06回る風車の棒に巻き込まれて弾かれるビー玉

<main class="stage">
<div class="pb is-demo" id="pb">
  <canvas class="pb__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" aria-hidden="true"></canvas>
  <div class="pb__head">
    <p class="pb__status" data-role="status" aria-live="off">風車の棒が二本回っている</p>
    <div class="pb__controls">
      <button type="button" class="pb__btn" data-role="redraw">もう一度転がす</button>
    </div>
  </div>
</div>
</main>

@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-ink);

.pb {
  position: relative;
  width: min(92vw, calc(160vh - 12.8vw));
  aspect-ratio: 480 / 300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: $r-card;
  overflow: hidden;
  box-shadow: $shadow-raised;
  background: $subject-ink;
}

.pb__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

// 머리 줄 — 캔버스 위 머리 띠 자리에 상태 줄(왼쪽)과 버튼(오른쪽)을 겹친다. 상태 줄이 길면 말줄임으로 자르고 버튼 폭은 그대로
.pb__head {
  position: absolute;
  top: $sp-1;
  left: $sp-2;
  right: $sp-2;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  gap: $sp-2;
}

.pb__status {
  flex: 0 1 auto;
  min-width: 0;
  margin: 0;
  padding: 0 $sp-2;
  border-radius: $r-control;
  background: rgba(255, 255, 255, .88);
  color: $subject-ink;
  font-weight: 500;
  font-size: 11px;
  line-height: 18px;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
}

.pb__controls {
  flex: 0 0 auto;
  display: flex;
  gap: $sp-1;
}

// 진짜 버튼 — Tab 으로 들어오고 Enter·Space 로 누른다. 누르고 있는 버튼은 스크립트가 is-held 를 붙인다
.pb__btn {
  appearance: none;
  margin: 0;
  padding: 0 $sp-2;
  border: 0;
  border-radius: $r-control;
  background: $subject-lilac;
  color: $subject-ink;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 18px;
  cursor: pointer;
  touch-action: manipulation;
  user-select: none;
  -webkit-user-select: none;
}

.pb__btn:hover {
  background: $subject-cream;
}

.pb__btn:active,
.pb__btn.is-held {
  background: $subject-pink;
}

.pb__btn:focus-visible {
  outline: 2px solid $subject-cream;
  outline-offset: 2px;
}

@media (max-width: 340px) {
  .pb__head { top: 0; left: $sp-1; right: $sp-1; gap: $sp-1; }
  .pb__status, .pb__btn { font-size: 9px; line-height: 16px; padding: 0 $sp-1; }
}

// 동작 줄이기 — 움직임은 스크립트가 멈춘다(같은 시드 판을 끝까지 계산해 마지막 장면만 그린다). 여기서는 버튼 색이 바로 바뀌게만
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .pb__btn { transition: none !important; }
}

html, body {
  margin: 0;
  overflow: hidden;
}

.stage {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  display: grid;
  place-items: center;
  margin: 0;
  background: #17141a;
  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
  padding: clamp(8px, 4vw, 24px);
}

.pb {
  position: relative;
  width: min(92vw, 160vh - 12.8vw);
  aspect-ratio: 480/300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: 16px;
  overflow: hidden;
  box-shadow: 0 14px 24px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  background: #17141a;
}

.pb__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.pb__head {
  position: absolute;
  top: 4px;
  left: 8px;
  right: 8px;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  gap: 8px;
}

.pb__status {
  flex: 0 1 auto;
  min-width: 0;
  margin: 0;
  padding: 0 8px;
  border-radius: 12px;
  background: rgba(255, 255, 255, 0.88);
  color: #17141a;
  font-weight: 500;
  font-size: 11px;
  line-height: 18px;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
}

.pb__controls {
  flex: 0 0 auto;
  display: flex;
  gap: 4px;
}

.pb__btn {
  appearance: none;
  margin: 0;
  padding: 0 8px;
  border: 0;
  border-radius: 12px;
  background: #b9a0ff;
  color: #17141a;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 18px;
  cursor: pointer;
  touch-action: manipulation;
  user-select: none;
  -webkit-user-select: none;
}

.pb__btn:hover {
  background: #fff7e6;
}

.pb__btn:active,
.pb__btn.is-held {
  background: #ff9ebb;
}

.pb__btn:focus-visible {
  outline: 2px solid #fff7e6;
  outline-offset: 2px;
}

@media (max-width: 340px) {
  .pb__head {
    top: 0;
    left: 4px;
    right: 4px;
    gap: 4px;
  }
  .pb__status, .pb__btn {
    font-size: 9px;
    line-height: 16px;
    padding: 0 4px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .pb__btn {
    transition: none !important;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("pb");
    if (!root) return;
    // 논리 무대 — 물리는 화면 폭과 상관없이 이 480×300 좌표에서만 돈다. 화면이 넓든 좁든 그릴 때만 배율을 곱한다
    const W = 480;
    const H = 300;
    // 한 틱 = 16ms 고정. 실제 프레임 간격이 흔들려도 계산은 같은 걸음으로만 나아간다
    const FIXED_DT = 16;
    const DT = FIXED_DT / 1000;
    const TAU = Math.PI * 2;
    // 머리 띠 높이(논리 px) — 상태 줄과 버튼이 이 띠 위에 겹친다
    const HEADER = 30;
    // 시연이 끝난 판을 이만큼(ms) 보여 준 뒤 같은 시드로 처음부터 다시 돈다
    const LOOP_HOLD_MS = 1600;
    // 파스텔 팔레트 — 어두운 판 위에 밝은 공·핀을 얹어 명도 차로 움직임이 읽힌다
    const BG = [30, 27, 48];
    const BG_LOW = [46, 39, 70];
    const BAND = [20, 18, 32];
    const GUIDE = [104, 94, 140];
    const CREAM = [255, 248, 234];
    const SKY = [146, 208, 255];
    const PINK = [255, 172, 200];
    const MINT = [144, 232, 202];
    const LILAC = [202, 182, 255];
    const PEACH = [255, 208, 172];
    const LEMON = [250, 234, 156];
    const AQUA = [156, 238, 236];
    const CORAL = [255, 184, 166];
    const INK = [28, 24, 40];
    const BALL_COLORS = [PEACH, MINT, SKY, PINK, LILAC, LEMON, AQUA, CORAL, CREAM];
    // 공 이름표 — 실제 사람 이름 대신 글자
    const LABELS = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I'];
    const FONT_FAMILY = '"Segoe UI", "Malgun Gothic", "Hiragino Sans", "Noto Sans KR", sans-serif';
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function mixRGB(a, b, k) { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 출발 자리·같은 결과가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seedValue) {
        let s = seedValue >>> 0;
        return function () {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    function makeBall(x, y, r, color, label) {
        return { x: x, y: y, vx: 0, vy: 0, r: r, color: color, label: label, trail: [], slow: 0, finishMs: -1, mul: 1, out: false };
    }
    // 속도를 먼저 갱신하는 적분 — 이번 걸음의 힘(중력)으로 속도를 바꾼 뒤, 그 새 속도로 자리를 옮긴다. h 는 초
    function integrate(b, gx, gy, h) {
        b.vx += gx * h;
        b.vy += gy * h;
        b.x += b.vx * h;
        b.y += b.vy * h;
    }
    function capSpeed(b, max) {
        const s = Math.hypot(b.vx, b.vy);
        if (s > max) {
            b.vx *= max / s;
            b.vy *= max / s;
        }
    }
    // 마지막 충돌 — 법선(공 쪽을 향함)과 닿은 자리. バンパー·키커가 이 법선 방향으로 덧힘을 준다
    const contact = { nx: 0, ny: -1, px: 0, py: 0 };
    // 원-원 충돌(움직이지 않는 원: 핀·バンパー) — 겹친 깊이만큼 법선 방향 바깥으로 밀어내고,
    // 법선 방향 속도를 되튐 계수 e 만큼 뒤집는다. 돌려주는 값: 안 닿음 -1 · 닿았지만 멀어지는 중 0 · 다가오던 빠르기(px/s)
    function hitCircle(b, cx, cy, cr, e) {
        const dx = b.x - cx;
        const dy = b.y - cy;
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = b.r + cr - d;
        if (overlap <= 0) {
            return -1;
        }
        // 중심이 정확히 겹치면 방향을 정할 수 없다 — 위로 민다
        const nx = d > 1e-9 ? dx / d : 0;
        const ny = d > 1e-9 ? dy / d : -1;
        b.x += nx * overlap;
        b.y += ny * overlap;
        contact.nx = nx;
        contact.ny = ny;
        contact.px = cx + nx * cr;
        contact.py = cy + ny * cr;
        const vn = b.vx * nx + b.vy * ny;
        if (vn >= 0) {
            return 0;
        }
        b.vx -= (1 + e) * vn * nx;
        b.vy -= (1 + e) * vn * ny;
        return -vn;
    }
    // 선분 위 가장 가까운 점 — 공 중심에서 선분으로 내린 수선의 발. t 는 0(시작점)~1(끝점)로 자른다
    function closestOnSegment(px, py, ax, ay, bx, by) {
        const ex = bx - ax;
        const ey = by - ay;
        const len2 = ex * ex + ey * ey;
        const t = len2 > 0 ? clamp(((px - ax) * ex + (py - ay) * ey) / len2, 0, 1) : 0;
        return [ax + ex * t, ay + ey * t, t];
    }
    // 원-선분 충돌 — 가장 가까운 점까지 거리가 (반지름 + 선 두께의 반)보다 짧으면 겹친 만큼 밀어낸다.
    // 선분이 움직이면(도는 フリッパー·풍차 막대) 접점의 속도(svx, svy)에 대한 상대 속도로 되튐을 잰다.
    // grip 은 이번 걸음에 접선 방향 상대 속도에서 덜어 내는 몫 — 0 이면 미끄럼, 07 구름 마찰은 0 보다 크다
    function hitSegment(b, ax, ay, bx, by, half, e, svx, svy, grip) {
        const c = closestOnSegment(b.x, b.y, ax, ay, bx, by);
        const dx = b.x - c[0];
        const dy = b.y - c[1];
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = b.r + half - d;
        if (overlap <= 0) {
            return -1;
        }
        let nx = 0;
        let ny = -1;
        if (d > 1e-9) {
            nx = dx / d;
            ny = dy / d;
        }
        else {
            // 중심이 선 위에 올라탔다 — 선분의 왼쪽 법선으로 민다
            const L = Math.hypot(bx - ax, by - ay) || 1;
            nx = (by - ay) / L;
            ny = -(bx - ax) / L;
        }
        b.x += nx * overlap;
        b.y += ny * overlap;
        contact.nx = nx;
        contact.ny = ny;
        contact.px = c[0];
        contact.py = c[1];
        const rvx = b.vx - svx;
        const rvy = b.vy - svy;
        const vn = rvx * nx + rvy * ny;
        if (vn >= 0) {
            return 0;
        }
        const tvx = (rvx - vn * nx) * (1 - grip);
        const tvy = (rvy - vn * ny) * (1 - grip);
        b.vx = svx + tvx - e * vn * nx;
        b.vy = svy + tvy - e * vn * ny;
        return -vn;
    }
    // 움직이지 않는 벽 묶음 — 선분 하나하나에 hitSegment
    function hitWalls(b, segs, e) {
        for (let i = 0; i < segs.length; i += 1) {
            const s = segs[i];
            hitSegment(b, s[0], s[1], s[2], s[3], 0, e, 0, 0, 0);
        }
    }
    // 공-공 충돌 — 같은 무게. 겹친 깊이를 반씩 나눠 밀어내고, 법선 방향 속도를 되튐 계수만큼 주고받는다
    function hitBalls(a, b, e) {
        const dx = b.x - a.x;
        const dy = b.y - a.y;
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = a.r + b.r - d;
        if (overlap <= 0) {
            return -1;
        }
        const nx = d > 1e-9 ? dx / d : 1;
        const ny = d > 1e-9 ? dy / d : 0;
        a.x -= nx * overlap * 0.5;
        a.y -= ny * overlap * 0.5;
        b.x += nx * overlap * 0.5;
        b.y += ny * overlap * 0.5;
        const vn = (b.vx - a.vx) * nx + (b.vy - a.vy) * ny;
        if (vn >= 0) {
            return 0;
        }
        const j = -(1 + e) * vn * 0.5;
        a.vx -= j * nx;
        a.vy -= j * ny;
        b.vx += j * nx;
        b.vy += j * ny;
        return -vn;
    }
    function pushTrail(b, n) {
        b.trail.push(b.x, b.y);
        while (b.trail.length > n * 2) {
            b.trail.splice(0, 2);
        }
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !statusEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const status = statusEl;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 꼬리의 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 버튼을 처음 누르는 순간 시연(가상 입력·같은 판 되풀이)을 멈추고 결과를 읽어 주기 시작한다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    // 지금 판의 시드와 시각(ms). 시각은 16ms 고정 스텝으로만 는다
    let seed = 0;
    let clock = 0;
    // 화면 배율 — 논리 1px 이 화면 CSS px 몇 개인가. 그릴 때만 쓰고 물리 계산에는 넣지 않는다
    let viewScale = 1;
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        status.setAttribute('aria-live', 'polite');
    }
    function say(text) {
        if (status.textContent !== text) {
            status.textContent = text;
        }
    }
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        const cssW = cv.getBoundingClientRect().width || W;
        viewScale = cssW / W;
        const k = viewScale * dpr;
        cv.width = Math.max(1, Math.round(W * k));
        cv.height = Math.max(1, Math.round(H * k));
        // 그릴 때만 논리 좌표 → 화소 배율을 곱한다
        ctx.setTransform(k, 0, 0, k, 0, 0);
    }
    function clearStage() {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(BG, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(BG_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    // 머리 띠 — 상태 줄과 버튼 뒤의 어두운 띠. 판을 다 그린 뒤 맨 위에 덮는다
    function drawBand() {
        ctx.fillStyle = rgba(BAND, 0.92);
        ctx.fillRect(0, 0, W, HEADER);
    }
    function strokeSeg(s, width, c, a) {
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(s[0], s[1]);
        ctx.lineTo(s[2], s[3]);
        ctx.stroke();
    }
    // 꼬리 — 지나온 자리를 이을수록 굵고 진하게
    function drawTrail(b, c, width) {
        const t = b.trail;
        const n = t.length / 2;
        ctx.lineCap = 'round';
        for (let i = 1; i < n; i += 1) {
            const k = i / n;
            ctx.strokeStyle = rgba(c, 0.55 * k);
            ctx.lineWidth = width * k;
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(t[i * 2 - 2], t[i * 2 - 1]);
            ctx.lineTo(t[i * 2], t[i * 2 + 1]);
            ctx.stroke();
        }
    }
    // 공 — 바닥 그림자 → 왼쪽 위가 밝은 둥근 몸통 → 진한 테두리 → 이름표 글자
    function drawBall(b) {
        ctx.fillStyle = 'rgba(0,0,0,0.3)';
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(b.x + 2, b.y + 3, b.r, 0, TAU);
        ctx.fill();
        const g = ctx.createRadialGradient(b.x - b.r * 0.35, b.y - b.r * 0.4, b.r * 0.1, b.x, b.y, b.r);
        g.addColorStop(0, rgba(mixRGB(b.color, CREAM, 0.75), 1));
        g.addColorStop(1, rgba(b.color, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(b.x, b.y, b.r, 0, TAU);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.6);
        ctx.stroke();
        if (b.label) {
            ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
            ctx.font = '700 ' + Math.round(b.r * 1.25) + 'px ' + FONT_FAMILY;
            ctx.textAlign = 'center';
            ctx.textBaseline = 'middle';
            ctx.fillText(b.label, b.x, b.y + 0.5);
        }
    }
    function drawText(text, x, y, size, c, a, align) {
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.font = '600 ' + size + 'px ' + FONT_FAMILY;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillText(text, x, y);
    }
    // 06 풍차 막대 — 일정한 빠르기로 도는 막대의 접점마다 회전으로 생긴 속도(각속도 × 축까지 거리)를 상대 속도에 넣는다
    // 회전 빠르기(라디안/초) — 둘째 풍차는 반대로 돈다
    const ROTOR_SPEED = 6;
    // 풍차 하나의 날개 수
    const ROTOR_ARMS = 3;
    // 軸から 날개 끝까지(px)
    const ROTOR_LENGTH = 58;
    const ROTOR_HALF = 4;
    const HUB_R = 8;
    const GRAVITY = 560;
    const BALL_COUNT = 7;
    const BALL_R = 7;
    const RESTITUTION = 0.55;
    const SUBSTEPS = 5;
    const MAX_SPEED = 1200;
    const SPAWN_GAP_MS = 180;
    const DEMO_SEED = 4766;
    const SETTLE_TICKS = 200;
    const rotors = [{ x: 168, y: 138, dir: 1, angle: 0, glow: [] }, { x: 312, y: 196, dir: -1, angle: 0, glow: [] }];
    const walls = [[40, 34, 40, 300], [440, 34, 440, 300]];
    let rng = makeRng(1);
    let balls = [];
    let waitMs = [];
    // 마지막으로 맞은 순간 — 軸から 접점까지 거리와 맞은 직후 빠르기
    let lastR = 0;
    let lastV = 0;
    function armTip(r, k) {
        const a = r.angle + k * TAU / ROTOR_ARMS;
        return [r.x + Math.cos(a) * ROTOR_LENGTH, r.y + Math.sin(a) * ROTOR_LENGTH];
    }
    function spawn(b) {
        b.x = 60 + rng() * 360;
        b.y = 40;
        b.vx = (rng() - 0.5) * 80;
        b.vy = 0;
        b.trail = [];
        b.out = false;
    }
    function onRestart() {
        rng = makeRng(seed);
        balls = [];
        waitMs = [];
        for (let i = 0; i < BALL_COUNT; i += 1) {
            const b = makeBall(0, 0, BALL_R, BALL_COLORS[i % BALL_COLORS.length], '');
            spawn(b);
            // 처음에는 차례로 — 공마다 SPAWN_GAP_MS 씩 늦게 나온다
            b.out = i > 0;
            balls.push(b);
            waitMs.push(i * SPAWN_GAP_MS);
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            rotors[i].angle = i * 0.6;
            rotors[i].glow = [];
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
                rotors[i].glow.push(0);
            }
        }
        lastR = 0;
        lastV = 0;
    }
    // 날개와 공 — 날개 위 가장 가까운 점의 회전 속도를 접점 속도로
    function hitArm(b, r, k) {
        const w = r.dir * ROTOR_SPEED;
        const tip = armTip(r, k);
        const c = closestOnSegment(b.x, b.y, r.x, r.y, tip[0], tip[1]);
        const rx = c[0] - r.x;
        const ry = c[1] - r.y;
        const vn = hitSegment(b, r.x, r.y, tip[0], tip[1], ROTOR_HALF, RESTITUTION, -w * ry, w * rx, 0);
        if (vn > 0) {
            lastR = Math.hypot(rx, ry);
            lastV = Math.hypot(b.vx, b.vy);
            r.glow[k] = 1;
        }
    }
    function step() {
        const hs = DT / SUBSTEPS;
        for (let s = 0; s < SUBSTEPS; s += 1) {
            for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
                rotors[i].angle += rotors[i].dir * ROTOR_SPEED * hs;
            }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
                if (!balls[i].out) {
                    integrate(balls[i], 0, GRAVITY, hs);
                }
            }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
                for (let j = i + 1; j < balls.length; j += 1) {
                    if (!balls[i].out && !balls[j].out) {
                        hitBalls(balls[i], balls[j], RESTITUTION);
                    }
                }
            }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
                const b = balls[i];
                if (b.out) {
                    continue;
                }
                for (let q = 0; q < rotors.length; q += 1) {
                    const r = rotors[q];
                    for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
                        hitArm(b, r, k);
                    }
                    hitCircle(b, r.x, r.y, HUB_R, RESTITUTION);
                }
                hitWalls(b, walls, RESTITUTION);
                capSpeed(b, MAX_SPEED);
            }
        }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
            const b = balls[i];
            if (b.out) {
                waitMs[i] -= FIXED_DT;
                if (waitMs[i] <= 0) {
                    spawn(b);
                }
                continue;
            }
            pushTrail(b, 16);
            if (b.y > H + 14 || b.y < -40) {
                b.out = true;
                waitMs[i] = SPAWN_GAP_MS;
            }
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
                rotors[i].glow[k] *= 0.9;
            }
        }
    }
    function finished() { return false; }
    function onControl(role, down) {
        if (role === 'redraw' && down) {
            seed += 1;
            restart();
        }
    }
    function drawRotor(r) {
        // 잔상 — 한 틱 전·두 틱 전 각도의 날개를 옅게(회전 방향 반대쪽으로 남는다)
        for (let g = 3; g >= 1; g -= 1) {
            const back = r.angle - r.dir * ROTOR_SPEED * DT * g * 1.5;
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
                const a = back + k * TAU / ROTOR_ARMS;
                strokeSeg([r.x, r.y, r.x + Math.cos(a) * ROTOR_LENGTH, r.y + Math.sin(a) * ROTOR_LENGTH], ROTOR_HALF * 2, LILAC, 0.1 * (4 - g));
            }
        }
        for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
            const tip = armTip(r, k);
            strokeSeg([r.x, r.y, tip[0], tip[1]], ROTOR_HALF * 2, mixRGB(PEACH, LEMON, r.glow[k]), 1);
            ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(tip[0], tip[1], ROTOR_HALF + 1, 0, TAU);
            ctx.fill();
        }
        ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(r.x, r.y, HUB_R, 0, TAU);
        ctx.fill();
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.5);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(r.x, r.y, 3, 0, TAU);
        ctx.fill();
    }
    function draw() {
        clearStage();
        for (let i = 0; i < walls.length; i += 1) {
            strokeSeg(walls[i], 4, CREAM, 0.5);
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            // 날개 끝이 그리는 원 — 끝의 빠르기 = ROTOR_SPEED × ROTOR_LENGTH
            ctx.setLineDash([3, 6]);
            ctx.strokeStyle = rgba(GUIDE, 0.8);
            ctx.lineWidth = 1.5;
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(rotors[i].x, rotors[i].y, ROTOR_LENGTH, 0, TAU);
            ctx.stroke();
            ctx.setLineDash([]);
        }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
            if (!balls[i].out) {
                drawTrail(balls[i], balls[i].color, balls[i].r * 1.3);
            }
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            drawRotor(rotors[i]);
        }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
            if (!balls[i].out) {
                drawBall(balls[i]);
            }
        }
        drawBand();
    }
    function stateText() {
        if (lastV > 0) {
            return '軸から ' + Math.round(lastR) + 'px の所に当たり ' + Math.round(lastV) + 'px/s で弾んだ';
        }
        return '風車の棒が二本回っている';
    }
    // ── 공통 꼬리: 시계·버튼·동작 줄이기·정리 ──
    // 결과를 보여 준 시간(ms) — 시연 중 판이 끝나면 LOOP_HOLD_MS 뒤 같은 시드로 다시 돈다
    let holdMs = 0;
    function restart() {
        clock = 0;
        holdMs = 0;
        onRestart();
    }
    // 한 틱 — 시뮬레이션 시각을 16ms 올리고 항목 계산(step)을 한 번 돌린다
    function tick() {
        clock += FIXED_DT;
        step();
        if (demo && !still && finished()) {
            holdMs += FIXED_DT;
            if (holdMs >= LOOP_HOLD_MS) {
                restart();
            }
        }
    }
    function render() {
        draw();
        say(stateText());
    }
    // 동작 줄이기 — 같은 시드 판을 화면에 그리지 않고 끝까지(끝이 없는 장면은 SETTLE_TICKS 틱까지) 계산한 뒤 마지막 장면만 그린다
    function settle() {
        for (let k = 0; k < SETTLE_TICKS; k += 1) {
            clock += FIXED_DT;
            step();
            if (finished()) {
                break;
            }
        }
    }
    // 입력 한 번 뒤 — 동작 줄이기면 그 입력이 낳은 결과까지 바로 계산해 그린다
    function after() {
        if (still) {
            settle();
        }
        render();
    }
    function control(role, down) {
        wake();
        onControl(role, down);
        after();
    }
    // 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
    const off = new AbortController();
    // 버튼 — data-role 을 항목의 onControl 에 넘긴다. data-hold 가 있으면 누르고 있는 동안 true, 떼면 false
    const buttons = Array.from(root.querySelectorAll('button[data-role]'));
    buttons.forEach(function (btn) {
        const role = btn.getAttribute('data-role') || '';
        if (!btn.hasAttribute('data-hold')) {
            // 한 번 누르는 버튼 — 마우스·손가락·Enter·Space 모두 click 하나로 들어온다
            btn.addEventListener('click', function () { control(role, true); }, { signal: off.signal });
            return;
        }
        let down = false;
        function setHeld(v) {
            if (down === v) {
                return;
            }
            down = v;
            btn.classList.toggle('is-held', v);
            control(role, v);
        }
        // 누르고 있는 버튼 — 손가락·마우스는 pointerdown·up, 키보드는 Space·Enter 의 keydown·keyup
        btn.addEventListener('pointerdown', function (ev) {
            if (ev.button !== 0) {
                return;
            }
            btn.setPointerCapture(ev.pointerId);
            setHeld(true);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('pointerup', function () { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('pointercancel', function () { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('lostpointercapture', function () { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('keydown', function (ev) {
            if (ev.key !== ' ' && ev.key !== 'Enter') {
                return;
            }
            ev.preventDefault();
            setHeld(true);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('keyup', function (ev) {
            if (ev.key !== ' ' && ev.key !== 'Enter') {
                return;
            }
            ev.preventDefault();
            setHeld(false);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('blur', function () { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        // 길게 누를 때 뜨는 메뉴를 막는다
        btn.addEventListener('contextmenu', function (ev) { ev.preventDefault(); }, { signal: off.signal });
    });
    function onResize() {
        fitCanvas();
        render();
    }
    fitCanvas();
    window.addEventListener('resize', onResize, { signal: off.signal });
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    let acc = 0;
    function frame(ts) {
        if (still) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        // 탭이 숨었다 돌아와도 한 번에 100ms 까지만 따라잡는다 — 순간이동 대신 이어서 움직인다
        acc += Math.min(ts - lastTs, 100);
        lastTs = ts;
        let n = 0;
        while (acc >= FIXED_DT && n < 6) {
            tick();
            acc -= FIXED_DT;
            n += 1;
        }
        render();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        lastTs = -1;
        acc = 0;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    // 동작 줄이기 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 루프를 멈추고 같은 시드 판의 마지막 장면을, 꺼지면 루프를 다시 돈다
    function onMotionPref() {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            if (rafId) {
                window.cancelAnimationFrame(rafId);
                rafId = 0;
            }
            if (demo) {
                restart();
            }
            after();
        }
        else {
            startLoop();
        }
    }
    reduceQuery.addEventListener('change', onMotionPref, { signal: off.signal });
    seed = DEMO_SEED;
    restart();
    // probe-hook
    if (still) {
        settle();
        render();
    }
    else {
        render();
        startLoop();
    }
    return function () {
        window.cancelAnimationFrame(rafId);
        off.abort();
    };
})();

// WindmillRotorObstacle - vanilla 판(06-pb-windmill-rotor-obstacle) 의 React 포트. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다.
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./WindmillRotorObstacle.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function WindmillRotorObstacle() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type RGB = [number, number, number];
    type Pt = [number, number];
    type Seg = [number, number, number, number];
    // 논리 무대 — 물리는 화면 폭과 상관없이 이 480×300 좌표에서만 돈다. 화면이 넓든 좁든 그릴 때만 배율을 곱한다
    const W = 480;
    const H = 300;
    // 한 틱 = 16ms 고정. 실제 프레임 간격이 흔들려도 계산은 같은 걸음으로만 나아간다
    const FIXED_DT = 16;
    const DT = FIXED_DT / 1000;
    const TAU = Math.PI * 2;
    // 머리 띠 높이(논리 px) — 상태 줄과 버튼이 이 띠 위에 겹친다
    const HEADER = 30;
    // 시연이 끝난 판을 이만큼(ms) 보여 준 뒤 같은 시드로 처음부터 다시 돈다
    const LOOP_HOLD_MS = 1600;
    // 파스텔 팔레트 — 어두운 판 위에 밝은 공·핀을 얹어 명도 차로 움직임이 읽힌다
    const BG: RGB = [30, 27, 48];
    const BG_LOW: RGB = [46, 39, 70];
    const BAND: RGB = [20, 18, 32];
    const GUIDE: RGB = [104, 94, 140];
    const CREAM: RGB = [255, 248, 234];
    const SKY: RGB = [146, 208, 255];
    const PINK: RGB = [255, 172, 200];
    const MINT: RGB = [144, 232, 202];
    const LILAC: RGB = [202, 182, 255];
    const PEACH: RGB = [255, 208, 172];
    const LEMON: RGB = [250, 234, 156];
    const AQUA: RGB = [156, 238, 236];
    const CORAL: RGB = [255, 184, 166];
    const INK: RGB = [28, 24, 40];
    const BALL_COLORS: RGB[] = [PEACH, MINT, SKY, PINK, LILAC, LEMON, AQUA, CORAL, CREAM];
    // 공 이름표 — 실제 사람 이름 대신 글자
    const LABELS: string[] = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I'];
    const FONT_FAMILY = '"Segoe UI", "Malgun Gothic", "Hiragino Sans", "Noto Sans KR", sans-serif';
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function smooth(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    function mixRGB(a: RGB, b: RGB, k: number): RGB { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 출발 자리·같은 결과가 다시 나온다 (32비트 정수 섞기)
    function makeRng(seedValue: number): () => number {
        let s = seedValue >>> 0;
        return function (): number {
            s = (s + 0x6d2b79f5) >>> 0;
            let t = s;
            t = Math.imul(t ^ (t >>> 15), t | 1);
            t ^= t + Math.imul(t ^ (t >>> 7), t | 61);
            return ((t ^ (t >>> 14)) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 공 — 자리(x, y)·속도(vx, vy, px/s)·반지름. trail 은 지나온 자리(x, y 를 번갈아), slow 는 거의 멈춰 있던 시간(ms),
    // finishMs 는 결승선을 지난 시각(ms, 아직이면 -1), mul 은 공마다 다른 계수(07 구름 마찰), out 은 판 밖에서 쉬는 중
    type Ball = { x: number; y: number; vx: number; vy: number; r: number; color: RGB; label: string; trail: number[]; slow: number; finishMs: number; mul: number; out: boolean };
    function makeBall(x: number, y: number, r: number, color: RGB, label: string): Ball {
        return { x: x, y: y, vx: 0, vy: 0, r: r, color: color, label: label, trail: [], slow: 0, finishMs: -1, mul: 1, out: false };
    }
    // 속도를 먼저 갱신하는 적분 — 이번 걸음의 힘(중력)으로 속도를 바꾼 뒤, 그 새 속도로 자리를 옮긴다. h 는 초
    function integrate(b: Ball, gx: number, gy: number, h: number): void {
        b.vx += gx * h;
        b.vy += gy * h;
        b.x += b.vx * h;
        b.y += b.vy * h;
    }
    function capSpeed(b: Ball, max: number): void {
        const s = Math.hypot(b.vx, b.vy);
        if (s > max) { b.vx *= max / s; b.vy *= max / s; }
    }
    // 마지막 충돌 — 법선(공 쪽을 향함)과 닿은 자리. 범퍼·키커가 이 법선 방향으로 덧힘을 준다
    const contact = { nx: 0, ny: -1, px: 0, py: 0 };
    // 원-원 충돌(움직이지 않는 원: 핀·범퍼) — 겹친 깊이만큼 법선 방향 바깥으로 밀어내고,
    // 법선 방향 속도를 되튐 계수 e 만큼 뒤집는다. 돌려주는 값: 안 닿음 -1 · 닿았지만 멀어지는 중 0 · 다가오던 빠르기(px/s)
    function hitCircle(b: Ball, cx: number, cy: number, cr: number, e: number): number {
        const dx = b.x - cx;
        const dy = b.y - cy;
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = b.r + cr - d;
        if (overlap <= 0) { return -1; }
        // 중심이 정확히 겹치면 방향을 정할 수 없다 — 위로 민다
        const nx = d > 1e-9 ? dx / d : 0;
        const ny = d > 1e-9 ? dy / d : -1;
        b.x += nx * overlap;
        b.y += ny * overlap;
        contact.nx = nx;
        contact.ny = ny;
        contact.px = cx + nx * cr;
        contact.py = cy + ny * cr;
        const vn = b.vx * nx + b.vy * ny;
        if (vn >= 0) { return 0; }
        b.vx -= (1 + e) * vn * nx;
        b.vy -= (1 + e) * vn * ny;
        return -vn;
    }
    // 선분 위 가장 가까운 점 — 공 중심에서 선분으로 내린 수선의 발. t 는 0(시작점)~1(끝점)로 자른다
    function closestOnSegment(px: number, py: number, ax: number, ay: number, bx: number, by: number): [number, number, number] {
        const ex = bx - ax;
        const ey = by - ay;
        const len2 = ex * ex + ey * ey;
        const t = len2 > 0 ? clamp(((px - ax) * ex + (py - ay) * ey) / len2, 0, 1) : 0;
        return [ax + ex * t, ay + ey * t, t];
    }
    // 원-선분 충돌 — 가장 가까운 점까지 거리가 (반지름 + 선 두께의 반)보다 짧으면 겹친 만큼 밀어낸다.
    // 선분이 움직이면(도는 플리퍼·풍차 막대) 접점의 속도(svx, svy)에 대한 상대 속도로 되튐을 잰다.
    // grip 은 이번 걸음에 접선 방향 상대 속도에서 덜어 내는 몫 — 0 이면 미끄럼, 07 구름 마찰은 0 보다 크다
    function hitSegment(b: Ball, ax: number, ay: number, bx: number, by: number, half: number, e: number, svx: number, svy: number, grip: number): number {
        const c = closestOnSegment(b.x, b.y, ax, ay, bx, by);
        const dx = b.x - c[0];
        const dy = b.y - c[1];
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = b.r + half - d;
        if (overlap <= 0) { return -1; }
        let nx = 0;
        let ny = -1;
        if (d > 1e-9) {
            nx = dx / d;
            ny = dy / d;
        } else {
            // 중심이 선 위에 올라탔다 — 선분의 왼쪽 법선으로 민다
            const L = Math.hypot(bx - ax, by - ay) || 1;
            nx = (by - ay) / L;
            ny = -(bx - ax) / L;
        }
        b.x += nx * overlap;
        b.y += ny * overlap;
        contact.nx = nx;
        contact.ny = ny;
        contact.px = c[0];
        contact.py = c[1];
        const rvx = b.vx - svx;
        const rvy = b.vy - svy;
        const vn = rvx * nx + rvy * ny;
        if (vn >= 0) { return 0; }
        const tvx = (rvx - vn * nx) * (1 - grip);
        const tvy = (rvy - vn * ny) * (1 - grip);
        b.vx = svx + tvx - e * vn * nx;
        b.vy = svy + tvy - e * vn * ny;
        return -vn;
    }
    // 움직이지 않는 벽 묶음 — 선분 하나하나에 hitSegment
    function hitWalls(b: Ball, segs: Seg[], e: number): void {
        for (let i = 0; i < segs.length; i += 1) {
            const s = segs[i];
            hitSegment(b, s[0], s[1], s[2], s[3], 0, e, 0, 0, 0);
        }
    }
    // 공-공 충돌 — 같은 무게. 겹친 깊이를 반씩 나눠 밀어내고, 법선 방향 속도를 되튐 계수만큼 주고받는다
    function hitBalls(a: Ball, b: Ball, e: number): number {
        const dx = b.x - a.x;
        const dy = b.y - a.y;
        const d = Math.hypot(dx, dy);
        const overlap = a.r + b.r - d;
        if (overlap <= 0) { return -1; }
        const nx = d > 1e-9 ? dx / d : 1;
        const ny = d > 1e-9 ? dy / d : 0;
        a.x -= nx * overlap * 0.5;
        a.y -= ny * overlap * 0.5;
        b.x += nx * overlap * 0.5;
        b.y += ny * overlap * 0.5;
        const vn = (b.vx - a.vx) * nx + (b.vy - a.vy) * ny;
        if (vn >= 0) { return 0; }
        const j = -(1 + e) * vn * 0.5;
        a.vx -= j * nx;
        a.vy -= j * ny;
        b.vx += j * nx;
        b.vy += j * ny;
        return -vn;
    }
    // 움직이지 않는 둥근 기둥(핀·표적) — glow 는 맞은 뒤 번지는 빛(0~1)
    type Peg = { x: number; y: number; glow: number };
    function pushTrail(b: Ball, n: number): void {
        b.trail.push(b.x, b.y);
        while (b.trail.length > n * 2) { b.trail.splice(0, 2); }
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]') as HTMLElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !statusEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const status: HTMLElement = statusEl;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 동작 줄이기 설정을 바꿔도 꼬리의 change 리스너가 이 값을 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 중인가 — 사람이 버튼을 처음 누르는 순간 시연(가상 입력·같은 판 되풀이)을 멈추고 결과를 읽어 주기 시작한다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    // 지금 판의 시드와 시각(ms). 시각은 16ms 고정 스텝으로만 는다
    let seed = 0;
    let clock = 0;
    // 화면 배율 — 논리 1px 이 화면 CSS px 몇 개인가. 그릴 때만 쓰고 물리 계산에는 넣지 않는다
    let viewScale = 1;
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        status.setAttribute('aria-live', 'polite');
    }
    function say(text: string): void {
        if (status.textContent !== text) { status.textContent = text; }
    }
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘어 프레임마다 일이 그만큼 커지지 않게
        const dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        const cssW = cv.getBoundingClientRect().width || W;
        viewScale = cssW / W;
        const k = viewScale * dpr;
        cv.width = Math.max(1, Math.round(W * k));
        cv.height = Math.max(1, Math.round(H * k));
        // 그릴 때만 논리 좌표 → 화소 배율을 곱한다
        ctx.setTransform(k, 0, 0, k, 0, 0);
    }
    function clearStage(): void {
        const g = ctx.createLinearGradient(0, 0, 0, H);
        g.addColorStop(0, rgba(BG, 1));
        g.addColorStop(1, rgba(BG_LOW, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    // 머리 띠 — 상태 줄과 버튼 뒤의 어두운 띠. 판을 다 그린 뒤 맨 위에 덮는다
    function drawBand(): void {
        ctx.fillStyle = rgba(BAND, 0.92);
        ctx.fillRect(0, 0, W, HEADER);
    }
    function strokeSeg(s: Seg, width: number, c: RGB, a: number): void {
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(s[0], s[1]);
        ctx.lineTo(s[2], s[3]);
        ctx.stroke();
    }
    // 꼬리 — 지나온 자리를 이을수록 굵고 진하게
    function drawTrail(b: Ball, c: RGB, width: number): void {
        const t = b.trail;
        const n = t.length / 2;
        ctx.lineCap = 'round';
        for (let i = 1; i < n; i += 1) {
            const k = i / n;
            ctx.strokeStyle = rgba(c, 0.55 * k);
            ctx.lineWidth = width * k;
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(t[i * 2 - 2], t[i * 2 - 1]);
            ctx.lineTo(t[i * 2], t[i * 2 + 1]);
            ctx.stroke();
        }
    }
    // 공 — 바닥 그림자 → 왼쪽 위가 밝은 둥근 몸통 → 진한 테두리 → 이름표 글자
    function drawBall(b: Ball): void {
        ctx.fillStyle = 'rgba(0,0,0,0.3)';
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(b.x + 2, b.y + 3, b.r, 0, TAU);
        ctx.fill();
        const g = ctx.createRadialGradient(b.x - b.r * 0.35, b.y - b.r * 0.4, b.r * 0.1, b.x, b.y, b.r);
        g.addColorStop(0, rgba(mixRGB(b.color, CREAM, 0.75), 1));
        g.addColorStop(1, rgba(b.color, 1));
        ctx.fillStyle = g;
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(b.x, b.y, b.r, 0, TAU);
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth = 1.5;
        ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.6);
        ctx.stroke();
        if (b.label) {
            ctx.fillStyle = rgba(INK, 1);
            ctx.font = '700 ' + Math.round(b.r * 1.25) + 'px ' + FONT_FAMILY;
            ctx.textAlign = 'center';
            ctx.textBaseline = 'middle';
            ctx.fillText(b.label, b.x, b.y + 0.5);
        }
    }
    function drawText(text: string, x: number, y: number, size: number, c: RGB, a: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.font = '600 ' + size + 'px ' + FONT_FAMILY;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillText(text, x, y);
    }
    // 06 풍차 막대 — 일정한 빠르기로 도는 막대의 접점마다 회전으로 생긴 속도(각속도 × 축까지 거리)를 상대 속도에 넣는다
    // 회전 빠르기(라디안/초) — 둘째 풍차는 반대로 돈다
    const ROTOR_SPEED = 6;
    // 풍차 하나의 날개 수
    const ROTOR_ARMS = 3;
    // 축에서 날개 끝까지(px)
    const ROTOR_LENGTH = 58;
    const ROTOR_HALF = 4;
    const HUB_R = 8;
    const GRAVITY = 560;
    const BALL_COUNT = 7;
    const BALL_R = 7;
    const RESTITUTION = 0.55;
    const SUBSTEPS = 5;
    const MAX_SPEED = 1200;
    const SPAWN_GAP_MS = 180;
    const DEMO_SEED = 4766;
    const SETTLE_TICKS = 200;
    type Rotor = { x: number; y: number; dir: number; angle: number; glow: number[] };
    const rotors: Rotor[] = [{ x: 168, y: 138, dir: 1, angle: 0, glow: [] }, { x: 312, y: 196, dir: -1, angle: 0, glow: [] }];
    const walls: Seg[] = [[40, 34, 40, 300], [440, 34, 440, 300]];
    let rng = makeRng(1);
    let balls: Ball[] = [];
    let waitMs: number[] = [];
    // 마지막으로 맞은 순간 — 축에서 접점까지 거리와 맞은 직후 빠르기
    let lastR = 0;
    let lastV = 0;
    function armTip(r: Rotor, k: number): Pt {
        const a = r.angle + k * TAU / ROTOR_ARMS;
        return [r.x + Math.cos(a) * ROTOR_LENGTH, r.y + Math.sin(a) * ROTOR_LENGTH];
    }
    function spawn(b: Ball): void {
        b.x = 60 + rng() * 360;
        b.y = 40;
        b.vx = (rng() - 0.5) * 80;
        b.vy = 0;
        b.trail = [];
        b.out = false;
    }
    function onRestart(): void {
        rng = makeRng(seed);
        balls = [];
        waitMs = [];
        for (let i = 0; i < BALL_COUNT; i += 1) {
            const b = makeBall(0, 0, BALL_R, BALL_COLORS[i % BALL_COLORS.length], '');
            spawn(b);
            // 처음에는 차례로 — 공마다 SPAWN_GAP_MS 씩 늦게 나온다
            b.out = i > 0;
            balls.push(b);
            waitMs.push(i * SPAWN_GAP_MS);
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            rotors[i].angle = i * 0.6;
            rotors[i].glow = [];
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) { rotors[i].glow.push(0); }
        }
        lastR = 0;
        lastV = 0;
    }
    // 날개와 공 — 날개 위 가장 가까운 점의 회전 속도를 접점 속도로
    function hitArm(b: Ball, r: Rotor, k: number): void {
        const w = r.dir * ROTOR_SPEED;
        const tip = armTip(r, k);
        const c = closestOnSegment(b.x, b.y, r.x, r.y, tip[0], tip[1]);
        const rx = c[0] - r.x;
        const ry = c[1] - r.y;
        const vn = hitSegment(b, r.x, r.y, tip[0], tip[1], ROTOR_HALF, RESTITUTION, -w * ry, w * rx, 0);
        if (vn > 0) {
            lastR = Math.hypot(rx, ry);
            lastV = Math.hypot(b.vx, b.vy);
            r.glow[k] = 1;
        }
    }
    function step(): void {
        const hs = DT / SUBSTEPS;
        for (let s = 0; s < SUBSTEPS; s += 1) {
            for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) { rotors[i].angle += rotors[i].dir * ROTOR_SPEED * hs; }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) { if (!balls[i].out) { integrate(balls[i], 0, GRAVITY, hs); } }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
                for (let j = i + 1; j < balls.length; j += 1) {
                    if (!balls[i].out && !balls[j].out) { hitBalls(balls[i], balls[j], RESTITUTION); }
                }
            }
            for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
                const b = balls[i];
                if (b.out) { continue; }
                for (let q = 0; q < rotors.length; q += 1) {
                    const r = rotors[q];
                    for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) { hitArm(b, r, k); }
                    hitCircle(b, r.x, r.y, HUB_R, RESTITUTION);
                }
                hitWalls(b, walls, RESTITUTION);
                capSpeed(b, MAX_SPEED);
            }
        }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) {
            const b = balls[i];
            if (b.out) {
                waitMs[i] -= FIXED_DT;
                if (waitMs[i] <= 0) { spawn(b); }
                continue;
            }
            pushTrail(b, 16);
            if (b.y > H + 14 || b.y < -40) {
                b.out = true;
                waitMs[i] = SPAWN_GAP_MS;
            }
        }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) { rotors[i].glow[k] *= 0.9; }
        }
    }
    function finished(): boolean { return false; }
    function onControl(role: string, down: boolean): void {
        if (role === 'redraw' && down) {
            seed += 1;
            restart();
        }
    }
    function drawRotor(r: Rotor): void {
        // 잔상 — 한 틱 전·두 틱 전 각도의 날개를 옅게(회전 방향 반대쪽으로 남는다)
        for (let g = 3; g >= 1; g -= 1) {
            const back = r.angle - r.dir * ROTOR_SPEED * DT * g * 1.5;
            for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
                const a = back + k * TAU / ROTOR_ARMS;
                strokeSeg([r.x, r.y, r.x + Math.cos(a) * ROTOR_LENGTH, r.y + Math.sin(a) * ROTOR_LENGTH], ROTOR_HALF * 2, LILAC, 0.1 * (4 - g));
            }
        }
        for (let k = 0; k < ROTOR_ARMS; k += 1) {
            const tip = armTip(r, k);
            strokeSeg([r.x, r.y, tip[0], tip[1]], ROTOR_HALF * 2, mixRGB(PEACH, LEMON, r.glow[k]), 1);
            ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(tip[0], tip[1], ROTOR_HALF + 1, 0, TAU);
            ctx.fill();
        }
        ctx.fillStyle = rgba(CREAM, 1);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(r.x, r.y, HUB_R, 0, TAU);
        ctx.fill();
        ctx.fillStyle = rgba(INK, 0.5);
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(r.x, r.y, 3, 0, TAU);
        ctx.fill();
    }
    function draw(): void {
        clearStage();
        for (let i = 0; i < walls.length; i += 1) { strokeSeg(walls[i], 4, CREAM, 0.5); }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) {
            // 날개 끝이 그리는 원 — 끝의 빠르기 = ROTOR_SPEED × ROTOR_LENGTH
            ctx.setLineDash([3, 6]);
            ctx.strokeStyle = rgba(GUIDE, 0.8);
            ctx.lineWidth = 1.5;
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(rotors[i].x, rotors[i].y, ROTOR_LENGTH, 0, TAU);
            ctx.stroke();
            ctx.setLineDash([]);
        }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) { if (!balls[i].out) { drawTrail(balls[i], balls[i].color, balls[i].r * 1.3); } }
        for (let i = 0; i < rotors.length; i += 1) { drawRotor(rotors[i]); }
        for (let i = 0; i < balls.length; i += 1) { if (!balls[i].out) { drawBall(balls[i]); } }
        drawBand();
    }
    function stateText(): string {
        if (lastV > 0) { return '막대 축에서 ' + Math.round(lastR) + 'px 자리에 맞아 ' + Math.round(lastV) + 'px/s 로 튐'; }
        return '풍차 막대 두 개가 도는 중';
    }
    // ── 공통 꼬리: 시계·버튼·동작 줄이기·정리 ──
    // 결과를 보여 준 시간(ms) — 시연 중 판이 끝나면 LOOP_HOLD_MS 뒤 같은 시드로 다시 돈다
    let holdMs = 0;
    function restart(): void {
        clock = 0;
        holdMs = 0;
        onRestart();
    }
    // 한 틱 — 시뮬레이션 시각을 16ms 올리고 항목 계산(step)을 한 번 돌린다
    function tick(): void {
        clock += FIXED_DT;
        step();
        if (demo && !still && finished()) {
            holdMs += FIXED_DT;
            if (holdMs >= LOOP_HOLD_MS) { restart(); }
        }
    }
    function render(): void {
        draw();
        say(stateText());
    }
    // 동작 줄이기 — 같은 시드 판을 화면에 그리지 않고 끝까지(끝이 없는 장면은 SETTLE_TICKS 틱까지) 계산한 뒤 마지막 장면만 그린다
    function settle(): void {
        for (let k = 0; k < SETTLE_TICKS; k += 1) {
            clock += FIXED_DT;
            step();
            if (finished()) { break; }
        }
    }
    // 입력 한 번 뒤 — 동작 줄이기면 그 입력이 낳은 결과까지 바로 계산해 그린다
    function after(): void {
        if (still) { settle(); }
        render();
    }
    function control(role: string, down: boolean): void {
        wake();
        onControl(role, down);
        after();
    }
    // 리스너는 한 묶음으로 달고 정리할 때 한 번에 뗀다
    const off = new AbortController();
    // 버튼 — data-role 을 항목의 onControl 에 넘긴다. data-hold 가 있으면 누르고 있는 동안 true, 떼면 false
    const buttons: HTMLButtonElement[] = Array.from(root.querySelectorAll<HTMLButtonElement>('button[data-role]'));
    buttons.forEach(function (btn: HTMLButtonElement): void {
        const role = btn.getAttribute('data-role') || '';
        if (!btn.hasAttribute('data-hold')) {
            // 한 번 누르는 버튼 — 마우스·손가락·Enter·Space 모두 click 하나로 들어온다
            btn.addEventListener('click', function (): void { control(role, true); }, { signal: off.signal });
            return;
        }
        let down = false;
        function setHeld(v: boolean): void {
            if (down === v) { return; }
            down = v;
            btn.classList.toggle('is-held', v);
            control(role, v);
        }
        // 누르고 있는 버튼 — 손가락·마우스는 pointerdown·up, 키보드는 Space·Enter 의 keydown·keyup
        btn.addEventListener('pointerdown', function (ev: PointerEvent): void {
            if (ev.button !== 0) { return; }
            btn.setPointerCapture(ev.pointerId);
            setHeld(true);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('pointerup', function (): void { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('pointercancel', function (): void { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('lostpointercapture', function (): void { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('keydown', function (ev: KeyboardEvent): void {
            if (ev.key !== ' ' && ev.key !== 'Enter') { return; }
            ev.preventDefault();
            setHeld(true);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('keyup', function (ev: KeyboardEvent): void {
            if (ev.key !== ' ' && ev.key !== 'Enter') { return; }
            ev.preventDefault();
            setHeld(false);
        }, { signal: off.signal });
        btn.addEventListener('blur', function (): void { setHeld(false); }, { signal: off.signal });
        // 길게 누를 때 뜨는 메뉴를 막는다
        btn.addEventListener('contextmenu', function (ev: Event): void { ev.preventDefault(); }, { signal: off.signal });
    });
    function onResize(): void {
        fitCanvas();
        render();
    }
    fitCanvas();
    window.addEventListener('resize', onResize, { signal: off.signal });
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    let acc = 0;
    function frame(ts: number): void {
        if (still) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        // 탭이 숨었다 돌아와도 한 번에 100ms 까지만 따라잡는다 — 순간이동 대신 이어서 움직인다
        acc += Math.min(ts - lastTs, 100);
        lastTs = ts;
        let n = 0;
        while (acc >= FIXED_DT && n < 6) {
            tick();
            acc -= FIXED_DT;
            n += 1;
        }
        render();
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        lastTs = -1;
        acc = 0;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    // 동작 줄이기 설정이 페이지를 연 채 바뀌면 — 켜지면 루프를 멈추고 같은 시드 판의 마지막 장면을, 꺼지면 루프를 다시 돈다
    function onMotionPref(): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
            if (demo) { restart(); }
            after();
        } else {
            startLoop();
        }
    }
    reduceQuery.addEventListener('change', onMotionPref, { signal: off.signal });
    seed = DEMO_SEED;
    restart();
    // probe-hook
    if (still) {
        settle();
        render();
    } else {
        render();
        startLoop();
    }
    return function (): void {
        window.cancelAnimationFrame(rafId);
        off.abort();
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("pb") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <canvas className={cx("pb__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} aria-hidden="true"></canvas>
        <div className={cx("pb__head")}>
          <p className={cx("pb__status")} data-role="status" aria-live="off">풍차 막대 두 개가 도는 중</p>
          <div className={cx("pb__controls")}>
            <button type="button" className={cx("pb__btn")} data-role="redraw">다시 굴리기</button>
          </div>
        </div>
    </div>
  );
}