margin: -1px;
  padding: 0;
  border: 0;
  overflow: hidden;
  clip-path: inset(50%);
  white-space: nowrap;
}

.pc__status {
  position: absolute;
  left: 12px;
  bottom: 12px;
  box-sizing: border-box;
  max-width: 46%;
  margin: 0;
  padding: 4px 12px;
  border-radius: 12px;
  background: rgba(255, 255, 255, 0.85);
  color: #17141a;
  font-weight: 500;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.4;
  pointer-events: none;
}

.pc__tools {
  position: absolute;
  left: 12px;
  top: 12px;
  box-sizing: border-box;
  max-width: 46%;
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 8px;
}

.pc__btn {
  margin: 0;
  padding: 4px 12px;
  border: 0;
  border-radius: 999px;
  background: rgba(255, 255, 255, 0.85);
  color: #17141a;
  font: inherit;
  font-weight: 500;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.4;
  cursor: pointer;
  transition: background-color 220ms ease-out;
}

.pc__btn:hover {
  background: #fff7e6;
}

.pc__btn[aria-pressed=true] {
  background: #4cd4a6;
}

.pc__btn:focus-visible {
  outline: 2px solid rgba(255, 255, 255, 0.95);
  outline-offset: 2px;
}

.pc__canvas {
  touch-action: pan-y;
}

@media (max-width: 340px) {
  .pc__btn {
    font-size: 10px;
    padding: 4px 8px;
  }
  .pc__status {
    font-size: 10px;
    padding: 4px 8px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .pc__btn {
    transition: none;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("pc");
    if (!root) return;
    const W = 480;
    const H = 300;
    const FIXED_DT = 16;
    const TAU = Math.PI * 2;
    const DEG = Math.PI / 180;
    // 바닥 높이 — 왼쪽 아래 상태 줄 위에서 글자가 멈추도록 바닥을 띄워 둔다
    const FLOOR = 250;
    // 다시 떨어뜨린 뒤 첫 200ms 는 그대로 둔다 — 첫 변화가 200ms 뒤에 오게
    const LEAD_MS = 200;
    // 파스텔 팔레트 — 어두운 무대 위에 밝은 글자를 얹어 명도 차로 글자 경계가 읽힌다
    const BG = [27, 24, 38];
    const BG_LOW = [38, 33, 54];
    const FLOOR_COL = [56, 50, 78];
    const INK = [33, 29, 46];
    const PAPER = [255, 248, 234];
    const PAL = [
        [124, 196, 255],
        [255, 160, 190],
        [126, 226, 192],
        [190, 164, 255],
        [255, 208, 168],
        [246, 228, 140],
        [150, 222, 236],
        [232, 182, 228],
        [196, 220, 160],
    ];
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function shadeRGB(c, k) { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seed) {
        let s = seed >>> 0;
        return function () {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
    const wordEl = root.querySelector('[data-role="word"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !statusEl || !wordEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const status = statusEl;
    // 원문 한 줄 — 화면 낭독기는 이 문장만 한 번 읽는다. 캔버스에 그린 낱글자는 접근성 트리에 들어가지 않는다
    const WORD = (wordEl.textContent || '').trim();
    const restartBtn = root.querySelector('[data-role="restart"]');
    const pauseBtn = root.querySelector('[data-role="pause"]');
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 아래 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 만지는 순간 시연을 멈추고 상태 줄을 읽어 주기 시작한다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        status.setAttribute('aria-live', 'polite');
    }
    function say(text) {
        if (status.textContent !== text) {
            status.textContent = text;
        }
    }
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    // 화면 좌표(CSS px) → 장면 좌표(480x300). 리사이즈 뒤에도 그때그때 현재 크기로 다시 잰다
    function toScene(ev) {
        const r = cv.getBoundingClientRect();
        return [((ev.clientX - r.left) / r.width) * W, ((ev.clientY - r.top) / r.height) * H];
    }
    const FONT_FAMILY = '"Segoe UI", "Malgun Gothic", "Hiragino Sans", "Noto Sans KR", sans-serif';
    // 글자 사이 간격 — 글자 크기에 대한 비율
    const GLYPH_GAP = 0.1;
    function fontAt(px) { return '800 ' + px.toFixed(1) + 'px ' + FONT_FAMILY; }
    function layoutWord(text, sizeMax, maxW, cx, cy) {
        const chars = Array.from(text);
        ctx.font = fontAt(sizeMax);
        const ws = [];
        let total = 0;
        for (let i = 0; i < chars.length; i += 1) {
            const m = chars[i].trim() === '' ? sizeMax * 0.3 : ctx.measureText(chars[i]).width;
            ws.push(m);
            total += m;
        }
        total += GLYPH_GAP * sizeMax * Math.max(0, chars.length - 1);
        // 줄이 maxW 보다 길면 글자 크기를 같은 비율로 줄인다 — 언어마다 글자 수가 달라도 무대 안에 든다
        const k = total > maxW ? maxW / total : 1;
        const size = sizeMax * k;
        const out = [];
        let x = cx - (total * k) / 2;
        let n = 0;
        for (let i = 0; i < chars.length; i += 1) {
            const w = ws[i] * k;
            if (chars[i].trim() !== '') {
                out.push({ ch: chars[i], w: Math.max(w, size * 0.34), h: size * 0.9, hx: x + w / 2, hy: cy, size: size, col: PAL[n % PAL.length], i: n });
                n += 1;
            }
            x += w + GLYPH_GAP * size;
        }
        return out;
    }
    // 글자 하나 그리기 — 같은 글자를 어둡게 한 번 아래로 비켜 찍어 두께를 만든 뒤 제 색으로 덮는다
    function drawGlyph(g, x, y, a, sx, sy, fill) {
        ctx.save();
        ctx.translate(x, y);
        ctx.rotate(a);
        ctx.scale(sx, sy);
        ctx.font = fontAt(g.size);
        ctx.textAlign = 'center';
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(shadeRGB(fill, 0.5), 1);
        ctx.fillText(g.ch, 1.4, g.size * 0.04 + 2.8);
        ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
        ctx.fillText(g.ch, 0, g.size * 0.04);
        ctx.restore();
    }
    // 모서리가 둥근 사각형 경로 — 가운데 (0,0) 기준 폭 w·높이 h
    function roundRectPath(x, y, w, h, r) {
        const rr = Math.min(r, w / 2, h / 2);
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x + rr, y);
        ctx.lineTo(x + w - rr, y);
        ctx.quadraticCurveTo(x + w, y, x + w, y + rr);
        ctx.lineTo(x + w, y + h - rr);
        ctx.quadraticCurveTo(x + w, y + h, x + w - rr, y + h);
        ctx.lineTo(x + rr, y + h);
        ctx.quadraticCurveTo(x, y + h, x, y + h - rr);
        ctx.lineTo(x, y + rr);
        ctx.quadraticCurveTo(x, y, x + rr, y);
        ctx.closePath();
    }
    // 바닥 그림자 — 글자 아래끝이 바닥에서 멀수록 옅고 넓게. 높이 값 하나로 크기와 진하기를 함께 정한다
    function floorShadow(x, bottom, w) {
        const lift = clamp((FLOOR - bottom) / 160, 0, 1);
        ctx.fillStyle = rgba([0, 0, 0], 0.34 * (1 - lift) + 0.05);
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(x, FLOOR + 3, w * (0.5 + 0.4 * lift), 3.5 + 2.5 * lift, 0, 0, TAU);
        ctx.fill();
    }
    function clearStage() {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(BG, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(BG_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function drawFloor() {
        ctx.fillStyle = rgba(FLOOR_COL, 1);
        ctx.fillRect(0, FLOOR, W, H - FLOOR);
        ctx.fillStyle = rgba(PAPER, 0.22);
        ctx.fillRect(0, FLOOR, W, 1.5);
    }
    const TXT_PAUSE = '一時停止中 — Spaceで再開';
    // 시계 — clock 은 시연 시계, age 는 다시 떨어뜨린 뒤 흐른 시간(ms). 둘 다 16ms 고정 스텝으로만 늘어난다
    let paused = false;
    let clock = 0;
    let age = 0;
    function setPaused(v) {
        paused = v;
        if (pauseBtn) {
            pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', v ? 'true' : 'false');
        }
    }
    function restart() {
        age = 0;
        onRestart();
    }
    function tick() {
        age += FIXED_DT;
        step();
    }
    function report() { say(paused ? TXT_PAUSE : stateText()); }
    function render() {
        draw();
        report();
    }
    // 시연 — DEMO_LOOP_MS 마다 처음부터 다시 떨어뜨린다
    let demoCycle = -1;
    function demoTick(t) {
        const cyc = Math.floor(t / DEMO_LOOP_MS);
        if (cyc !== demoCycle) {
            demoCycle = cyc;
            restart();
        }
        demoDrive(t - cyc * DEMO_LOOP_MS);
    }
    // 동작 줄이기 — 움직임을 그리지 않고 SETTLE_TICKS 스텝을 한 번에 계산해 내려앉은 결과만 그린다
    const SETTLE_TICKS = 360;
    function settle() {
        for (let k = 0; k < SETTLE_TICKS; k += 1) {
            tick();
        }
    }
    // 입력 한 번 뒤 — 동작 줄이기면 그 입력이 낳은 결과까지 바로 계산해 그린다
    function after() {
        if (still) {
            settle();
        }
        render();
    }
    cv.addEventListener('pointerdown', function (ev) {
        wake();
        if (cv.setPointerCapture) {
            cv.setPointerCapture(ev.pointerId);
        }
        const p = toScene(ev);
        onPointer('down', p[0], p[1]);
        after();
    });
    cv.addEventListener('pointermove', function (ev) {
        const p = toScene(ev);
        if (onPointer('move', p[0], p[1])) {
            wake();
            after();
        }
    });
    cv.addEventListener('pointerup', function (ev) {
        const p = toScene(ev);
        onPointer('up', p[0], p[1]);
    });
    cv.addEventListener('pointercancel', function () { onPointer('up', -1, -1); });
    cv.addEventListener('pointerleave', function () {
        if (onPointer('leave', -1, -1)) {
            after();
        }
    });
    cv.addEventListener('keydown', function (ev) {
        const k = ev.key;
        if (k === 'Enter') {
            restart();
        }
        else if (k === ' ') {
            setPaused(!paused);
        }
        else if (!onKey(k)) {
            return;
        }
        ev.preventDefault();
        wake();
        after();
    });
    if (restartBtn) {
        restartBtn.addEventListener('click', function () { wake(); restart(); after(); });
    }
    if (pauseBtn) {
        pauseBtn.addEventListener('click', function () { wake(); setPaused(!paused); after(); });
    }
    // 한 틱을 두 번으로 나눠 옮긴다 — 빠르게 떨어진 글자가 다른 글자를 뚫고 지나가지 않게
    const SUBSTEPS = 2;
    // 접점 충격량을 되풀이해 맞추는 횟수
    const SOLVER_ITERATIONS = 6;
    // 이보다 느리게 닿으면 되튀지 않는다 — 쌓인 글자가 제자리에서 떨지 않게(px/틱)
    const BOUNCE_MIN = 1.2;
    // 이만큼(px)까지 파고든 것은 그냥 둔다 — 밀어내기가 접점을 매번 끊었다 붙였다 하지 않게
    const SLOP = 0.4;
    const WALL_L = 8;
    const WALL_R = W - 8;
    function makeBody(g, x, y, a) {
        // 질량은 상자 넓이에 비례, 회전 관성은 상자 공식 m(w²+h²)/12
        const m = (g.w * g.h) / 900;
        const inertia = (m * (g.w * g.w + g.h * g.h)) / 12;
        return { g: g, x: x, y: y, vx: 0, vy: 0, a: a, w: 0, hw: g.w / 2, hh: g.h / 2, im: 1 / m, ii: 1 / inertia, free: true };
    }
    function corners(b) {
        const c = Math.cos(b.a);
        const s = Math.sin(b.a);
        const out = [];
        const sx = [-1, 1, 1, -1];
        const sy = [-1, -1, 1, 1];
        for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
            const lx = sx[k] * b.hw;
            const ly = sy[k] * b.hh;
            out.push([b.x + lx * c - ly * s, b.y + lx * s + ly * c]);
        }
        return out;
    }
    function addContact(out, a, b, px, py, nx, ny, pen) {
        out.push({ a: a, b: b, px: px, py: py, nx: nx, ny: ny, pen: pen, target: 0, jn: 0, jt: 0 });
    }
    // 꼭짓점 하나가 다른 상자 안에 들어갔는가 — 들어갔으면 덜 파고든 축을 법선으로 삼는다(그쪽으로 빼는 게 가장 짧다)
    function cornerInBox(out, a, p, b) {
        const dx = p[0] - b.x;
        const dy = p[1] - b.y;
        const c = Math.cos(b.a);
        const s = Math.sin(b.a);
        const lx = dx * c + dy * s;
        const ly = -dx * s + dy * c;
        const ox = b.hw - Math.abs(lx);
        const oy = b.hh - Math.abs(ly);
        if (ox <= 0 || oy <= 0) {
            return;
        }
        let nlx = 0;
        let nly = 0;
        let pen = 0;
        if (ox < oy) {
            nlx = lx < 0 ? -1 : 1;
            pen = ox;
        }
        else {
            nly = ly < 0 ? -1 : 1;
            pen = oy;
        }
        addContact(out, a, b, p[0], p[1], nlx * c - nly * s, nlx * s + nly * c, pen);
    }
    function findContacts(bodies) {
        const out = [];
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const a = bodies[i];
            if (!a.free) {
                continue;
            }
            const cs = corners(a);
            for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
                const p = cs[k];
                if (p[1] > FLOOR) {
                    addContact(out, a, null, p[0], p[1], 0, -1, p[1] - FLOOR);
                }
                if (p[0] < WALL_L) {
                    addContact(out, a, null, p[0], p[1], 1, 0, WALL_L - p[0]);
                }
                if (p[0] > WALL_R) {
                    addContact(out, a, null, p[0], p[1], -1, 0, p[0] - WALL_R);
                }
            }
            for (let j = i + 1; j < bodies.length; j += 1) {
                const b = bodies[j];
                if (!b.free) {
                    continue;
                }
                const reach = Math.hypot(a.hw, a.hh) + Math.hypot(b.hw, b.hh);
                if (Math.abs(a.x - b.x) > reach || Math.abs(a.y - b.y) > reach) {
                    continue;
                }
                for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
                    cornerInBox(out, a, cs[k], b);
                }
                const cb = corners(b);
                for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
                    cornerInBox(out, b, cb[k], a);
                }
            }
        }
        return out;
    }
    // 접점 속도 — 무게중심 속도 + 각속도 x 무게중심에서 접점까지의 거리
    function pointVel(b, px, py) {
        return [b.vx - b.w * (py - b.y), b.vy + b.w * (px - b.x)];
    }
    function relVel(c) {
        const va = pointVel(c.a, c.px, c.py);
        if (!c.b) {
            return va;
        }
        const vb = pointVel(c.b, c.px, c.py);
        return [va[0] - vb[0], va[1] - vb[1]];
    }
    // 접점이 무게중심에서 벗어난 거리(r x n)가 클수록 같은 충격량이 회전으로 더 많이 간다
    function effMass(c, dx, dy) {
        const ra = (c.px - c.a.x) * dy - (c.py - c.a.y) * dx;
        let k = c.a.im + ra * ra * c.a.ii;
        if (c.b) {
            const rb = (c.px - c.b.x) * dy - (c.py - c.b.y) * dx;
            k += c.b.im + rb * rb * c.b.ii;
        }
        return k;
    }
    function applyImpulse(b, px, py, jx, jy) {
        b.vx += jx * b.im;
        b.vy += jy * b.im;
        b.w += ((px - b.x) * jy - (py - b.y) * jx) * b.ii;
    }
    function pushPair(c, jx, jy) {
        applyImpulse(c.a, c.px, c.py, jx, jy);
        if (c.b) {
            applyImpulse(c.b, c.px, c.py, -jx, -jy);
        }
    }
    function solveContact(c, fric) {
        const rel = relVel(c);
        const vn = rel[0] * c.nx + rel[1] * c.ny;
        const jn0 = c.jn;
        c.jn = Math.max(jn0 + (c.target - vn) / effMass(c, c.nx, c.ny), 0);
        const dj = c.jn - jn0;
        pushPair(c, c.nx * dj, c.ny * dj);
        // 마찰 — 미끄러지는 방향 충격량은 누르는 충격량 x fric 을 넘지 못한다
        const tx = -c.ny;
        const ty = c.nx;
        const rel2 = relVel(c);
        const vt = rel2[0] * tx + rel2[1] * ty;
        const lim = fric * c.jn;
        const jt0 = c.jt;
        c.jt = clamp(jt0 - vt / effMass(c, tx, ty), -lim, lim);
        const djt = c.jt - jt0;
        pushPair(c, tx * djt, ty * djt);
    }
    function rigidStep(bodies, grav, rest, fric) {
        for (let s = 0; s < SUBSTEPS; s += 1) {
            for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
                const b = bodies[i];
                if (!b.free) {
                    continue;
                }
                b.vy += grav / SUBSTEPS;
                b.x += b.vx / SUBSTEPS;
                b.y += b.vy / SUBSTEPS;
                b.a += b.w / SUBSTEPS;
            }
            const cs = findContacts(bodies);
            for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) {
                const c = cs[k];
                const rel = relVel(c);
                const vn = rel[0] * c.nx + rel[1] * c.ny;
                // 되튐 목표 — 닿기 직전 법선 속도의 rest 배만큼 반대로. 느린 접촉은 0
                c.target = vn < -BOUNCE_MIN ? -rest * vn : 0;
            }
            for (let it = 0; it < SOLVER_ITERATIONS; it += 1) {
                for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) {
                    solveContact(cs[k], fric);
                }
            }
            // 파고든 깊이는 질량 역수 비율로 나눠 밖으로 뺀다
            for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) {
                const c = cs[k];
                const sum = c.a.im + (c.b ? c.b.im : 0);
                const corr = (Math.max(c.pen - SLOP, 0) * 0.45) / sum;
                c.a.x += c.nx * corr * c.a.im;
                c.a.y += c.ny * corr * c.a.im;
                if (c.b) {
                    c.b.x -= c.nx * corr * c.b.im;
                    c.b.y -= c.ny * corr * c.b.im;
                }
            }
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (!b.free) {
                continue;
            }
            b.vx *= 0.998;
            b.w *= 0.985;
        }
    }
    function drawBody(b) { drawGlyph(b.g, b.x, b.y, b.a, 1, 1, b.g.col); }
    function bodyBottom(b) {
        return b.y + Math.abs(Math.sin(b.a)) * b.hw + Math.abs(Math.cos(b.a)) * b.hh;
    }
    // 무너진 뒤 이만큼(초) 지나면 읽는 순서대로 제자리로 돌아오기 시작한다
    const ASSEMBLE_DELAY = 0.9;
    // 복귀 스프링 세기(1/틱²) — 감쇠는 2 x 제곱근(세기)로 맞춰 지나치지 않고 가장 빨리 선다(임계 감쇠)
    const SETTLE_SPRING = 0.03;
    // 이만큼(초)마다 다시 떨어뜨린다
    const LOOP_SECONDS = 3.4;
    // 앞 글자가 출발한 뒤 다음 글자가 출발하기까지(ms)
    const REALIGN_STAGGER_MS = 45;
    const COLLAPSE_GRAVITY = 0.5;
    const COLLAPSE_RESTITUTION = 0.3;
    const COLLAPSE_FRICTION = 0.5;
    const DEMO_LOOP_MS = LOOP_SECONDS * 1000;
    const TXT_FALL = '見出しが崩れています';
    const TXT_BACK = '一行に戻っています';
    const TXT_LINE = '整列 — まもなくまた崩れます';
    const TXT_LINE_STILL = '整列 — Enterでもう一度';
    const GLYPHS = layoutWord(WORD, 60, 400, 240, 112);
    let bodies = [];
    // 무너뜨리기 시작한 시각(age, ms). -1 이면 아직 줄에 서 있다
    let fallAt = -1;
    function onRestart() {
        bodies = GLYPHS.map(function (g) {
            const b = makeBody(g, g.hx, g.hy, 0);
            b.free = false;
            return b;
        });
        fallAt = -1;
    }
    function collapse() {
        const rng = makeRng(4729);
        fallAt = age;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            b.free = true;
            b.vx = (rng() - 0.5) * 3;
            b.vy = -2 - rng() * 3;
            b.w = (rng() - 0.5) * 0.24;
        }
    }
    // 임계 감쇠 스프링 한 칸 — 가속도 = -세기 x 벗어난 거리 - 2 x 제곱근(세기) x 속도
    function springTo(v, x, target) {
        return v - SETTLE_SPRING * (x - target) - 2 * Math.sqrt(SETTLE_SPRING) * v;
    }
    function step() {
        if (!demo && !still && age >= LOOP_SECONDS * 1000) {
            restart();
            return;
        }
        if (fallAt < 0) {
            if (age >= LEAD_MS) {
                collapse();
            }
            return;
        }
        const since = age - fallAt;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (b.free && since >= ASSEMBLE_DELAY * 1000 + i * REALIGN_STAGGER_MS) {
                b.free = false;
                // 각도는 가장 가까운 한 바퀴 자리로 — 두 바퀴 돌아 있으면 두 바퀴를 되감지 않는다
                b.a -= Math.round(b.a / TAU) * TAU;
            }
        }
        rigidStep(bodies, COLLAPSE_GRAVITY, COLLAPSE_RESTITUTION, COLLAPSE_FRICTION);
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (b.free) {
                continue;
            }
            b.vx = springTo(b.vx, b.x, b.g.hx);
            b.vy = springTo(b.vy, b.y, b.g.hy);
            b.w = springTo(b.w, b.a, 0);
            b.x += b.vx;
            b.y += b.vy;
            b.a += b.w;
        }
    }
    // 줄에서 벗어난 거리 — 글자마다 제자리까지 거리의 평균(px)
    function lineError() {
        let s = 0;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            s += Math.hypot(bodies[i].x - bodies[i].g.hx, bodies[i].y - bodies[i].g.hy);
        }
        return bodies.length ? s / bodies.length : 0;
    }
    function stateText() {
        const err = lineError();
        if (err < 0.5) {
            return still ? TXT_LINE_STILL : TXT_LINE;
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            if (!bodies[i].free) {
                return TXT_BACK;
            }
        }
        return TXT_FALL;
    }
    function draw() {
        clearStage();
        drawFloor();
        // 제자리 밑줄 — 줄에서 벗어난 거리가 줄수록 길고 진해진다. 정렬 정도를 lineError 하나로
        const first = GLYPHS[0];
        const last = GLYPHS[GLYPHS.length - 1];
        if (first && last) {
            const x0 = first.hx - first.w / 2;
            const x1 = last.hx + last.w / 2;
            const k = clamp(1 - lineError() / 60, 0, 1);
            const y = first.hy + first.h / 2 + 12;
            ctx.fillStyle = rgba(PAPER, 0.1);
            ctx.fillRect(x0, y, x1 - x0, 3);
            ctx.fillStyle = rgba(PAL[2], 0.25 + 0.7 * k);
            ctx.fillRect(x0, y, (x1 - x0) * k, 3);
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            floorShadow(bodies[i].x, bodyBottom(bodies[i]), bodies[i].hw);
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            drawBody(bodies[i]);
        }
    }
    function demoDrive(t) { }
    // 누르면 — 줄에 서 있으면 무너뜨리고, 무너져 있으면 가까운 글자를 튕긴다
    function onPointer(type, x, y) {
        if (type !== 'down') {
            return false;
        }
        if (fallAt < 0) {
            collapse();
            return false;
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (!b.free || Math.hypot(b.x - x, b.y - y) > 80) {
                continue;
            }
            b.vy -= 8;
            b.vx += (b.x - x) * 0.06;
        }
        return false;
    }
    // 아래 방향키 — 지금 무너뜨리기, 위 방향키 — 지금 한 줄로 되돌리기
    function onKey(k) {
        if (k === 'ArrowDown') {
            if (lineError() < 0.5) {
                restart();
            }
            collapse();
            return true;
        }
        if (k === 'ArrowUp') {
            if (fallAt < 0) {
                return true;
            }
            fallAt = age - ASSEMBLE_DELAY * 1000 - bodies.length * REALIGN_STAGGER_MS;
            return true;
        }
        return false;
    }
    function onResize() {
        fitCanvas();
        render();
    }
    fitCanvas();
    window.addEventListener('resize', onResize);
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    let acc = 0;
    function frame(ts) {
        if (still) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        // 탭이 숨었다 돌아와도 한 번에 100ms 까지만 따라잡는다 — 순간이동 대신 이어서 움직인다
        acc += Math.min(ts - lastTs, 100);
        lastTs = ts;
        let n = 0;
        while (acc >= FIXED_DT && n < 6) {
            if (!paused) {
                clock += FIXED_DT;
                if (demo) {
                    demoTick(clock);
                }
                tick();
            }
            acc -= FIXED_DT;
            n += 1;
        }
        render();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        lastTs = -1;
        acc = 0;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    // 동작 줄이기 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 루프를 멈추고 내려앉은 결과로, 꺼지면 루프를 다시 돈다
    function onMotionPref() {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            if (rafId) {
                window.cancelAnimationFrame(rafId);
                rafId = 0;
            }
            after();
        }
        else {
            startLoop();
        }
    }
    if (typeof reduceQuery.addEventListener === 'function') {
        reduceQuery.addEventListener('change', onMotionPref);
    }
    restart();
    if (still) {
        after();
    }
    else {
        render();
        startLoop();
    }
    return function () {
        window.cancelAnimationFrame(rafId);
        window.removeEventListener('resize', onResize);
        if (typeof reduceQuery.removeEventListener === 'function') {
            reduceQuery.removeEventListener('change', onMotionPref);
        }
    };
})();

// HeroCollapseRealign - vanilla 판(09-tx-phys-hero-collapse-realign) 의 React 포트. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다.
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./HeroCollapseRealign.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function HeroCollapseRealign() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type RGB = [number, number, number];
    type Pt = [number, number];
    const W = 480;
    const H = 300;
    const FIXED_DT = 16;
    const TAU = Math.PI * 2;
    const DEG = Math.PI / 180;
    // 바닥 높이 — 왼쪽 아래 상태 줄 위에서 글자가 멈추도록 바닥을 띄워 둔다
    const FLOOR = 250;
    // 다시 떨어뜨린 뒤 첫 200ms 는 그대로 둔다 — 첫 변화가 200ms 뒤에 오게
    const LEAD_MS = 200;
    // 파스텔 팔레트 — 어두운 무대 위에 밝은 글자를 얹어 명도 차로 글자 경계가 읽힌다
    const BG: RGB = [27, 24, 38];
    const BG_LOW: RGB = [38, 33, 54];
    const FLOOR_COL: RGB = [56, 50, 78];
    const INK: RGB = [33, 29, 46];
    const PAPER: RGB = [255, 248, 234];
    const PAL: RGB[] = [
        [124, 196, 255],
        [255, 160, 190],
        [126, 226, 192],
        [190, 164, 255],
        [255, 208, 168],
        [246, 228, 140],
        [150, 222, 236],
        [232, 182, 228],
        [196, 220, 160],
    ];
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function shadeRGB(c: RGB, k: number): RGB { return [c[0] * k, c[1] * k, c[2] * k]; }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 배치가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seed: number): () => number {
        let s = seed >>> 0;
        return function (): number {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]') as HTMLElement | null;
    const wordEl = root.querySelector('[data-role="word"]') as HTMLElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !statusEl || !wordEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const status: HTMLElement = statusEl;
    // 원문 한 줄 — 화면 낭독기는 이 문장만 한 번 읽는다. 캔버스에 그린 낱글자는 접근성 트리에 들어가지 않는다
    const WORD = (wordEl.textContent || '').trim();
    const restartBtn = root.querySelector('[data-role="restart"]') as HTMLButtonElement | null;
    const pauseBtn = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 아래 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 처음 만지는 순간 시연을 멈추고 상태 줄을 읽어 주기 시작한다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        status.setAttribute('aria-live', 'polite');
    }
    function say(text: string): void {
        if (status.textContent !== text) { status.textContent = text; }
    }
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    // 화면 좌표(CSS px) → 장면 좌표(480x300). 리사이즈 뒤에도 그때그때 현재 크기로 다시 잰다
    function toScene(ev: PointerEvent): Pt {
        const r = cv.getBoundingClientRect();
        return [((ev.clientX - r.left) / r.width) * W, ((ev.clientY - r.top) / r.height) * H];
    }
    // 글자 상자 — measureText 로 잰 폭과 글자 크기로 상자를 잡고, 원래 읽는 순서대로 자리(hx, hy)를 매긴다
    type Glyph = { ch: string; w: number; h: number; hx: number; hy: number; size: number; col: RGB; i: number };
    const FONT_FAMILY = '"Segoe UI", "Malgun Gothic", "Hiragino Sans", "Noto Sans KR", sans-serif';
    // 글자 사이 간격 — 글자 크기에 대한 비율
    const GLYPH_GAP = 0.1;
    function fontAt(px: number): string { return '800 ' + px.toFixed(1) + 'px ' + FONT_FAMILY; }
    function layoutWord(text: string, sizeMax: number, maxW: number, cx: number, cy: number): Glyph[] {
        const chars = Array.from(text);
        ctx.font = fontAt(sizeMax);
        const ws: number[] = [];
        let total = 0;
        for (let i = 0; i < chars.length; i += 1) {
            const m = chars[i].trim() === '' ? sizeMax * 0.3 : ctx.measureText(chars[i]).width;
            ws.push(m);
            total += m;
        }
        total += GLYPH_GAP * sizeMax * Math.max(0, chars.length - 1);
        // 줄이 maxW 보다 길면 글자 크기를 같은 비율로 줄인다 — 언어마다 글자 수가 달라도 무대 안에 든다
        const k = total > maxW ? maxW / total : 1;
        const size = sizeMax * k;
        const out: Glyph[] = [];
        let x = cx - (total * k) / 2;
        let n = 0;
        for (let i = 0; i < chars.length; i += 1) {
            const w = ws[i] * k;
            if (chars[i].trim() !== '') {
                out.push({ ch: chars[i], w: Math.max(w, size * 0.34), h: size * 0.9, hx: x + w / 2, hy: cy, size: size, col: PAL[n % PAL.length], i: n });
                n += 1;
            }
            x += w + GLYPH_GAP * size;
        }
        return out;
    }
    // 글자 하나 그리기 — 같은 글자를 어둡게 한 번 아래로 비켜 찍어 두께를 만든 뒤 제 색으로 덮는다
    function drawGlyph(g: Glyph, x: number, y: number, a: number, sx: number, sy: number, fill: RGB): void {
        ctx.save();
        ctx.translate(x, y);
        ctx.rotate(a);
        ctx.scale(sx, sy);
        ctx.font = fontAt(g.size);
        ctx.textAlign = 'center';
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(shadeRGB(fill, 0.5), 1);
        ctx.fillText(g.ch, 1.4, g.size * 0.04 + 2.8);
        ctx.fillStyle = rgba(fill, 1);
        ctx.fillText(g.ch, 0, g.size * 0.04);
        ctx.restore();
    }
    // 모서리가 둥근 사각형 경로 — 가운데 (0,0) 기준 폭 w·높이 h
    function roundRectPath(x: number, y: number, w: number, h: number, r: number): void {
        const rr = Math.min(r, w / 2, h / 2);
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x + rr, y);
        ctx.lineTo(x + w - rr, y);
        ctx.quadraticCurveTo(x + w, y, x + w, y + rr);
        ctx.lineTo(x + w, y + h - rr);
        ctx.quadraticCurveTo(x + w, y + h, x + w - rr, y + h);
        ctx.lineTo(x + rr, y + h);
        ctx.quadraticCurveTo(x, y + h, x, y + h - rr);
        ctx.lineTo(x, y + rr);
        ctx.quadraticCurveTo(x, y, x + rr, y);
        ctx.closePath();
    }
    // 바닥 그림자 — 글자 아래끝이 바닥에서 멀수록 옅고 넓게. 높이 값 하나로 크기와 진하기를 함께 정한다
    function floorShadow(x: number, bottom: number, w: number): void {
        const lift = clamp((FLOOR - bottom) / 160, 0, 1);
        ctx.fillStyle = rgba([0, 0, 0], 0.34 * (1 - lift) + 0.05);
        ctx.beginPath();
        ctx.ellipse(x, FLOOR + 3, w * (0.5 + 0.4 * lift), 3.5 + 2.5 * lift, 0, 0, TAU);
        ctx.fill();
    }
    function clearStage(): void {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(BG, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(BG_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function drawFloor(): void {
        ctx.fillStyle = rgba(FLOOR_COL, 1);
        ctx.fillRect(0, FLOOR, W, H - FLOOR);
        ctx.fillStyle = rgba(PAPER, 0.22);
        ctx.fillRect(0, FLOOR, W, 1.5);
    }
    const TXT_PAUSE = '일시정지 — Space 로 이어서';
    // 시계 — clock 은 시연 시계, age 는 다시 떨어뜨린 뒤 흐른 시간(ms). 둘 다 16ms 고정 스텝으로만 늘어난다
    let paused = false;
    let clock = 0;
    let age = 0;
    function setPaused(v: boolean): void {
        paused = v;
        if (pauseBtn) { pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', v ? 'true' : 'false'); }
    }
    function restart(): void {
        age = 0;
        onRestart();
    }
    function tick(): void {
        age += FIXED_DT;
        step();
    }
    function report(): void { say(paused ? TXT_PAUSE : stateText()); }
    function render(): void {
        draw();
        report();
    }
    // 시연 — DEMO_LOOP_MS 마다 처음부터 다시 떨어뜨린다
    let demoCycle = -1;
    function demoTick(t: number): void {
        const cyc = Math.floor(t / DEMO_LOOP_MS);
        if (cyc !== demoCycle) {
            demoCycle = cyc;
            restart();
        }
        demoDrive(t - cyc * DEMO_LOOP_MS);
    }
    // 동작 줄이기 — 움직임을 그리지 않고 SETTLE_TICKS 스텝을 한 번에 계산해 내려앉은 결과만 그린다
    const SETTLE_TICKS = 360;
    function settle(): void {
        for (let k = 0; k < SETTLE_TICKS; k += 1) { tick(); }
    }
    // 입력 한 번 뒤 — 동작 줄이기면 그 입력이 낳은 결과까지 바로 계산해 그린다
    function after(): void {
        if (still) { settle(); }
        render();
    }
    cv.addEventListener('pointerdown', function (ev: PointerEvent): void {
        wake();
        if (cv.setPointerCapture) { cv.setPointerCapture(ev.pointerId); }
        const p = toScene(ev);
        onPointer('down', p[0], p[1]);
        after();
    });
    cv.addEventListener('pointermove', function (ev: PointerEvent): void {
        const p = toScene(ev);
        if (onPointer('move', p[0], p[1])) {
            wake();
            after();
        }
    });
    cv.addEventListener('pointerup', function (ev: PointerEvent): void {
        const p = toScene(ev);
        onPointer('up', p[0], p[1]);
    });
    cv.addEventListener('pointercancel', function (): void { onPointer('up', -1, -1); });
    cv.addEventListener('pointerleave', function (): void {
        if (onPointer('leave', -1, -1)) { after(); }
    });
    cv.addEventListener('keydown', function (ev: KeyboardEvent): void {
        const k = ev.key;
        if (k === 'Enter') { restart(); }
        else if (k === ' ') { setPaused(!paused); }
        else if (!onKey(k)) { return; }
        ev.preventDefault();
        wake();
        after();
    });
    if (restartBtn) { restartBtn.addEventListener('click', function (): void { wake(); restart(); after(); }); }
    if (pauseBtn) { pauseBtn.addEventListener('click', function (): void { wake(); setPaused(!paused); after(); }); }
    // 단단한 상자 — 글자 하나를 measureText 폭 x 글자 높이 상자로 보고 위치·속도·각도·각속도를 들고 다닌다 (01·09 가 쓴다)
    type Body = { g: Glyph; x: number; y: number; vx: number; vy: number; a: number; w: number; hw: number; hh: number; im: number; ii: number; free: boolean };
    // 한 틱을 두 번으로 나눠 옮긴다 — 빠르게 떨어진 글자가 다른 글자를 뚫고 지나가지 않게
    const SUBSTEPS = 2;
    // 접점 충격량을 되풀이해 맞추는 횟수
    const SOLVER_ITERATIONS = 6;
    // 이보다 느리게 닿으면 되튀지 않는다 — 쌓인 글자가 제자리에서 떨지 않게(px/틱)
    const BOUNCE_MIN = 1.2;
    // 이만큼(px)까지 파고든 것은 그냥 둔다 — 밀어내기가 접점을 매번 끊었다 붙였다 하지 않게
    const SLOP = 0.4;
    const WALL_L = 8;
    const WALL_R = W - 8;
    function makeBody(g: Glyph, x: number, y: number, a: number): Body {
        // 질량은 상자 넓이에 비례, 회전 관성은 상자 공식 m(w²+h²)/12
        const m = (g.w * g.h) / 900;
        const inertia = (m * (g.w * g.w + g.h * g.h)) / 12;
        return { g: g, x: x, y: y, vx: 0, vy: 0, a: a, w: 0, hw: g.w / 2, hh: g.h / 2, im: 1 / m, ii: 1 / inertia, free: true };
    }
    function corners(b: Body): Pt[] {
        const c = Math.cos(b.a);
        const s = Math.sin(b.a);
        const out: Pt[] = [];
        const sx = [-1, 1, 1, -1];
        const sy = [-1, -1, 1, 1];
        for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
            const lx = sx[k] * b.hw;
            const ly = sy[k] * b.hh;
            out.push([b.x + lx * c - ly * s, b.y + lx * s + ly * c]);
        }
        return out;
    }
    type Contact = { a: Body; b: Body | null; px: number; py: number; nx: number; ny: number; pen: number; target: number; jn: number; jt: number };
    function addContact(out: Contact[], a: Body, b: Body | null, px: number, py: number, nx: number, ny: number, pen: number): void {
        out.push({ a: a, b: b, px: px, py: py, nx: nx, ny: ny, pen: pen, target: 0, jn: 0, jt: 0 });
    }
    // 꼭짓점 하나가 다른 상자 안에 들어갔는가 — 들어갔으면 덜 파고든 축을 법선으로 삼는다(그쪽으로 빼는 게 가장 짧다)
    function cornerInBox(out: Contact[], a: Body, p: Pt, b: Body): void {
        const dx = p[0] - b.x;
        const dy = p[1] - b.y;
        const c = Math.cos(b.a);
        const s = Math.sin(b.a);
        const lx = dx * c + dy * s;
        const ly = -dx * s + dy * c;
        const ox = b.hw - Math.abs(lx);
        const oy = b.hh - Math.abs(ly);
        if (ox <= 0 || oy <= 0) { return; }
        let nlx = 0;
        let nly = 0;
        let pen = 0;
        if (ox < oy) { nlx = lx < 0 ? -1 : 1; pen = ox; } else { nly = ly < 0 ? -1 : 1; pen = oy; }
        addContact(out, a, b, p[0], p[1], nlx * c - nly * s, nlx * s + nly * c, pen);
    }
    function findContacts(bodies: Body[]): Contact[] {
        const out: Contact[] = [];
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const a = bodies[i];
            if (!a.free) { continue; }
            const cs = corners(a);
            for (let k = 0; k < 4; k += 1) {
                const p = cs[k];
                if (p[1] > FLOOR) { addContact(out, a, null, p[0], p[1], 0, -1, p[1] - FLOOR); }
                if (p[0] < WALL_L) { addContact(out, a, null, p[0], p[1], 1, 0, WALL_L - p[0]); }
                if (p[0] > WALL_R) { addContact(out, a, null, p[0], p[1], -1, 0, p[0] - WALL_R); }
            }
            for (let j = i + 1; j < bodies.length; j += 1) {
                const b = bodies[j];
                if (!b.free) { continue; }
                const reach = Math.hypot(a.hw, a.hh) + Math.hypot(b.hw, b.hh);
                if (Math.abs(a.x - b.x) > reach || Math.abs(a.y - b.y) > reach) { continue; }
                for (let k = 0; k < 4; k += 1) { cornerInBox(out, a, cs[k], b); }
                const cb = corners(b);
                for (let k = 0; k < 4; k += 1) { cornerInBox(out, b, cb[k], a); }
            }
        }
        return out;
    }
    // 접점 속도 — 무게중심 속도 + 각속도 x 무게중심에서 접점까지의 거리
    function pointVel(b: Body, px: number, py: number): Pt {
        return [b.vx - b.w * (py - b.y), b.vy + b.w * (px - b.x)];
    }
    function relVel(c: Contact): Pt {
        const va = pointVel(c.a, c.px, c.py);
        if (!c.b) { return va; }
        const vb = pointVel(c.b, c.px, c.py);
        return [va[0] - vb[0], va[1] - vb[1]];
    }
    // 접점이 무게중심에서 벗어난 거리(r x n)가 클수록 같은 충격량이 회전으로 더 많이 간다
    function effMass(c: Contact, dx: number, dy: number): number {
        const ra = (c.px - c.a.x) * dy - (c.py - c.a.y) * dx;
        let k = c.a.im + ra * ra * c.a.ii;
        if (c.b) {
            const rb = (c.px - c.b.x) * dy - (c.py - c.b.y) * dx;
            k += c.b.im + rb * rb * c.b.ii;
        }
        return k;
    }
    function applyImpulse(b: Body, px: number, py: number, jx: number, jy: number): void {
        b.vx += jx * b.im;
        b.vy += jy * b.im;
        b.w += ((px - b.x) * jy - (py - b.y) * jx) * b.ii;
    }
    function pushPair(c: Contact, jx: number, jy: number): void {
        applyImpulse(c.a, c.px, c.py, jx, jy);
        if (c.b) { applyImpulse(c.b, c.px, c.py, -jx, -jy); }
    }
    function solveContact(c: Contact, fric: number): void {
        const rel = relVel(c);
        const vn = rel[0] * c.nx + rel[1] * c.ny;
        const jn0 = c.jn;
        c.jn = Math.max(jn0 + (c.target - vn) / effMass(c, c.nx, c.ny), 0);
        const dj = c.jn - jn0;
        pushPair(c, c.nx * dj, c.ny * dj);
        // 마찰 — 미끄러지는 방향 충격량은 누르는 충격량 x fric 을 넘지 못한다
        const tx = -c.ny;
        const ty = c.nx;
        const rel2 = relVel(c);
        const vt = rel2[0] * tx + rel2[1] * ty;
        const lim = fric * c.jn;
        const jt0 = c.jt;
        c.jt = clamp(jt0 - vt / effMass(c, tx, ty), -lim, lim);
        const djt = c.jt - jt0;
        pushPair(c, tx * djt, ty * djt);
    }
    function rigidStep(bodies: Body[], grav: number, rest: number, fric: number): void {
        for (let s = 0; s < SUBSTEPS; s += 1) {
            for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
                const b = bodies[i];
                if (!b.free) { continue; }
                b.vy += grav / SUBSTEPS;
                b.x += b.vx / SUBSTEPS;
                b.y += b.vy / SUBSTEPS;
                b.a += b.w / SUBSTEPS;
            }
            const cs = findContacts(bodies);
            for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) {
                const c = cs[k];
                const rel = relVel(c);
                const vn = rel[0] * c.nx + rel[1] * c.ny;
                // 되튐 목표 — 닿기 직전 법선 속도의 rest 배만큼 반대로. 느린 접촉은 0
                c.target = vn < -BOUNCE_MIN ? -rest * vn : 0;
            }
            for (let it = 0; it < SOLVER_ITERATIONS; it += 1) {
                for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) { solveContact(cs[k], fric); }
            }
            // 파고든 깊이는 질량 역수 비율로 나눠 밖으로 뺀다
            for (let k = 0; k < cs.length; k += 1) {
                const c = cs[k];
                const sum = c.a.im + (c.b ? c.b.im : 0);
                const corr = (Math.max(c.pen - SLOP, 0) * 0.45) / sum;
                c.a.x += c.nx * corr * c.a.im;
                c.a.y += c.ny * corr * c.a.im;
                if (c.b) {
                    c.b.x -= c.nx * corr * c.b.im;
                    c.b.y -= c.ny * corr * c.b.im;
                }
            }
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (!b.free) { continue; }
            b.vx *= 0.998;
            b.w *= 0.985;
        }
    }
    function drawBody(b: Body): void { drawGlyph(b.g, b.x, b.y, b.a, 1, 1, b.g.col); }
    function bodyBottom(b: Body): number {
        return b.y + Math.abs(Math.sin(b.a)) * b.hw + Math.abs(Math.cos(b.a)) * b.hh;
    }
    // 무너진 뒤 이만큼(초) 지나면 읽는 순서대로 제자리로 돌아오기 시작한다
    const ASSEMBLE_DELAY = 0.9;
    // 복귀 스프링 세기(1/틱²) — 감쇠는 2 x 제곱근(세기)로 맞춰 지나치지 않고 가장 빨리 선다(임계 감쇠)
    const SETTLE_SPRING = 0.03;
    // 이만큼(초)마다 다시 떨어뜨린다
    const LOOP_SECONDS = 3.4;
    // 앞 글자가 출발한 뒤 다음 글자가 출발하기까지(ms)
    const REALIGN_STAGGER_MS = 45;
    const COLLAPSE_GRAVITY = 0.5;
    const COLLAPSE_RESTITUTION = 0.3;
    const COLLAPSE_FRICTION = 0.5;
    const DEMO_LOOP_MS = LOOP_SECONDS * 1000;
    const TXT_FALL = '헤드라인이 무너지는 중';
    const TXT_BACK = '한 줄로 돌아오는 중';
    const TXT_LINE = '정렬됨 — 곧 다시 무너짐';
    const TXT_LINE_STILL = '정렬됨 — Enter 로 다시';
    const GLYPHS: Glyph[] = layoutWord(WORD, 60, 400, 240, 112);
    let bodies: Body[] = [];
    // 무너뜨리기 시작한 시각(age, ms). -1 이면 아직 줄에 서 있다
    let fallAt = -1;
    function onRestart(): void {
        bodies = GLYPHS.map(function (g: Glyph): Body {
            const b = makeBody(g, g.hx, g.hy, 0);
            b.free = false;
            return b;
        });
        fallAt = -1;
    }
    function collapse(): void {
        const rng = makeRng(4729);
        fallAt = age;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            b.free = true;
            b.vx = (rng() - 0.5) * 3;
            b.vy = -2 - rng() * 3;
            b.w = (rng() - 0.5) * 0.24;
        }
    }
    // 임계 감쇠 스프링 한 칸 — 가속도 = -세기 x 벗어난 거리 - 2 x 제곱근(세기) x 속도
    function springTo(v: number, x: number, target: number): number {
        return v - SETTLE_SPRING * (x - target) - 2 * Math.sqrt(SETTLE_SPRING) * v;
    }
    function step(): void {
        if (!demo && !still && age >= LOOP_SECONDS * 1000) { restart(); return; }
        if (fallAt < 0) {
            if (age >= LEAD_MS) { collapse(); }
            return;
        }
        const since = age - fallAt;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (b.free && since >= ASSEMBLE_DELAY * 1000 + i * REALIGN_STAGGER_MS) {
                b.free = false;
                // 각도는 가장 가까운 한 바퀴 자리로 — 두 바퀴 돌아 있으면 두 바퀴를 되감지 않는다
                b.a -= Math.round(b.a / TAU) * TAU;
            }
        }
        rigidStep(bodies, COLLAPSE_GRAVITY, COLLAPSE_RESTITUTION, COLLAPSE_FRICTION);
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (b.free) { continue; }
            b.vx = springTo(b.vx, b.x, b.g.hx);
            b.vy = springTo(b.vy, b.y, b.g.hy);
            b.w = springTo(b.w, b.a, 0);
            b.x += b.vx;
            b.y += b.vy;
            b.a += b.w;
        }
    }
    // 줄에서 벗어난 거리 — 글자마다 제자리까지 거리의 평균(px)
    function lineError(): number {
        let s = 0;
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) { s += Math.hypot(bodies[i].x - bodies[i].g.hx, bodies[i].y - bodies[i].g.hy); }
        return bodies.length ? s / bodies.length : 0;
    }
    function stateText(): string {
        const err = lineError();
        if (err < 0.5) { return still ? TXT_LINE_STILL : TXT_LINE; }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            if (!bodies[i].free) { return TXT_BACK; }
        }
        return TXT_FALL;
    }
    function draw(): void {
        clearStage();
        drawFloor();
        // 제자리 밑줄 — 줄에서 벗어난 거리가 줄수록 길고 진해진다. 정렬 정도를 lineError 하나로
        const first = GLYPHS[0];
        const last = GLYPHS[GLYPHS.length - 1];
        if (first && last) {
            const x0 = first.hx - first.w / 2;
            const x1 = last.hx + last.w / 2;
            const k = clamp(1 - lineError() / 60, 0, 1);
            const y = first.hy + first.h / 2 + 12;
            ctx.fillStyle = rgba(PAPER, 0.1);
            ctx.fillRect(x0, y, x1 - x0, 3);
            ctx.fillStyle = rgba(PAL[2], 0.25 + 0.7 * k);
            ctx.fillRect(x0, y, (x1 - x0) * k, 3);
        }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) { floorShadow(bodies[i].x, bodyBottom(bodies[i]), bodies[i].hw); }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) { drawBody(bodies[i]); }
    }
    function demoDrive(t: number): void { /* 시연은 LOOP_SECONDS 주기로 demoTick 이 다시 세운다 */ }
    // 누르면 — 줄에 서 있으면 무너뜨리고, 무너져 있으면 가까운 글자를 튕긴다
    function onPointer(type: string, x: number, y: number): boolean {
        if (type !== 'down') { return false; }
        if (fallAt < 0) { collapse(); return false; }
        for (let i = 0; i < bodies.length; i += 1) {
            const b = bodies[i];
            if (!b.free || Math.hypot(b.x - x, b.y - y) > 80) { continue; }
            b.vy -= 8;
            b.vx += (b.x - x) * 0.06;
        }
        return false;
    }
    // 아래 방향키 — 지금 무너뜨리기, 위 방향키 — 지금 한 줄로 되돌리기
    function onKey(k: string): boolean {
        if (k === 'ArrowDown') {
            if (lineError() < 0.5) { restart(); }
            collapse();
            return true;
        }
        if (k === 'ArrowUp') {
            if (fallAt < 0) { return true; }
            fallAt = age - ASSEMBLE_DELAY * 1000 - bodies.length * REALIGN_STAGGER_MS;
            return true;
        }
        return false;
    }
    function onResize(): void {
        fitCanvas();
        render();
    }
    fitCanvas();
    window.addEventListener('resize', onResize);
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    let acc = 0;
    function frame(ts: number): void {
        if (still) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        // 탭이 숨었다 돌아와도 한 번에 100ms 까지만 따라잡는다 — 순간이동 대신 이어서 움직인다
        acc += Math.min(ts - lastTs, 100);
        lastTs = ts;
        let n = 0;
        while (acc >= FIXED_DT && n < 6) {
            if (!paused) {
                clock += FIXED_DT;
                if (demo) { demoTick(clock); }
                tick();
            }
            acc -= FIXED_DT;
            n += 1;
        }
        render();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        lastTs = -1;
        acc = 0;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    // 동작 줄이기 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 루프를 멈추고 내려앉은 결과로, 꺼지면 루프를 다시 돈다
    function onMotionPref(): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
            after();
        } else {
            startLoop();
        }
    }
    if (typeof reduceQuery.addEventListener === 'function') { reduceQuery.addEventListener('change', onMotionPref); }
    restart();
    if (still) {
        after();
    } else {
        render();
        startLoop();
    }
    return function (): void {
        window.cancelAnimationFrame(rafId);
        window.removeEventListener('resize', onResize);
        if (typeof reduceQuery.removeEventListener === 'function') { reduceQuery.removeEventListener('change', onMotionPref); }
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("pc") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <p className={cx("pc__sr")} data-role="word">다시 한 줄로</p>
        <canvas className={cx("pc__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} tabIndex={0} aria-label="헤드라인 글자가 무너져 쌓인 뒤 읽는 순서대로 다시 한 줄로 돌아오는 장면. 누르거나 아래 방향키로 지금 무너뜨리고, 위 방향키로 지금 되돌리고, Enter 로 다시 세우고, Space 로 일시정지한다"></canvas>
        <p className={cx("pc__status")} data-role="status" aria-live="off">헤드라인이 무너지는 중</p>
        <div className={cx("pc__tools")}>
          <button className={cx("pc__btn")} data-role="restart" type="button">다시 세우기</button>
          <button className={cx("pc__btn")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">일시정지</button>
        </div>
    </div>
  );
}