01円形デッドゾーンの外側から伸ばし直す出力

<main class="stage">
<div class="vj is-demo" id="vj">
  <div class="vj__pad" data-role="pad" tabindex="0" role="application" aria-label="バーチャルジョイスティックの舞台 — 押してから矢印キーで傾ける">
    <canvas class="vj__canvas" data-role="canvas" width="480" height="300" role="img" aria-label="同じ親指の位置を円形と四角いデッドゾーンに通し、出力の強さをマスごとに色で塗った二枚の円盤の上に出力の矢印と角度差を並べて見せます"></canvas>
  </div>
  <p class="vj__status" data-role="status" aria-live="off">向き 中央・強さ 0%</p>
  <button class="vj__pause" data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">一時停止</button>
</div>
</main>

@use "../../../../site/static/demo-tokens" as *;
@include stage($stage-paper);

.vj {
  position: relative;
  width: min(92vw, calc(160vh - 12.8vw));
  aspect-ratio: 480 / 300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: $r-card;
  overflow: hidden;
  box-shadow: $shadow-raised;
  background: $subject-cream;
}

// 무대 상자 — 여기서 시작한 터치만 스틱이 가져간다(touch-action: none 은 이 상자에만). 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
.vj__pad {
  position: absolute;
  inset: 0;
  border-radius: inherit;
  outline: none;
  touch-action: none;
  cursor: grab;
}

// 바깥 .vj 가 넘침을 자르므로 포커스 테두리는 안쪽으로 들인다
.vj__pad:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: -3px;
}

.vj__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.vj__pause {
  position: absolute;
  right: $sp-3;
  top: $sp-3;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border: 2px solid $subject-ink;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: $shadow-press;
  transition: transform $dur-quick $ease-spring;
}

// 눌린 상태(멈춤) — 바탕과 글자색을 뒤집어 aria-pressed 가 눈에도 보이게
.vj__pause[aria-pressed="true"] {
  background: $subject-cream;
  color: $subject-ink;
}

.vj__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid $subject-ink;
  outline-offset: 3px;
}

// 상태 줄 — 지금 스틱 방향·세기를 글자로. 시연 중에는 aria-live off, 사람이 처음 손대면 polite
.vj__status {
  position: absolute;
  left: $sp-3;
  top: $sp-3;
  max-width: calc(100% - 120px);
  margin: 0;
  padding: $sp-1 $sp-3;
  border-radius: $r-pill;
  background: $subject-ink;
  color: $subject-cream;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .vj__pause,
  .vj__status { font-size: 10px; padding: 0 $sp-2; }
}

// 움직임 줄이기 — 장면은 스크립트가 정지 장면 한 장으로 멈춘다. 버튼도 떠오르지 않게
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .vj__pause { transition: none !important; }
  .vj__pause:hover,
  .vj__pause:active { transform: none !important; }
}

html, body {
  margin: 0;
  overflow: hidden;
}

.stage {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  display: grid;
  place-items: center;
  margin: 0;
  background: #ffffff;
  font-family: -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif;
  padding: clamp(8px, 4vw, 24px);
}

.vj {
  position: relative;
  width: min(92vw, 160vh - 12.8vw);
  aspect-ratio: 480/300;
  margin: 0 auto;
  border-radius: 16px;
  overflow: hidden;
  box-shadow: 0 14px 24px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  background: #fff7e6;
}

.vj__pad {
  position: absolute;
  inset: 0;
  border-radius: inherit;
  outline: none;
  touch-action: none;
  cursor: grab;
}

.vj__pad:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: -3px;
}

.vj__canvas {
  position: absolute;
  inset: 0;
  display: block;
  width: 100%;
  height: 100%;
}

.vj__pause {
  position: absolute;
  right: 12px;
  top: 12px;
  padding: 4px 12px;
  border: 2px solid #17141a;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-family: inherit;
  font-weight: 700;
  font-size: 12px;
  line-height: 1.6;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 6px 12px rgba(23, 20, 26, 0.32);
  transition: transform 220ms cubic-bezier(0.2, 0.8, 0.2, 1);
}

.vj__pause[aria-pressed=true] {
  background: #fff7e6;
  color: #17141a;
}

.vj__pause:hover {
  transform: translateY(-2px);
}

.vj__pause:active {
  transform: translateY(1px);
}

.vj__pause:focus-visible {
  outline: 3px solid #17141a;
  outline-offset: 3px;
}

.vj__status {
  position: absolute;
  left: 12px;
  top: 12px;
  max-width: calc(100% - 120px);
  margin: 0;
  padding: 4px 12px;
  border-radius: 999px;
  background: #17141a;
  color: #fff7e6;
  font-weight: 700;
  font-size: 11px;
  line-height: 1.6;
  white-space: nowrap;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  pointer-events: none;
}

@media (max-width: 340px) {
  .vj__pause,
  .vj__status {
    font-size: 10px;
    padding: 0 8px;
  }
}
@media (prefers-reduced-motion: reduce) {
  .vj__pause {
    transition: none !important;
  }
  .vj__pause:hover,
  .vj__pause:active {
    transform: none !important;
  }
}

(function () {
    const root = document.getElementById("vj");
    if (!root) return;
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v, lo, hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a, b, k) { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x) { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 따라가기 몫 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초 동안 다가가는 양이 같다
    function follow(rate, dt) { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 시연 (32비트 xorshift 에 곱셈 섞기 한 번)
    function seeded(seed) {
        let s = (seed * 2654435761) >>> 0 || 1;
        return function () {
            s ^= s << 13;
            s >>>= 0;
            s ^= s >>> 17;
            s ^= s << 5;
            s >>>= 0;
            return (Math.imul(s, 0x9e3779b1) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 각도 차를 −π~π 로 감는다 — 350° 와 10° 의 차는 −340° 가 아니라 20°
    function wrapAngle(a) {
        let r = (a + Math.PI) % TAU;
        if (r < 0) {
            r += TAU;
        }
        return r - Math.PI;
    }
    function toDeg(rad) { return rad * 180 / Math.PI; }
    function makeStick(bx, by, R) {
        return { bx: bx, by: by, R: R, tx: bx, ty: by, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: 0, ky: 0, hx: bx, hy: by, hdown: false };
    }
    function readRaw(s) {
        if (!s.down) {
            s.rx = 0;
            s.ry = 0;
            return;
        }
        let x = (s.tx - s.bx) / s.R;
        let y = (s.ty - s.by) / s.R;
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 1) {
            x /= m;
            y /= m;
        }
        s.rx = x;
        s.ry = y;
    }
    // 円形デッドゾーン — 길이 m 이 dz 안이면 0, 밖이면 (m − dz)/(1 − dz) 로 0~1 을 다시 펴고 방향은 그대로
    function radialDeadzone(x, y, dz) {
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m <= dz || m === 0) {
            return [0, 0];
        }
        const k = clamp((m - dz) / (1 - dz), 0, 1) / m;
        return [x * k, y * k];
    }
    // 화면에 보이는 손잡이(kx, ky) — raw 를 빠르게 따라간다(02 는 스프링으로 따로)
    const KNOB_FOLLOW_RATE = 28;
    function followKnob(s, dt) {
        const f = follow(KNOB_FOLLOW_RATE, dt);
        s.kx += (s.rx - s.kx) * f;
        s.ky += (s.ry - s.ky) * f;
    }
    function snapKnob(s) { s.kx = s.rx; s.ky = s.ry; }
    // ── 방향 이름 ────────────────────────────────────────────────
    // 0 = 右, 화면 시계 방향(아래가 +y)으로 45° 씩
    const DIR_NAMES = ['右', '右下', '下', '左下', '左', '左上', '上', '右上'];
    const CENTER_NAME = '中央';
    function sectorOf(x, y) {
        const k = Math.round(Math.atan2(y, x) / (Math.PI / 4));
        return ((k % 8) + 8) % 8;
    }
    // 상태 줄 한 마디 — 세기는 5% 단위로 반올림해 글자가 매 프레임 바뀌지 않게
    function dirText(x, y) {
        const m = Math.hypot(x, y);
        const pct = Math.round(clamp(m, 0, 1) * 20) * 5;
        if (pct === 0) {
            return '向き {d}・強さ {s}%'.replace('{d}', CENTER_NAME).replace('{s}', '0');
        }
        return '向き {d}・強さ {s}%'.replace('{d}', DIR_NAMES[sectorOf(x, y)]).replace('{s}', String(pct));
    }
    function pathAt(keys, t) {
        if (t <= keys[0][0]) {
            return { x: keys[0][1], y: keys[0][2], down: keys[0][3] > 0 };
        }
        for (let k = 0; k < keys.length - 1; k += 1) {
            const a = keys[k];
            const b = keys[k + 1];
            if (t < b[0]) {
                const u = ease((t - a[0]) / (b[0] - a[0]));
                return { x: lerp(a[1], b[1], u), y: lerp(a[2], b[2], u), down: a[3] > 0 };
            }
        }
        const z = keys[keys.length - 1];
        return { x: z[1], y: z[2], down: z[3] > 0 };
    }
    // 손떨림 — 시드로 뽑은 주파수·위상의 사인 셋을 더한 값(크기 amp 안팎). 같은 시드면 같은 떨림
    function makeTremor(seed) {
        const r = seeded(seed);
        const f = [];
        const p = [];
        for (let k = 0; k < 6; k += 1) {
            f.push(5 + r() * 9);
            p.push(r() * TAU);
        }
        return function (t, amp) {
            const x = Math.sin(t * f[0] + p[0]) * 0.5 + Math.sin(t * f[1] + p[1]) * 0.3 + Math.sin(t * f[2] + p[2]) * 0.2;
            const y = Math.sin(t * f[3] + p[3]) * 0.5 + Math.sin(t * f[4] + p[4]) * 0.3 + Math.sin(t * f[5] + p[5]) * 0.2;
            return [x * amp, y * amp];
        };
    }
    // 장면 시계(초) — 장면 계산이 고치고 화면 쪽이 읽는다
    let sceneT = 0;
    // 자동 시연이 스틱을 움직이는가 — 사람이 무대에서 처음 손대면 꺼진다
    let autoOn = true;
    // 방향키 스틱 값(스틱마다) — 화면 쪽이 눌린 키로 고친다
    const keyX = [0, 0];
    const keyY = [0, 0];
    const keyOn = [false, false];
    // 스틱 입력원 고르기 — 자동 시연 → 방향키 → 포인터 순
    function driveSticks(list, auto) {
        for (let i = 0; i < list.length; i += 1) {
            const s = list[i];
            if (autoOn) {
                const p = auto(i, sceneT);
                s.tx = p.x;
                s.ty = p.y;
                s.down = p.down;
            }
            else if (keyOn[i]) {
                s.tx = s.bx + keyX[i] * s.R;
                s.ty = s.by + keyY[i] * s.R;
                s.down = true;
            }
            else {
                s.tx = s.hx;
                s.ty = s.hy;
                s.down = s.hdown;
            }
            readRaw(s);
        }
    }
    // 파스텔 팔레트 — 글자·선은 진한 쪽으로 명도 차를 둔다
    const PAPER = [250, 246, 240];
    const PAPER_DIM = [234, 228, 220];
    const INK = [40, 36, 54];
    const INK_SOFT = [110, 102, 124];
    const LAVENDER = [196, 184, 240];
    const MINT = [166, 220, 200];
    const BUTTER = [247, 226, 156];
    const CORAL = [244, 174, 158];
    const SKY = [180, 212, 240];
    const PINK = [244, 196, 214];
    const VIOLET_DEEP = [86, 62, 160];
    const MINT_DEEP = [32, 110, 86];
    const CORAL_DEEP = [176, 66, 54];
    function mix(a, b, k) { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c, a) {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]');
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]');
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]');
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]');
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl) {
        return;
    }
    const cv = canvasEl;
    const ctx = ctxRaw;
    const pauseBtn = pauseEl;
    const pad = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas() {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function fillAll(c) {
        ctx.fillStyle = rgba(c, 1);
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x, y, r, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x, y, r, width, c, a) {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a) {
        if (a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x, y, w, h, r, c, a) {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) {
            return;
        }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function text(s, x, y, c, a, px, weight, align) {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 바탕 알약 위에 진한 글자
    function tag(s, x, y, bg, fg, px, align) {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.92);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 화살표 — 끝에 작은 머리
    function arrow(x1, y1, x2, y2, width, c, a) {
        const len = Math.hypot(x2 - x1, y2 - y1);
        if (len < 2) {
            return;
        }
        seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a);
        const ang = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1);
        const hl = Math.min(10, len * 0.5);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang - 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang - 0.5) * hl, width, c, a);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang + 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang + 0.5) * hl, width, c, a);
    }
    // 받침 — 옅은 원판과 테두리
    function drawBase(x, y, R, a) {
        disc(x, y, R, PAPER_DIM, 0.78 * a);
        ring(x, y, R, 2, INK, 0.28 * a);
        seg(x - R * 0.2, y, x + R * 0.2, y, 1, INK, 0.2 * a);
        seg(x, y - R * 0.2, x, y + R * 0.2, 1, INK, 0.2 * a);
    }
    // 손잡이 — 받침 가운데에서 (kx, ky)·R 만큼 떨어진 자리
    function drawKnob(s, c, a) {
        const x = s.bx + s.kx * s.R;
        const y = s.by + s.ky * s.R;
        const r = s.R * 0.44;
        disc(x + 2, y + 4, r, INK, 0.16 * a);
        disc(x, y, r, c, a);
        ring(x, y, r, 2, INK, 0.45 * a);
        disc(x - r * 0.3, y - r * 0.32, r * 0.32, PAPER, 0.5 * a);
    }
    // 가상 엄지 — 닿아 있는 동안 반투명 원
    function drawThumb(x, y, on) {
        if (!on) {
            return;
        }
        disc(x, y, 17, INK, 0.16);
        ring(x, y, 17, 2, INK, 0.38);
    }
    // 상태 줄 — 글자가 바뀔 때만 고친다
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s) {
        if (!statusEl || s === shownStatus) {
            return;
        }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    // ── 01 円形デッドゾーン 바깥을 다시 펴는 출력 ──────────────────────
    // 원형: 길이 m 이 DEADZONE_RADIUS 안이면 0, 밖이면 (m − DEADZONE_RADIUS)/(1 − DEADZONE_RADIUS), 방향은 그대로
    const DEADZONE_RADIUS = 0.15;
    // 네모: 축마다 따로 |v| ≤ SQUARE_DEADZONE 이면 0 — 한 축이 작으면 그 축이 통째로 지워져 출력이 다른 축으로 달라붙는다
    const SQUARE_DEADZONE = 0.15;
    const LOOP_S = 4.8;
    const PANEL_R = 92;
    const LEFT_X = 128;
    const RIGHT_X = 352;
    const PANEL_Y = 140;
    const sticks = [makeStick(LEFT_X, PANEL_Y, PANEL_R)];
    function axisCut(v, dz) {
        const a = Math.abs(v);
        return a <= dz ? 0 : Math.sign(v) * (a - dz) / (1 - dz);
    }
    function squareDeadzone(x, y, dz) {
        let ox = axisCut(x, dz);
        let oy = axisCut(y, dz);
        const m = Math.hypot(ox, oy);
        if (m > 1) {
            ox /= m;
            oy /= m;
        }
        return [ox, oy];
    }
    // 가상 엄지 — 데드존 안에서 떨다가, 右 축 가까이(약 8°) 나가고, 둘레를 돈다
    const PATH_01 = [
        [0, 0, 0, 0], [0.22, 0.02, 0.01, 1], [0.75, 0.07, -0.05, 1], [1.25, 0.64, -0.09, 1], [1.8, 0.58, -0.42, 1],
        [2.35, 0.06, -0.74, 1], [2.95, -0.62, -0.32, 1], [3.55, -0.36, 0.64, 1], [4.15, 0.34, 0.26, 1], [4.55, 0, 0, 1], [4.8, 0, 0, 0]
    ];
    const tremor01 = makeTremor(101);
    const TREMOR_01 = 0.04;
    function autoPose(i, t) {
        const s = sticks[i];
        const p = pathAt(PATH_01, t);
        const w = tremor01(t, TREMOR_01);
        return { x: s.bx + (p.x + w[0]) * s.R, y: s.by + (p.y + w[1]) * s.R, down: p.down };
    }
    let outRound = [0, 0];
    let outSquare = [0, 0];
    const TRAIL_N = 36;
    const trailRound = [];
    const trailSquare = [];
    function computeOut() {
        const s = sticks[0];
        outRound = radialDeadzone(s.rx, s.ry, DEADZONE_RADIUS);
        outSquare = squareDeadzone(s.rx, s.ry, SQUARE_DEADZONE);
    }
    // 출력 방향이 엄지 방향에서 몇 도 벗어났나(출력이 0 이면 0)
    function angleOff(o) {
        const s = sticks[0];
        if (Math.hypot(o[0], o[1]) < 1e-6 || Math.hypot(s.rx, s.ry) < 1e-6) {
            return 0;
        }
        return Math.abs(toDeg(wrapAngle(Math.atan2(o[1], o[0]) - Math.atan2(s.ry, s.rx))));
    }
    function reset() {
        const s = sticks[0];
        s.kx = 0;
        s.ky = 0;
        s.rx = 0;
        s.ry = 0;
        s.down = false;
        trailRound.length = 0;
        trailSquare.length = 0;
        computeOut();
    }
    function update(dt) {
        driveSticks(sticks, autoPose);
        followKnob(sticks[0], dt);
        computeOut();
        trailRound.push(outRound[0], outRound[1]);
        trailSquare.push(outSquare[0], outSquare[1]);
        while (trailRound.length > TRAIL_N * 2) {
            trailRound.splice(0, 2);
            trailSquare.splice(0, 2);
        }
    }
    function restPose() {
        const s = sticks[0];
        s.down = true;
        s.tx = s.bx + 0.64 * s.R;
        s.ty = s.by - 0.09 * s.R;
        readRaw(s);
        snapKnob(s);
        computeOut();
    }
    function settle() {
        driveSticks(sticks, autoPose);
        snapKnob(sticks[0]);
        computeOut();
    }
    // 右 판을 눌러도 같은 스틱 — 판 中央 차이만큼 옮겨 左 판 좌표로 읽는다
    function mapPointer(x, y) {
        return x < W / 2 ? [0, x, y] : [0, x - (RIGHT_X - LEFT_X), y];
    }
    function statusText() { return dirText(outRound[0], outRound[1]); }
    // 출력 세기 지도 — 판마다 HEAT_CELLS × HEAT_CELLS 칸을 계산해 낮은 해상도 캔버스에 찍고 판 크기로 늘려 그린다
    const HEAT_CELLS = 72;
    // 지금 출력 세기와 이만큼 가까운 칸은 버터색 띠로 — 같은 세기가 나오는 엄지 자리 모양
    const ISO_BAND = 0.045;
    const ANGLE_TINT_DEG = 12;
    function makeHeat() {
        const c = document.createElement('canvas');
        c.width = HEAT_CELLS;
        c.height = HEAT_CELLS;
        const g = c.getContext('2d');
        if (!g) {
            return null;
        }
        return [c, g, g.createImageData(HEAT_CELLS, HEAT_CELLS)];
    }
    const heatA = makeHeat();
    const heatB = makeHeat();
    const DEAD_COLOR = mix(PAPER, CORAL, 0.6);
    const STRONG = [150, 128, 222];
    function paintHeat(h, round, now) {
        if (!h) {
            return;
        }
        const d = h[2].data;
        for (let j = 0; j < HEAT_CELLS; j += 1) {
            for (let i = 0; i < HEAT_CELLS; i += 1) {
                const u = (i + 0.5) / HEAT_CELLS * 2 - 1;
                const v = (j + 0.5) / HEAT_CELLS * 2 - 1;
                const o = (j * HEAT_CELLS + i) * 4;
                if (u * u + v * v > 1) {
                    d[o + 3] = 0;
                    continue;
                }
                const out = round ? radialDeadzone(u, v, DEADZONE_RADIUS) : squareDeadzone(u, v, SQUARE_DEADZONE);
                const m = Math.min(1, Math.hypot(out[0], out[1]));
                let c = m === 0 ? DEAD_COLOR : (m < 0.6 ? mix(PAPER, LAVENDER, m / 0.6) : mix(LAVENDER, STRONG, (m - 0.6) / 0.4));
                // 출력 방향이 엄지 방향에서 벗어난 칸은 민트로 — ANGLE_TINT_DEG 만큼 벗어나면 가장 진하게(축으로 달라붙는 띠)
                if (m > 0) {
                    const off = Math.abs(toDeg(wrapAngle(Math.atan2(out[1], out[0]) - Math.atan2(v, u))));
                    c = mix(c, MINT, 0.85 * clamp(off / ANGLE_TINT_DEG, 0, 1));
                }
                const near = now === 0 ? (m === 0 ? 1 : 0) : clamp(1 - Math.abs(m - now) / ISO_BAND, 0, 1);
                if (near > 0) {
                    c = mix(c, BUTTER, 0.85 * near);
                }
                d[o] = c[0];
                d[o + 1] = c[1];
                d[o + 2] = c[2];
                d[o + 3] = 255;
            }
        }
        h[1].putImageData(h[2], 0, 0);
    }
    function drawPanel(cx, round, out, trail, title) {
        const s = sticks[0];
        const R = PANEL_R;
        const h = round ? heatA : heatB;
        paintHeat(h, round, Math.min(1, Math.hypot(out[0], out[1])));
        if (h) {
            ctx.save();
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(cx, PANEL_Y, R, 0, TAU);
            ctx.clip();
            ctx.imageSmoothingEnabled = true;
            ctx.drawImage(h[0], cx - R, PANEL_Y - R, R * 2, R * 2);
            ctx.restore();
        }
        ring(cx, PANEL_Y, R, 2, INK, 0.35);
        // 데드존 경계선
        ctx.setLineDash([4, 4]);
        if (round) {
            ring(cx, PANEL_Y, DEADZONE_RADIUS * R, 1.5, INK, 0.6);
        }
        else {
            const q = SQUARE_DEADZONE * R;
            ctx.lineWidth = 1.5;
            ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.6);
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(cx - R, PANEL_Y - q);
            ctx.lineTo(cx + R, PANEL_Y - q);
            ctx.moveTo(cx - R, PANEL_Y + q);
            ctx.lineTo(cx + R, PANEL_Y + q);
            ctx.moveTo(cx - q, PANEL_Y - R);
            ctx.lineTo(cx - q, PANEL_Y + R);
            ctx.moveTo(cx + q, PANEL_Y - R);
            ctx.lineTo(cx + q, PANEL_Y + R);
            ctx.stroke();
        }
        ctx.setLineDash([]);
        // 출력 끝이 지나온 자리
        const n = trail.length / 2;
        for (let k = 0; k < n; k += 1) {
            disc(cx + trail[k * 2] * R, PANEL_Y + trail[k * 2 + 1] * R, 2.6, VIOLET_DEEP, 0.08 + 0.5 * k / n);
        }
        const ks = { bx: cx, by: PANEL_Y, R: R, tx: 0, ty: 0, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: s.kx, ky: s.ky, hx: 0, hy: 0, hdown: false };
        drawKnob(ks, PAPER, 0.55);
        arrow(cx, PANEL_Y, cx + out[0] * R, PANEL_Y + out[1] * R, 3, VIOLET_DEEP, 0.95);
        drawThumb(s.tx + (cx - LEFT_X), s.ty, s.down);
        const m = Math.hypot(out[0], out[1]);
        const line = '{t}・出力 {o}・角度差 {a}°'.replace('{t}', title).replace('{o}', m.toFixed(2)).replace('{a}', angleOff(out).toFixed(0));
        tag(line, cx, 254, PAPER, INK, 11, 'center');
    }
    function draw() {
        fillAll(PAPER);
        drawPanel(LEFT_X, true, outRound, trailRound, '円形デッドゾーン');
        drawPanel(RIGHT_X, false, outSquare, trailSquare, '四角いデッドゾーン');
        const s = sticks[0];
        text('入力 {m}'.replace('{m}', Math.hypot(s.rx, s.ry).toFixed(2)), W / 2, 282, INK_SOFT, 1, 11, 600, 'center');
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake() {
        if (!demo) {
            return;
        }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) {
            statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite');
        }
    }
    // 사람이 스틱을 잡으면 자동 시연은 손을 뗀다
    function takeOver() {
        wake();
        autoOn = false;
    }
    // 멈춘 화면(움직임 줄이기·一時停止)에서 들어온 입력은 넘침·관성 없이 결과 자리로 바로 그린다
    function showNow() {
        if (still || paused) {
            settle();
            draw();
            pushStatus(statusText());
        }
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 오래 숨었다 돌아온 첫 프레임도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 방향키를 누르고 있으면 스틱 값이 이 빠르기로 끝까지 차오른다 — 짧게 톡 치면 작은 기울기
    const KEY_RAMP_RATE = 7;
    const held = {};
    let keyStick = 0;
    function keyTarget() {
        let x = (held.ArrowRight ? 1 : 0) - (held.ArrowLeft ? 1 : 0);
        let y = (held.ArrowDown ? 1 : 0) - (held.ArrowUp ? 1 : 0);
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 0) {
            x /= m;
            y /= m;
        }
        return [x, y];
    }
    function anyHeld() { return !!(held.ArrowRight || held.ArrowLeft || held.ArrowDown || held.ArrowUp); }
    function rampKeys(dt) {
        const t = keyTarget();
        for (let i = 0; i < keyOn.length; i += 1) {
            const tx = i === keyStick ? t[0] : 0;
            const ty = i === keyStick ? t[1] : 0;
            if (dt <= 0) {
                keyX[i] = tx;
                keyY[i] = ty;
            }
            else {
                const f = follow(KEY_RAMP_RATE, dt);
                keyX[i] += (tx - keyX[i]) * f;
                keyY[i] += (ty - keyY[i]) * f;
            }
            keyOn[i] = (i === keyStick && anyHeld()) || Math.hypot(keyX[i], keyY[i]) > 0.02;
            if (!keyOn[i] && !(i === keyStick && anyHeld())) {
                keyX[i] = 0;
                keyY[i] = 0;
            }
        }
    }
    function advance(dt) {
        sceneT += dt;
        if (autoOn && sceneT >= LOOP_S) {
            sceneT -= LOOP_S;
            reset();
        }
        update(dt);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts) {
        if (still || paused) {
            rafId = 0;
            return;
        }
        if (lastTs < 0) {
            lastTs = ts;
        }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            rampKeys(dt);
            advance(dt);
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop() {
        if (rafId) {
            return;
        }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop() {
        if (rafId) {
            window.cancelAnimationFrame(rafId);
            rafId = 0;
        }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 손잡이와 대상이 목표 자리에 놓인 정지 장면 한 장
    function showRest() {
        stopLoop();
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
            restPose();
        }
        else {
            settle();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
    }
    function play() {
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        if (!paused) {
            startLoop();
        }
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', function () {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) {
            stopLoop();
        }
        else if (!still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 방향키 — 무대에 포커스가 있을 때만. 무대 밖에서는 화살표가 원래대로 페이지를 스크롤한다.
    // Shift 를 함께 누르면 둘째 스틱(있을 때)
    const ARROWS = { ArrowLeft: true, ArrowUp: true, ArrowRight: true, ArrowDown: true };
    pad.addEventListener('keydown', function (e) {
        if (!ARROWS[e.key] || e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) {
            return;
        }
        e.preventDefault();
        takeOver();
        const want = e.shiftKey && sticks.length > 1 ? 1 : 0;
        if (want !== keyStick) {
            for (const k of Object.keys(held)) {
                held[k] = false;
            }
            keyStick = want;
        }
        held[e.key] = true;
        if (still || paused) {
            rampKeys(0);
        }
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e) {
        if (!ARROWS[e.key]) {
            return;
        }
        held[e.key] = false;
        if (still || paused) {
            rampKeys(0);
            showNow();
        }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('blur', function () {
        for (const k of Object.keys(held)) {
            held[k] = false;
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 포인터 — 무대 안에서 누른 손가락만 잡는다(포인터 캡처: 무대 밖으로 나가도 그 손가락을 놓치지 않는다).
    // 스크롤 가로채기는 무대 상자에만 건 touch-action: none 으로 끝난다 — 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
    const grabbed = {};
    function toStage(e) {
        const r = pad.getBoundingClientRect();
        return [(e.clientX - r.left) / r.width * W, (e.clientY - r.top) / r.height * H];
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e) {
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        if (g[0] < 0) {
            return;
        }
        const s = sticks[g[0]];
        takeOver();
        pad.setPointerCapture(e.pointerId);
        grabbed[String(e.pointerId)] = g[0];
        s.hdown = true;
        s.hx = g[1];
        s.hy = g[2];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e) {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) {
            return;
        }
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        sticks[i].hx = g[0] === i ? g[1] : p[0];
        sticks[i].hy = g[0] === i ? g[2] : p[1];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    function release(e) {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) {
            return;
        }
        delete grabbed[String(e.pointerId)];
        sticks[i].hdown = false;
        showNow();
    }
    pad.addEventListener('pointerup', release, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointercancel', release, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function () {
        if (document.hidden) {
            stopLoop();
        }
        else if (!paused && !still) {
            startLoop();
        }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function () {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) {
            showRest();
        }
        else {
            play();
        }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function () {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) {
        showRest();
    }
    else {
        play();
    }
    return function () {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
})();

// RadialDeadzoneRescale - 같은 항목 vanilla index.html 의 React 판. 같은 계산을 useEffect 안에서 돌린다
import { useEffect, useRef } from "react";
import styles from "./RadialDeadzoneRescale.module.scss";

const cx = (s: string): string => s.split(" ").map((n) => styles[n] ?? n).join(" ");

export default function RadialDeadzoneRescale() {
  const rootRef = useRef<HTMLDivElement | null>(null);

  useEffect(() => {
    const rootEl = rootRef.current;
    if (!rootEl) return;
    const root: HTMLElement = rootEl;
    type RGB = [number, number, number];
    // 무대 좌표 — 캔버스 안 계산은 늘 480×300. 화면에 보이는 크기와 상관없다
    const W = 480;
    const H = 300;
    const TAU = Math.PI * 2;
    function clamp(v: number, lo: number, hi: number): number { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
    function lerp(a: number, b: number, k: number): number { return a + (b - a) * k; }
    function ease(x: number): number { const c = clamp(x, 0, 1); return c * c * (3 - 2 * c); }
    // 따라가기 몫 — 1 − e^(−rate·dt). 프레임 시간이 달라도 1초 동안 다가가는 양이 같다
    function follow(rate: number, dt: number): number { return 1 - Math.exp(-rate * dt); }
    // 시드 고정 난수 — 같은 시드면 같은 시연 (32비트 xorshift 에 곱셈 섞기 한 번)
    function seeded(seed: number): () => number {
        let s = (seed * 2654435761) >>> 0 || 1;
        return function (): number {
            s ^= s << 13; s >>>= 0;
            s ^= s >>> 17;
            s ^= s << 5; s >>>= 0;
            return (Math.imul(s, 0x9e3779b1) >>> 0) / 4294967296;
        };
    }
    // 각도 차를 −π~π 로 감는다 — 350° 와 10° 의 차는 −340° 가 아니라 20°
    function wrapAngle(a: number): number {
        let r = (a + Math.PI) % TAU;
        if (r < 0) { r += TAU; }
        return r - Math.PI;
    }
    function toDeg(rad: number): number { return rad * 180 / Math.PI; }

    // ── 스틱 ─────────────────────────────────────────────────────
    // 받침 가운데(bx, by)·반지름 R 은 캔버스 px. 엄지(tx, ty)도 px.
    // raw 는 엄지 위치를 반지름으로 나눈 값 — 길이 1 을 넘으면 1 로 자른다(손잡이는 테두리까지만 간다)
    // 화면 y 는 아래가 + 라서 raw y 도 아래가 + 다
    type Stick = {
        bx: number; by: number; R: number;
        tx: number; ty: number; down: boolean;
        rx: number; ry: number;
        kx: number; ky: number;
        hx: number; hy: number; hdown: boolean;
    };
    function makeStick(bx: number, by: number, R: number): Stick {
        return { bx: bx, by: by, R: R, tx: bx, ty: by, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: 0, ky: 0, hx: bx, hy: by, hdown: false };
    }
    function readRaw(s: Stick): void {
        if (!s.down) { s.rx = 0; s.ry = 0; return; }
        let x = (s.tx - s.bx) / s.R;
        let y = (s.ty - s.by) / s.R;
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 1) { x /= m; y /= m; }
        s.rx = x;
        s.ry = y;
    }
    // 원형 데드존 — 길이 m 이 dz 안이면 0, 밖이면 (m − dz)/(1 − dz) 로 0~1 을 다시 펴고 방향은 그대로
    function radialDeadzone(x: number, y: number, dz: number): [number, number] {
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m <= dz || m === 0) { return [0, 0]; }
        const k = clamp((m - dz) / (1 - dz), 0, 1) / m;
        return [x * k, y * k];
    }
    // 화면에 보이는 손잡이(kx, ky) — raw 를 빠르게 따라간다(02 는 스프링으로 따로)
    const KNOB_FOLLOW_RATE = 28;
    function followKnob(s: Stick, dt: number): void {
        const f = follow(KNOB_FOLLOW_RATE, dt);
        s.kx += (s.rx - s.kx) * f;
        s.ky += (s.ry - s.ky) * f;
    }
    function snapKnob(s: Stick): void { s.kx = s.rx; s.ky = s.ry; }

    // ── 방향 이름 ────────────────────────────────────────────────
    // 0 = 오른쪽, 화면 시계 방향(아래가 +y)으로 45° 씩
    const DIR_NAMES = ['오른쪽', '오른쪽 아래', '아래', '왼쪽 아래', '왼쪽', '왼쪽 위', '위', '오른쪽 위'];
    const CENTER_NAME = '가운데';
    function sectorOf(x: number, y: number): number {
        const k = Math.round(Math.atan2(y, x) / (Math.PI / 4));
        return ((k % 8) + 8) % 8;
    }
    // 상태 줄 한 마디 — 세기는 5% 단위로 반올림해 글자가 매 프레임 바뀌지 않게
    function dirText(x: number, y: number): string {
        const m = Math.hypot(x, y);
        const pct = Math.round(clamp(m, 0, 1) * 20) * 5;
        if (pct === 0) { return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', CENTER_NAME).replace('{s}', '0'); }
        return '방향 {d} · 세기 {s}%'.replace('{d}', DIR_NAMES[sectorOf(x, y)]).replace('{s}', String(pct));
    }

    // ── 가상 엄지의 길 ───────────────────────────────────────────
    // 열쇠 [시각 s, x, y, 닿음 1/0] 사이를 부드럽게 잇는다. 닿음은 지난 열쇠의 값
    type PathKey = [number, number, number, number];
    type Pose = { x: number; y: number; down: boolean };
    function pathAt(keys: PathKey[], t: number): Pose {
        if (t <= keys[0][0]) { return { x: keys[0][1], y: keys[0][2], down: keys[0][3] > 0 }; }
        for (let k = 0; k < keys.length - 1; k += 1) {
            const a = keys[k];
            const b = keys[k + 1];
            if (t < b[0]) {
                const u = ease((t - a[0]) / (b[0] - a[0]));
                return { x: lerp(a[1], b[1], u), y: lerp(a[2], b[2], u), down: a[3] > 0 };
            }
        }
        const z = keys[keys.length - 1];
        return { x: z[1], y: z[2], down: z[3] > 0 };
    }
    // 손떨림 — 시드로 뽑은 주파수·위상의 사인 셋을 더한 값(크기 amp 안팎). 같은 시드면 같은 떨림
    function makeTremor(seed: number): (t: number, amp: number) => [number, number] {
        const r = seeded(seed);
        const f: number[] = [];
        const p: number[] = [];
        for (let k = 0; k < 6; k += 1) { f.push(5 + r() * 9); p.push(r() * TAU); }
        return function (t: number, amp: number): [number, number] {
            const x = Math.sin(t * f[0] + p[0]) * 0.5 + Math.sin(t * f[1] + p[1]) * 0.3 + Math.sin(t * f[2] + p[2]) * 0.2;
            const y = Math.sin(t * f[3] + p[3]) * 0.5 + Math.sin(t * f[4] + p[4]) * 0.3 + Math.sin(t * f[5] + p[5]) * 0.2;
            return [x * amp, y * amp];
        };
    }

    // 장면 시계(초) — 장면 계산이 고치고 화면 쪽이 읽는다
    let sceneT = 0;
    // 자동 시연이 스틱을 움직이는가 — 사람이 무대에서 처음 손대면 꺼진다
    let autoOn = true;
    // 방향키 스틱 값(스틱마다) — 화면 쪽이 눌린 키로 고친다
    const keyX: number[] = [0, 0];
    const keyY: number[] = [0, 0];
    const keyOn: boolean[] = [false, false];
    // 스틱 입력원 고르기 — 자동 시연 → 방향키 → 포인터 순
    function driveSticks(list: Stick[], auto: (i: number, t: number) => Pose): void {
        for (let i = 0; i < list.length; i += 1) {
            const s = list[i];
            if (autoOn) {
                const p = auto(i, sceneT);
                s.tx = p.x; s.ty = p.y; s.down = p.down;
            } else if (keyOn[i]) {
                s.tx = s.bx + keyX[i] * s.R; s.ty = s.by + keyY[i] * s.R; s.down = true;
            } else {
                s.tx = s.hx; s.ty = s.hy; s.down = s.hdown;
            }
            readRaw(s);
        }
    }

    // 파스텔 팔레트 — 글자·선은 진한 쪽으로 명도 차를 둔다
    const PAPER: RGB = [250, 246, 240];
    const PAPER_DIM: RGB = [234, 228, 220];
    const INK: RGB = [40, 36, 54];
    const INK_SOFT: RGB = [110, 102, 124];
    const LAVENDER: RGB = [196, 184, 240];
    const MINT: RGB = [166, 220, 200];
    const BUTTER: RGB = [247, 226, 156];
    const CORAL: RGB = [244, 174, 158];
    const SKY: RGB = [180, 212, 240];
    const PINK: RGB = [244, 196, 214];
    const VIOLET_DEEP: RGB = [86, 62, 160];
    const MINT_DEEP: RGB = [32, 110, 86];
    const CORAL_DEEP: RGB = [176, 66, 54];
    function mix(a: RGB, b: RGB, k: number): RGB { return [lerp(a[0], b[0], k), lerp(a[1], b[1], k), lerp(a[2], b[2], k)]; }
    function rgba(c: RGB, a: number): string {
        return 'rgba(' + Math.round(clamp(c[0], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[1], 0, 255)) + ',' + Math.round(clamp(c[2], 0, 255)) + ',' + clamp(a, 0, 1).toFixed(3) + ')';
    }
    const canvasEl = root.querySelector('[data-role="canvas"]') as HTMLCanvasElement | null;
    const padEl = root.querySelector('[data-role="pad"]') as HTMLElement | null;
    const pauseEl = root.querySelector('[data-role="pause"]') as HTMLButtonElement | null;
    const statusEl = root.querySelector('[data-role="status"]') as HTMLElement | null;
    const ctxRaw = canvasEl ? canvasEl.getContext('2d') : null;
    if (!canvasEl || !ctxRaw || !pauseEl || !padEl) { return; }
    const cv: HTMLCanvasElement = canvasEl;
    const ctx: CanvasRenderingContext2D = ctxRaw;
    const pauseBtn: HTMLButtonElement = pauseEl;
    const pad: HTMLElement = padEl;
    // 외부 웹폰트는 부르지 않는다 — 기기에 있는 글꼴 목록만
    const FONT_STACK = 'system-ui, -apple-system, "Segoe UI", "Noto Sans KR", sans-serif';
    let dpr = 1;
    function fitCanvas(): void {
        // 배율은 2 에서 자른다 — 배율 3 기기에서 화소가 2.25배로 늘지 않게
        dpr = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, 2);
        cv.width = Math.round(W * dpr);
        cv.height = Math.round(H * dpr);
        ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
    }
    function fillAll(c: RGB): void {
        ctx.fillStyle = rgba(c, 1);
        ctx.fillRect(0, 0, W, H);
    }
    function disc(x: number, y: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function ring(x: number, y: number, r: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (r <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.arc(x, y, r, 0, TAU);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function seg(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        if (a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(x1, y1);
        ctx.lineTo(x2, y2);
        ctx.lineWidth = width;
        ctx.lineCap = 'round';
        ctx.strokeStyle = rgba(c, a);
        ctx.stroke();
    }
    function box(x: number, y: number, w: number, h: number, r: number, c: RGB, a: number): void {
        if (w <= 0.2 || h <= 0.2 || a <= 0) { return; }
        ctx.beginPath();
        ctx.roundRect(x, y, w, h, Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2)));
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fill();
    }
    function text(s: string, x: number, y: number, c: RGB, a: number, px: number, weight: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = weight + ' ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        ctx.textAlign = align;
        ctx.textBaseline = 'middle';
        ctx.fillStyle = rgba(c, a);
        ctx.fillText(s, x, y);
    }
    // 글자 이름표 — 바탕 알약 위에 진한 글자
    function tag(s: string, x: number, y: number, bg: RGB, fg: RGB, px: number, align: CanvasTextAlign): void {
        ctx.font = '700 ' + px + 'px ' + FONT_STACK;
        const w = ctx.measureText(s).width + px * 1.1;
        const left = align === 'center' ? x - w / 2 : (align === 'right' ? x - w : x);
        box(left, y - px * 0.82, w, px * 1.64, px * 0.82, bg, 0.92);
        text(s, left + w / 2, y + 0.5, fg, 1, px, 700, 'center');
    }
    // 화살표 — 끝에 작은 머리
    function arrow(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number, width: number, c: RGB, a: number): void {
        const len = Math.hypot(x2 - x1, y2 - y1);
        if (len < 2) { return; }
        seg(x1, y1, x2, y2, width, c, a);
        const ang = Math.atan2(y2 - y1, x2 - x1);
        const hl = Math.min(10, len * 0.5);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang - 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang - 0.5) * hl, width, c, a);
        seg(x2, y2, x2 - Math.cos(ang + 0.5) * hl, y2 - Math.sin(ang + 0.5) * hl, width, c, a);
    }
    // 받침 — 옅은 원판과 테두리
    function drawBase(x: number, y: number, R: number, a: number): void {
        disc(x, y, R, PAPER_DIM, 0.78 * a);
        ring(x, y, R, 2, INK, 0.28 * a);
        seg(x - R * 0.2, y, x + R * 0.2, y, 1, INK, 0.2 * a);
        seg(x, y - R * 0.2, x, y + R * 0.2, 1, INK, 0.2 * a);
    }
    // 손잡이 — 받침 가운데에서 (kx, ky)·R 만큼 떨어진 자리
    function drawKnob(s: Stick, c: RGB, a: number): void {
        const x = s.bx + s.kx * s.R;
        const y = s.by + s.ky * s.R;
        const r = s.R * 0.44;
        disc(x + 2, y + 4, r, INK, 0.16 * a);
        disc(x, y, r, c, a);
        ring(x, y, r, 2, INK, 0.45 * a);
        disc(x - r * 0.3, y - r * 0.32, r * 0.32, PAPER, 0.5 * a);
    }
    // 가상 엄지 — 닿아 있는 동안 반투명 원
    function drawThumb(x: number, y: number, on: boolean): void {
        if (!on) { return; }
        disc(x, y, 17, INK, 0.16);
        ring(x, y, 17, 2, INK, 0.38);
    }
    // 상태 줄 — 글자가 바뀔 때만 고친다
    let shownStatus = '';
    function pushStatus(s: string): void {
        if (!statusEl || s === shownStatus) { return; }
        shownStatus = s;
        statusEl.textContent = s;
    }
    // ── 01 원형 데드존 바깥을 다시 펴는 출력 ──────────────────────
    // 원형: 길이 m 이 DEADZONE_RADIUS 안이면 0, 밖이면 (m − DEADZONE_RADIUS)/(1 − DEADZONE_RADIUS), 방향은 그대로
    const DEADZONE_RADIUS = 0.15;
    // 네모: 축마다 따로 |v| ≤ SQUARE_DEADZONE 이면 0 — 한 축이 작으면 그 축이 통째로 지워져 출력이 다른 축으로 달라붙는다
    const SQUARE_DEADZONE = 0.15;
    const LOOP_S = 4.8;
    const PANEL_R = 92;
    const LEFT_X = 128;
    const RIGHT_X = 352;
    const PANEL_Y = 140;
    const sticks: Stick[] = [makeStick(LEFT_X, PANEL_Y, PANEL_R)];
    function axisCut(v: number, dz: number): number {
        const a = Math.abs(v);
        return a <= dz ? 0 : Math.sign(v) * (a - dz) / (1 - dz);
    }
    function squareDeadzone(x: number, y: number, dz: number): [number, number] {
        let ox = axisCut(x, dz);
        let oy = axisCut(y, dz);
        const m = Math.hypot(ox, oy);
        if (m > 1) { ox /= m; oy /= m; }
        return [ox, oy];
    }
    // 가상 엄지 — 데드존 안에서 떨다가, 오른쪽 축 가까이(약 8°) 나가고, 둘레를 돈다
    const PATH_01: PathKey[] = [
        [0, 0, 0, 0], [0.22, 0.02, 0.01, 1], [0.75, 0.07, -0.05, 1], [1.25, 0.64, -0.09, 1], [1.8, 0.58, -0.42, 1],
        [2.35, 0.06, -0.74, 1], [2.95, -0.62, -0.32, 1], [3.55, -0.36, 0.64, 1], [4.15, 0.34, 0.26, 1], [4.55, 0, 0, 1], [4.8, 0, 0, 0]
    ];
    const tremor01 = makeTremor(101);
    const TREMOR_01 = 0.04;
    function autoPose(i: number, t: number): Pose {
        const s = sticks[i];
        const p = pathAt(PATH_01, t);
        const w = tremor01(t, TREMOR_01);
        return { x: s.bx + (p.x + w[0]) * s.R, y: s.by + (p.y + w[1]) * s.R, down: p.down };
    }
    let outRound: [number, number] = [0, 0];
    let outSquare: [number, number] = [0, 0];
    const TRAIL_N = 36;
    const trailRound: number[] = [];
    const trailSquare: number[] = [];
    function computeOut(): void {
        const s = sticks[0];
        outRound = radialDeadzone(s.rx, s.ry, DEADZONE_RADIUS);
        outSquare = squareDeadzone(s.rx, s.ry, SQUARE_DEADZONE);
    }
    // 출력 방향이 엄지 방향에서 몇 도 벗어났나(출력이 0 이면 0)
    function angleOff(o: [number, number]): number {
        const s = sticks[0];
        if (Math.hypot(o[0], o[1]) < 1e-6 || Math.hypot(s.rx, s.ry) < 1e-6) { return 0; }
        return Math.abs(toDeg(wrapAngle(Math.atan2(o[1], o[0]) - Math.atan2(s.ry, s.rx))));
    }
    function reset(): void {
        const s = sticks[0];
        s.kx = 0; s.ky = 0; s.rx = 0; s.ry = 0; s.down = false;
        trailRound.length = 0;
        trailSquare.length = 0;
        computeOut();
    }
    function update(dt: number): void {
        driveSticks(sticks, autoPose);
        followKnob(sticks[0], dt);
        computeOut();
        trailRound.push(outRound[0], outRound[1]);
        trailSquare.push(outSquare[0], outSquare[1]);
        while (trailRound.length > TRAIL_N * 2) { trailRound.splice(0, 2); trailSquare.splice(0, 2); }
    }
    function restPose(): void {
        const s = sticks[0];
        s.down = true;
        s.tx = s.bx + 0.64 * s.R;
        s.ty = s.by - 0.09 * s.R;
        readRaw(s);
        snapKnob(s);
        computeOut();
    }
    function settle(): void {
        driveSticks(sticks, autoPose);
        snapKnob(sticks[0]);
        computeOut();
    }
    // 오른쪽 판을 눌러도 같은 스틱 — 판 가운데 차이만큼 옮겨 왼쪽 판 좌표로 읽는다
    function mapPointer(x: number, y: number): [number, number, number] {
        return x < W / 2 ? [0, x, y] : [0, x - (RIGHT_X - LEFT_X), y];
    }
    function statusText(): string { return dirText(outRound[0], outRound[1]); }
    // 출력 세기 지도 — 판마다 HEAT_CELLS × HEAT_CELLS 칸을 계산해 낮은 해상도 캔버스에 찍고 판 크기로 늘려 그린다
    const HEAT_CELLS = 72;
    // 지금 출력 세기와 이만큼 가까운 칸은 버터색 띠로 — 같은 세기가 나오는 엄지 자리 모양
    const ISO_BAND = 0.045;
    const ANGLE_TINT_DEG = 12;
    function makeHeat(): [HTMLCanvasElement, CanvasRenderingContext2D, ImageData] | null {
        const c = document.createElement('canvas');
        c.width = HEAT_CELLS;
        c.height = HEAT_CELLS;
        const g = c.getContext('2d');
        if (!g) { return null; }
        return [c, g, g.createImageData(HEAT_CELLS, HEAT_CELLS)];
    }
    const heatA = makeHeat();
    const heatB = makeHeat();
    const DEAD_COLOR = mix(PAPER, CORAL, 0.6);
    const STRONG: RGB = [150, 128, 222];
    function paintHeat(h: [HTMLCanvasElement, CanvasRenderingContext2D, ImageData] | null, round: boolean, now: number): void {
        if (!h) { return; }
        const d = h[2].data;
        for (let j = 0; j < HEAT_CELLS; j += 1) {
            for (let i = 0; i < HEAT_CELLS; i += 1) {
                const u = (i + 0.5) / HEAT_CELLS * 2 - 1;
                const v = (j + 0.5) / HEAT_CELLS * 2 - 1;
                const o = (j * HEAT_CELLS + i) * 4;
                if (u * u + v * v > 1) { d[o + 3] = 0; continue; }
                const out = round ? radialDeadzone(u, v, DEADZONE_RADIUS) : squareDeadzone(u, v, SQUARE_DEADZONE);
                const m = Math.min(1, Math.hypot(out[0], out[1]));
                let c: RGB = m === 0 ? DEAD_COLOR : (m < 0.6 ? mix(PAPER, LAVENDER, m / 0.6) : mix(LAVENDER, STRONG, (m - 0.6) / 0.4));
                // 출력 방향이 엄지 방향에서 벗어난 칸은 민트로 — ANGLE_TINT_DEG 만큼 벗어나면 가장 진하게(축으로 달라붙는 띠)
                if (m > 0) {
                    const off = Math.abs(toDeg(wrapAngle(Math.atan2(out[1], out[0]) - Math.atan2(v, u))));
                    c = mix(c, MINT, 0.85 * clamp(off / ANGLE_TINT_DEG, 0, 1));
                }
                const near = now === 0 ? (m === 0 ? 1 : 0) : clamp(1 - Math.abs(m - now) / ISO_BAND, 0, 1);
                if (near > 0) { c = mix(c, BUTTER, 0.85 * near); }
                d[o] = c[0]; d[o + 1] = c[1]; d[o + 2] = c[2]; d[o + 3] = 255;
            }
        }
        h[1].putImageData(h[2], 0, 0);
    }
    function drawPanel(cx: number, round: boolean, out: [number, number], trail: number[], title: string): void {
        const s = sticks[0];
        const R = PANEL_R;
        const h = round ? heatA : heatB;
        paintHeat(h, round, Math.min(1, Math.hypot(out[0], out[1])));
        if (h) {
            ctx.save();
            ctx.beginPath();
            ctx.arc(cx, PANEL_Y, R, 0, TAU);
            ctx.clip();
            ctx.imageSmoothingEnabled = true;
            ctx.drawImage(h[0], cx - R, PANEL_Y - R, R * 2, R * 2);
            ctx.restore();
        }
        ring(cx, PANEL_Y, R, 2, INK, 0.35);
        // 데드존 경계선
        ctx.setLineDash([4, 4]);
        if (round) {
            ring(cx, PANEL_Y, DEADZONE_RADIUS * R, 1.5, INK, 0.6);
        } else {
            const q = SQUARE_DEADZONE * R;
            ctx.lineWidth = 1.5;
            ctx.strokeStyle = rgba(INK, 0.6);
            ctx.beginPath();
            ctx.moveTo(cx - R, PANEL_Y - q); ctx.lineTo(cx + R, PANEL_Y - q);
            ctx.moveTo(cx - R, PANEL_Y + q); ctx.lineTo(cx + R, PANEL_Y + q);
            ctx.moveTo(cx - q, PANEL_Y - R); ctx.lineTo(cx - q, PANEL_Y + R);
            ctx.moveTo(cx + q, PANEL_Y - R); ctx.lineTo(cx + q, PANEL_Y + R);
            ctx.stroke();
        }
        ctx.setLineDash([]);
        // 출력 끝이 지나온 자리
        const n = trail.length / 2;
        for (let k = 0; k < n; k += 1) {
            disc(cx + trail[k * 2] * R, PANEL_Y + trail[k * 2 + 1] * R, 2.6, VIOLET_DEEP, 0.08 + 0.5 * k / n);
        }
        const ks: Stick = { bx: cx, by: PANEL_Y, R: R, tx: 0, ty: 0, down: false, rx: 0, ry: 0, kx: s.kx, ky: s.ky, hx: 0, hy: 0, hdown: false };
        drawKnob(ks, PAPER, 0.55);
        arrow(cx, PANEL_Y, cx + out[0] * R, PANEL_Y + out[1] * R, 3, VIOLET_DEEP, 0.95);
        drawThumb(s.tx + (cx - LEFT_X), s.ty, s.down);
        const m = Math.hypot(out[0], out[1]);
        const line = '{t} · 출력 {o} · 각도 차 {a}°'.replace('{t}', title).replace('{o}', m.toFixed(2)).replace('{a}', angleOff(out).toFixed(0));
        tag(line, cx, 254, PAPER, INK, 11, 'center');
    }
    function draw(): void {
        fillAll(PAPER);
        drawPanel(LEFT_X, true, outRound, trailRound, '원형 데드존');
        drawPanel(RIGHT_X, false, outSquare, trailSquare, '네모 데드존');
        const s = sticks[0];
        text('입력 {m}'.replace('{m}', Math.hypot(s.rx, s.ry).toFixed(2)), W / 2, 282, INK_SOFT, 1, 11, 600, 'center');
    }
    let paused = false;
    const reduceQuery = window.matchMedia('(prefers-reduced-motion: reduce)');
    // 페이지를 연 채 움직임 줄이기 설정을 바꿔도 change 리스너가 다시 읽는다
    let still = reduceQuery.matches;
    // 자동 시연 표시 — 사람이 처음 손대면 떼고 상태 줄을 polite 로 켠다
    let demo = root.classList.contains('is-demo');
    const off = new AbortController();
    function wake(): void {
        if (!demo) { return; }
        demo = false;
        root.classList.remove('is-demo');
        if (statusEl) { statusEl.setAttribute('aria-live', 'polite'); }
    }
    // 사람이 스틱을 잡으면 자동 시연은 손을 뗀다
    function takeOver(): void {
        wake();
        autoOn = false;
    }
    // 멈춘 화면(움직임 줄이기·일시정지)에서 들어온 입력은 넘침·관성 없이 결과 자리로 바로 그린다
    function showNow(): void {
        if (still || paused) {
            settle();
            draw();
            pushStatus(statusText());
        }
    }
    // 한 프레임에 넘기는 시간 상한(초) — 오래 숨었다 돌아온 첫 프레임도 50ms 까지만 계산에 넣는다
    const DT_MAX = 0.05;
    // 방향키를 누르고 있으면 스틱 값이 이 빠르기로 끝까지 차오른다 — 짧게 톡 치면 작은 기울기
    const KEY_RAMP_RATE = 7;
    const held: { [key: string]: boolean } = {};
    let keyStick = 0;
    function keyTarget(): [number, number] {
        let x = (held.ArrowRight ? 1 : 0) - (held.ArrowLeft ? 1 : 0);
        let y = (held.ArrowDown ? 1 : 0) - (held.ArrowUp ? 1 : 0);
        const m = Math.hypot(x, y);
        if (m > 0) { x /= m; y /= m; }
        return [x, y];
    }
    function anyHeld(): boolean { return !!(held.ArrowRight || held.ArrowLeft || held.ArrowDown || held.ArrowUp); }
    function rampKeys(dt: number): void {
        const t = keyTarget();
        for (let i = 0; i < keyOn.length; i += 1) {
            const tx = i === keyStick ? t[0] : 0;
            const ty = i === keyStick ? t[1] : 0;
            if (dt <= 0) { keyX[i] = tx; keyY[i] = ty; } else {
                const f = follow(KEY_RAMP_RATE, dt);
                keyX[i] += (tx - keyX[i]) * f;
                keyY[i] += (ty - keyY[i]) * f;
            }
            keyOn[i] = (i === keyStick && anyHeld()) || Math.hypot(keyX[i], keyY[i]) > 0.02;
            if (!keyOn[i] && !(i === keyStick && anyHeld())) { keyX[i] = 0; keyY[i] = 0; }
        }
    }
    function advance(dt: number): void {
        sceneT += dt;
        if (autoOn && sceneT >= LOOP_S) {
            sceneT -= LOOP_S;
            reset();
        }
        update(dt);
    }
    let rafId = 0;
    let lastTs = -1;
    function frame(ts: number): void {
        if (still || paused) { rafId = 0; return; }
        if (lastTs < 0) { lastTs = ts; }
        const dt = Math.min((ts - lastTs) / 1000, DT_MAX);
        lastTs = ts;
        if (dt > 0) {
            rampKeys(dt);
            advance(dt);
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function startLoop(): void {
        if (rafId) { return; }
        // 멈췄던 사이의 시간을 첫 프레임 dt 로 넘기지 않는다
        lastTs = -1;
        rafId = window.requestAnimationFrame(frame);
    }
    function stopLoop(): void {
        if (rafId) { window.cancelAnimationFrame(rafId); rafId = 0; }
    }
    // 움직임 줄이기 — 루프 없이 손잡이와 대상이 목표 자리에 놓인 정지 장면 한 장
    function showRest(): void {
        stopLoop();
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
            restPose();
        } else {
            settle();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
    }
    function play(): void {
        if (autoOn) {
            sceneT = 0;
            reset();
        }
        draw();
        pushStatus(statusText());
        if (!paused) { startLoop(); }
    }
    pauseBtn.addEventListener('click', function (): void {
        paused = !paused;
        pauseBtn.setAttribute('aria-pressed', paused ? 'true' : 'false');
        wake();
        if (paused) { stopLoop(); } else if (!still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 방향키 — 무대에 포커스가 있을 때만. 무대 밖에서는 화살표가 원래대로 페이지를 스크롤한다.
    // Shift 를 함께 누르면 둘째 스틱(있을 때)
    const ARROWS: { [key: string]: boolean } = { ArrowLeft: true, ArrowUp: true, ArrowRight: true, ArrowDown: true };
    pad.addEventListener('keydown', function (e: KeyboardEvent): void {
        if (!ARROWS[e.key] || e.altKey || e.ctrlKey || e.metaKey) { return; }
        e.preventDefault();
        takeOver();
        const want = e.shiftKey && sticks.length > 1 ? 1 : 0;
        if (want !== keyStick) {
            for (const k of Object.keys(held)) { held[k] = false; }
            keyStick = want;
        }
        held[e.key] = true;
        if (still || paused) { rampKeys(0); }
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('keyup', function (e: KeyboardEvent): void {
        if (!ARROWS[e.key]) { return; }
        held[e.key] = false;
        if (still || paused) { rampKeys(0); showNow(); }
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('blur', function (): void {
        for (const k of Object.keys(held)) { held[k] = false; }
    }, { signal: off.signal });
    // 포인터 — 무대 안에서 누른 손가락만 잡는다(포인터 캡처: 무대 밖으로 나가도 그 손가락을 놓치지 않는다).
    // 스크롤 가로채기는 무대 상자에만 건 touch-action: none 으로 끝난다 — 무대 밖 터치는 페이지 스크롤 그대로
    const grabbed: { [id: string]: number } = {};
    function toStage(e: PointerEvent): [number, number] {
        const r = pad.getBoundingClientRect();
        return [(e.clientX - r.left) / r.width * W, (e.clientY - r.top) / r.height * H];
    }
    pad.addEventListener('pointerdown', function (e: PointerEvent): void {
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        if (g[0] < 0) { return; }
        const s = sticks[g[0]];
        takeOver();
        pad.setPointerCapture(e.pointerId);
        grabbed[String(e.pointerId)] = g[0];
        s.hdown = true;
        s.hx = g[1];
        s.hy = g[2];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointermove', function (e: PointerEvent): void {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) { return; }
        const p = toStage(e);
        const g = mapPointer(p[0], p[1]);
        sticks[i].hx = g[0] === i ? g[1] : p[0];
        sticks[i].hy = g[0] === i ? g[2] : p[1];
        showNow();
    }, { signal: off.signal });
    function release(e: PointerEvent): void {
        const i = grabbed[String(e.pointerId)];
        if (i === undefined) { return; }
        delete grabbed[String(e.pointerId)];
        sticks[i].hdown = false;
        showNow();
    }
    pad.addEventListener('pointerup', release, { signal: off.signal });
    pad.addEventListener('pointercancel', release, { signal: off.signal });
    // 탭이 숨으면 멈추고, 돌아오면 시계를 다시 맞춰 시작 — 숨은 동안의 몇 초가 한 프레임에 몰리지 않게
    document.addEventListener('visibilitychange', function (): void {
        if (document.hidden) { stopLoop(); } else if (!paused && !still) { startLoop(); }
    }, { signal: off.signal });
    // 설정이 바뀌면 — 켜지면 정지 장면, 꺼지면 다시 움직인다
    reduceQuery.addEventListener('change', function (): void {
        still = reduceQuery.matches;
        if (still) { showRest(); } else { play(); }
    }, { signal: off.signal });
    window.addEventListener('resize', function (): void {
        fitCanvas();
        draw();
    }, { signal: off.signal });
    fitCanvas();
    if (still) { showRest(); } else { play(); }
    return function (): void {
        stopLoop();
        off.abort();
    };
  }, []);

  return (
    <div className={cx("vj") + " is-demo"} ref={rootRef}>
        <div className={cx("vj__pad")} data-role="pad" tabIndex={0} role="application" aria-label={'가상 조이스틱 무대 — 누른 뒤 방향키로 기울이기'}>
          <canvas className={cx("vj__canvas")} data-role="canvas" width={480} height={300} role="img" aria-label={'같은 엄지 위치를 원형 데드존과 네모 데드존에 넣어, 출력 세기를 칸마다 색으로 칠한 두 원판 위에 출력 화살표와 각도 차를 나란히 보여 준다'}></canvas>
        </div>
        <p className={cx("vj__status")} data-role="status" aria-live="off">{'방향 가운데 · 세기 0%'}</p>
        <button className={cx("vj__pause")} data-role="pause" type="button" aria-pressed="false">{'일시정지'}</button>
    </div>
  );
}